一种伺服横走型机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域 ，具体为一种伺服横走型机械手。

背景技术：

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，工业自动化的发展越来越完善，在现有工件的生产过程中，很多工件需要经过多道工序才可以制备完成，传统的方法是采用人工在不同工位的机器之间传送工件并装卸，这种工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不当导致人员受伤的情况，随着数控机床的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化运行的机械手臂被越来越多地应用到生产当中，现有的机械手臂还是存在运行精度不高，并且动作速度较慢、效率低的问题，同时现有的横走性机械手臂大多采用电子导轨，移动的效率较差，且灵活性较差，这些都极大影响了自动化生产线的总体效率和生产质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服横走型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服横走型机械手，包括安装座、第一滚轮、Y轴滑轨槽、第二伺服电机和X轴滑轨，所述安装座的底部设有安装板，且安装座的顶部安装有X轴安装座，所述X轴安装座的顶部安装有X轴滑轨槽，所述X轴滑轨槽内部的底面设有两组X轴滑轨，且X轴滑轨上安装有X轴移动座，所述X轴移动座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机下方的X轴滑轨槽内安装有第一滚轮，且第一伺服电机的输出端通过皮带轮机构与第一滚轮连接，所述X轴移动座的顶部安装有固定架，且固定架的顶部安装有Y轴滑轨槽，所述Y轴滑轨槽的内部安装有两组Y轴滑轨，且Y轴滑轨上安装有Y轴移动座，所述Y轴移动座的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底部通过轴承座安装有第二滚轮，且第二伺服电机的输出端通过皮带轮机构与第二滚轮连接，所述Y轴移动座的顶部安装有Z轴电动伸缩臂，且Z轴电动伸缩臂的输出端安装有机械手安装板。

优选的，所述X轴滑轨槽与Y轴滑轨槽一侧上边缘处皆设有刻度线。

优选的，所述X轴滑轨槽与Y轴滑轨槽的两端皆固定有限位挡块。

优选的，所述X轴滑轨槽与Y轴滑轨槽内部的底端皆设有滚轮槽，且滚轮槽的上表面均匀分布有减速凸条。

优选的，所述X轴安装座与安装座的连接处设有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服横走型机械手相对于传统机械手臂设置了X、Y、Z三个方向上的移动装置，使得机械手臂的灵活性更高，同时采用伺服电机以及电动伸缩杆作为移动的动力，使得机械手的灵敏度和精确性更高，便于精密仪器的生产使用，设置的机械手安装板可以安装和更换不同型号的机械抓手，提高了机器的实用性和应用的广泛性，大大的节约了生产的时间，同时降低了人工操作的风险以及人力，使得生产线更加安全，且生产效率更高，进而节约了生产成本，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1-安装板；2-安装座；3-X轴安装座；4-滚轮槽；5-X轴滑轨槽；6-第一滚轮；7-皮带轮机构；8-第一伺服电机；9-X轴移动座；10-固定架；11-Y轴滑轨槽；12-Y轴移动座；13-Z轴电动伸缩臂；14-机械手安装板；15-第二伺服电机；16-第二滚轮；17-Y轴滑轨；18-X轴滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种伺服横走型机械手，包括安装座2、第一滚轮6、Y轴滑轨槽11、第二伺服电机15和X轴滑轨18，安装座2的底部设有安装板1，且安装座2的顶部安装有X轴安装座3，X轴安装座3与安装座2的连接处设有减震垫，X轴安装座3的顶部安装有X轴滑轨槽5，X轴滑轨槽5便于机械手在X轴方向上移动，X轴滑轨槽5内部的底面设有两组X轴滑轨18，且X轴滑轨18上安装有X轴移动座9，X轴移动座9的内部安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8下方的X轴滑轨槽5内安装有第一滚轮6，且第一伺服电机8的输出端通过皮带轮机构7与第一滚轮6连接，X轴移动座9的顶部安装有固定架10，且固定架10的顶部安装有Y轴滑轨槽11，Y轴滑轨槽11便于机械手沿Y轴方向移动，X轴滑轨槽5与Y轴滑轨槽11一侧上边缘处皆设有刻度线，X轴滑轨槽5与Y轴滑轨槽11的两端皆固定有限位挡块，限位挡块可以避免移动座脱离滑轨，Y轴滑轨槽11的内部安装有两组Y轴滑轨17，且Y轴滑轨17上安装有Y轴移动座12，Y轴移动座12的内部安装有第二伺服电机15，第一伺服电机8与第二伺服电机15可为RE-13微型伺服电机，第二伺服电机15的底部通过轴承座安装有第二滚轮16，且第二伺服电机15的输出端通过皮带轮机构7与第二滚轮16连接，Y轴移动座12的顶部安装有Z轴电动伸缩臂13，且Z轴电动伸缩臂13的输出端安装有机械手安装板14，Z轴电动伸缩臂13便于机械手在Z轴方向上移动，X轴滑轨槽5与Y轴滑轨槽11内部的底端皆设有滚轮槽4，且滚轮槽4的上表面均匀分布有减速凸条。

工作原理：使用时，通过安装板1将安装座2固定在机床的工作区域，然后通过导线接通电源，并打开第一伺服电机8、第二伺服电机15以及Z轴电动伸缩臂，然后根据需求通过第一伺服电机8的运动来对移动的X轴方向进行定位，同时，通过第二伺服电机15的运动来确定Y轴的位置，最后再通过Z轴电动伸缩杆13对Z轴方向上的位置进行确定，进而实现全面行走定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。