技术特征：
技术总结
本发明公开了一种探测救援机器人的控制器设备，其结构包括控制柜、电源开关、示教器、复位按钮、模式切换开关、急停按钮、控制面板、PLC控制电路、数据无线传输电路、USB接口、温湿度传感器、脚杯，控制柜底部设有脚杯，脚杯与控制柜固定连接，温湿度检测装置与控制柜焊接，控制柜上方设有控制面板，控制面板与控制柜为一体化结构，控制面板与PLC控制电路通过电连接，数据无线传输电路设于PLC控制电路后方且相互平行，控制面板、PLC控制电路与控制柜固定连接，本发明的有益效果：通过加入温湿度检测装置，避免了温湿度破坏了零件的使用性能，保证控制器使用的精准度，延长控制器的使用寿命。
技术研发人员：陈雯娣
受保护的技术使用者：陈雯娣
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.11.07