本实用新型涉及机械手领域，尤其是指一种机械手的控制电路结构。
背景技术：
随着经济水平的提高，人们的生活质量也不断提升，相同的是人们的劳动也逐渐被机械化所替代，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在人类的日常工作和生产活动中，常用机械手来进行抓取或放置工作，从而节省人力，提高效率。目前应用的机械手在定位精确等方面还有待进一步改善；另外，目前常应用的机械手只能对固定点或者工件按固定轨迹及恒定的速度运动放置或抓取，对于运动速度是变化的，运动轨迹是无规则的工件是无法实现跟踪及放置或抓取，因而其适应性和稳定性也受到一定限制，此外机械手转到极限位置发生堵转产生很大电流时发生安全事故，降低机械手的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种机械手的控制电路结构，能够检测物件位置，同时自动跟踪物件，适应性广、定位精确高、稳定性强，并且提高安全性，延长机械手的使用寿命。
为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：
一种机械手的控制电路结构，包括有中央处理器以及分别与中央处理器连接的集成马达驱动电路和用于供电的电源模块，所述中央处理器还连接有红外线检测器、马达减速机构、限位保护电路以及可调电位器，该马达减速机构用于控制机械手输出力矩和载重能力，所述限位保护电路、可调电位器分别与马达减速机构连接，该可调电位器用于实现与马达减速机构同步；该限位保护电路用于控制马达减速机构工作，所述红外线检测器用于检测物件位置并输入信号至中央处理器，该中央处理器控制马达减速机构带动可调电位器同步旋转，该可调电位器将同步转动信号反馈至中央处理器中，并由中央处理器控制集成马达驱动电路驱动马达进行跟踪物件。
作为一种优选方案，所述中央处理器还连接有显示模块，用于显示机械手工作状态。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：通过红外线检测器，能够检测物件位置，同时通过马达减速机构与可调电位器结合，能够自动跟踪物件，并且适应性广、定位精确高、稳定性强，辅以限位保护电路，提高安全性，延长机械手的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标号说明：
10、中央处理器 11、红外线检测器
12、马达减速机构 13、限位保护电路
14、可调电位器 15、显示模块
20、集成马达驱动电路 30、电源模块。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，本实用新型是一种机械手的控制电路结构，包括有中央处理器10以及分别与中央处理器10连接的集成马达驱动电路20和用于供电的电源模块30，其中：
所述中央处理器10还连接有红外线检测器11、马达减速机构12、限位保护电路13以及可调电位器14，该马达减速机构12用于控制机械手输出力矩和重载能力；所述限位保护电路13、可调电位器14分别与马达减速机构12连接，该可调电位器14用于实现与马达减速机构12同步；该限位保护电路13用于控制马达减速机构12工作，在本实施例中，所述限位保护电路13防止马达减速机构12带动可调电位器14转到极限位置时导致电流过大烧毁马达，或者马达减速机构12转矩过大损坏可调电位器14，提高安全性，延长机械手的使用寿命；所述中央处理器10还连接有显示模块15，用于显示机械手工作状态；所述红外线检测器11用于检测物件位置并输入信号至中央处理器10，该中央处理器10控制马达减速机构12带动可调电位器14同步旋转，该可调电位器14将同步转动信号反馈至中央处理器10中，并由中央处理器10控制集成马达驱动电路20驱动马达进行跟踪物件。
机械手的工作原理：红外线检测器在检测到物件位置时，输入信号至中央处理器，该中央处理器控制马达减速机构带动可调电位器以一定减速比同步旋转，该可调电位器将同步转动信号反馈至中央处理器中，在本实施例中，该可调电位器同步转动形成阻值的变化，该可调电位器将阻值的变化转化为电压的变化反馈至中央处理器，并由中央处理器受到信号后控制集成马达驱动电路驱动马达进行跟踪物件。
本实用新型设计要点在于：通过红外线检测器，能够检测物件位置，同时通过马达减速机构与可调电位器结合，能够自动跟踪物件，并且适应性广、定位精确高、稳定性强，辅以限位保护电路，提高安全性，延长机械手的使用寿命。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。