一种自动上下料的机器人CNC设备的制作方法

文档序号:11308758阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动上下料的机器人CNC设备,其特征在于:包括有CNC本体、机架、料仓以及六轴机器人;该机架设置于CNC本体的出入口侧旁;该料仓和六轴机器人均设置于机架的工作台上,六轴机器人位于料仓的侧旁,六轴机器人的自由端设置有夹具。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料的机器人CNC设备,其特征在于:所述料仓为并排设置的两个,针对每一料仓均设置有一升降机构,该升降机构带动对应的料仓上下活动。

3.如权利要求2所述的一种自动上下料的机器人CNC设备,其特征在于:所述升降机构包括有电机和丝杆,该丝杆竖直延伸,丝杆的下端抵于料仓的底面上,该丝杆与电机的输出轴螺合连接,电机带动丝杆转动,丝杆转动而上下轴向活动。

4.如权利要求3所述的一种自动上下料的机器人CNC设备,其特征在于:所述电机安装于工作台的底面上。

5.如权利要求1所述的一种自动上下料的机器人CNC设备,其特征在于:所述夹具为双工位夹具。

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