一种可快速精确转动的机械手的制作方法

文档序号:11439114阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可快速精确转动的机械手,包括机械手主体(1),其特征在于:所述机械手主体(1)的表面覆盖安装有聚乙烯塑料的壳体(2),且所述壳体(2)与机械手主体(1)固定连接,所述机械手主体(1)顶部安装有控制机头(3),所述控制机头(3)的内部设有集成电路设备(19),所述集成电路设备(19)的侧面分别设有对称的微处理器(20),且所述微处理器(20)与所述集成电路设备(19)信号连接,所述控制机头(3)的底端设有圆柱形的机臂(5),所述机臂(5)的底部设有转动轴承(6),所述转动轴承(6)的底端安装有控制钳(7),所述控制钳(7)与所述机臂(5)通过转动轴承(6)活动连接,所述机械手主体(1)的一侧设有橡胶套包裹的内置用户配线(9),所述内置用户配线(9)底端设有精确转动控制器(8),所述精确转动控制器(8)的底端设有行为控制器(10),所述行为控制器(10)的底端设有柱状的底座(11),所述底座(11)的内部设有马达(14),所述马达(14)的侧面设有漆包铜线匝(18),所述底座(11)的一侧设有电源线(12),所述电源线(12)的底端设有电源插头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手,其特征在于:所述控制机头(3)的底端安装有自转器(4),所述自转器(4)与所述机械手主体(1)通过控制机头(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手,其特征在于:所述马达(14)的底端设有衰减速率控制轮(15),所述衰减速率控制轮(15)与控制机头(3)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手,其特征在于:所述漆包铜线匝(18)的底端设有电极(16),所述电极(16)与漆包铜线匝(18)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手,其特征在于:所述底座(11)的一侧设有润滑油加油孔(17),所述润滑油加油孔(17)与机械手主体(1)通过底座(11)固定连接。

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