一种可快速精确转动的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可快速精确转动的机械手。

背景技术：

所谓机械手，当然是指模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求，由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门。

但现有的机械手一般性减速后使用皮带结构，经常出现空转情况，导致机械手转动不够快速精确，且需担心皮带的破损、松弛和老化，需要对机械手进行定期的维护修理工作。

所以，如何设计一种可快速精确转动的机械手，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可快速精确转动的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速精确转动的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的表面覆盖安装有聚乙烯塑料的壳体，且所述壳体与机械手主体固定连接，所述机械手主体顶部安装有控制机头，所述控制机头的内部设有集成电路设备，所述集成电路设备的侧面分别设有对称的微处理器，且所述微处理器与所述集成电路设备信号连接，所述控制机头的底端设有圆柱形的机臂，所述机臂的底部设有转动轴承，所述转动轴承的底端安装有控制钳，所述控制钳与所述机臂通过转动轴承活动连接，所述机械手主体的一侧设有橡胶套包裹的内置用户配线，所述内置用户配线底端设有精确转动控制器，所述精确转动控制器的底端设有行为控制器，所述行为控制器的底端设有柱状的底座，所述底座的内部设有马达，所述马达的侧面设有漆包铜线匝，所述底座的一侧设有电源线，所述电源线的底端设有电源插头。

进一步的，所述控制机头的底端安装有自转器，所述自转器与所述机械手主体通过控制机头固定连接。

进一步的，所述马达的底端设有衰减速率控制轮，所述衰减速率控制轮与控制机头信号连接。

进一步的，所述漆包铜线匝的底端设有电极，所述电极与漆包铜线匝电性连接。

进一步的，所述底座的一侧设有润滑油加油孔，所述润滑油加油孔与机械手主体通过底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可快速精确转动的机械手，使用转动轴承结构，使转动轴承与控制钳直接联结，实现完全无皮带效果，可大幅减少空转，可长期维持转动的高精度，且无需担心皮带的破损、松弛和老化，实现长期免维护 ，该种可快速精确转动的机械手采用多关节设计，使机臂在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回，能够有效提高作业效率，该种可快速精确转动的机械手结构精密，转动快速且精确，作业可靠性高，可广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域，用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作，具有广阔的市场前景和应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的底座局部结构示意图；

图3是本实用新型的控制机头局部结构示意图；

图中：1-机械手主体；2-壳体；3-控制机头；4-自转器；5-机臂；6-转动轴承；7-控制钳；8-精确转动控制器；9-内置用户配线；10-行为控制器；11-底座；12-电源线；13-电源插头；14-马达；15-衰减速率控制轮；16-电极；17-润滑油加油孔；18-漆包铜线匝；19-集成电路设备；20-微处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可快速精确转动的机械手，包括机械手主体1，所述机械手主体1的表面覆盖安装有聚乙烯塑料的壳体2，且所述壳体2与机械手主体1固定连接，所述机械手主体1顶部安装有控制机头3，所述控制机头3的内部设有集成电路设备19，所述集成电路设备19的侧面分别设有对称的微处理器20，且所述微处理器20与所述集成电路设备19信号连接，所述控制机头3的底端设有圆柱形的机臂5，所述机臂5的底部设有转动轴承6，所述转动轴承6的底端安装有控制钳7，所述控制钳7与所述机臂5通过转动轴承6活动连接，所述机械手主体1的一侧设有橡胶套包裹的内置用户配线9，所述内置用户配线9底端设有精确转动控制器8，所述精确转动控制器8的底端设有行为控制器10，所述行为控制器10的底端设有柱状的底座11，所述底座11的内部设有马达14，所述马达14的侧面设有漆包铜线匝18，所述底座11的一侧设有电源线12，所述电源线12的底端设有电源插头13，所述电源线12能够为机械手主体1接通电源。

进一步的，所述控制机头3的底端安装有自转器4，所述自转器4与所述机械手主体1通过控制机头3固定连接，所述自转器4能使机械手主体1完成自转。

进一步的，所述马达14的底端设有衰减速率控制轮15，所述衰减速率控制轮15与控制机头3信号连接，所述衰减速率控制轮15能够有效减小马达14速率衰减。

进一步的，所述漆包铜线匝18的底端设有电极16，所述电极16与漆包铜线匝18电性连接，所述电极16能使马达14通电。

进一步的，所述底座11的一侧设有润滑油加油孔17，所述润滑油加油孔17与机械手主体1通过底座11固定连接，所述润滑油加油孔17可对内部连接处添加润滑油。

工作原理：首先，插入电源插头13使机械手主体1接通电源，通过计算机对控制机头3内部设有的集成电路设备19进行编程并启动机械手主体1，控制机头3即可控制机臂5与控制钳7以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，转动轴承6结构使转动轴承6与控制钳7直接联结，实现完全无皮带效果，可大幅减少空转，可长期维持转动的高精度，控制机头3底端安装的自转器4能使机械手主体1完成自转，马达14底端设有的衰减速率控制轮15能够有效减小马达14速率衰减，漆包铜线匝18底端设有的电极16能使马达14通电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。