一种机械手搬运运行轨迹装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种机械手搬运运行轨迹装置。

背景技术：

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有机械手运行轨迹左右有效移送行程较短，还由于整体强度较低，可搬物件重量较低，即只适用于小距离、轻物料的搬运，无法满足大距离重载型物料的搬运工作，影响全自动智能化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手搬运运行轨迹装置，具备整体强度高和运送距离远的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手搬运运行轨迹装置，包括取料手指固定板，所述取料手指固定板的顶部边缘处安装有取料手指，取料手指固定板的顶部中心处连接有左右移送手臂，所述左右移送手臂的内侧设有加强肋板，加强肋板的上下两端均与左右移送手臂的内壁固定连接，左右移送手臂的外侧边处通过螺丝固定连接有移送导轨，所述移送导轨成长条状，移送导轨的内侧安装有导向轮，导向轮的一端活动连接移送导轨，导向轮的另一端活动连接有左右移送主体，所述左右移送主体位于左右移送手臂的外侧，左右移送主体与左右移送手臂活动连接，左右移送主体包括框架、侧板和横板，横板的两端固定连接侧板，横板的底部与框架固定连接，框架的内壁与左右移送手臂活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述左右移送手臂的两端均与取料手指固定板连接，取料手指安装在取料手指固定板的四个边角处。

作为本实用新型进一步的方案：所述左右移送主体的顶部平整，侧板的横截面呈等腰梯形。

作为本实用新型进一步的方案：所述移送导轨的长度为3000mm。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本机械手搬运运行轨迹装置，相比传统导轨，移送导轨的长度有很大程度的提高，能保证重物长距离的运送，通过在左右移送手臂的内侧安装加强肋板，增加了左右移送手臂的整体强度，左右移送主体采用框架、侧板和横板焊接成一体的结构，可以保证左右移送主体的强度，整个装置能实现全自动化长距离距离搬运作业，提升工作质量，降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A-A处局部放大示意图。

图中：1-取料手指固定板；2-取料手指；3-左右移送手臂；31-加强肋板；32-移送导轨；4-导向轮；5-左右移送主体；51-框架；52-侧板；53-横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种机械手搬运运行轨迹装置，包括取料手指固定板1，取料手指固定板1的顶部边缘处安装有取料手指2，取料手指固定板1的顶部中心处连接有左右移送手臂3，左右移送手臂3的两端均与取料手指固定板1连接，取料手指2安装在取料手指固定板1的四个边角处，取料手指2能更好的进行取料工作，左右移送手臂3的内侧设有加强肋板31，加强肋板31增加了左右移送手臂3的整体强度，加强肋板31的上下两端均与左右移送手臂3的内壁固定连接，左右移送手臂3的外侧边处通过螺丝固定连接有移送导轨32，移送导轨32的长度为3000mm，传统导轨长度只有500mmm左右，相比传统导轨，移送导轨32的长度有很大程度的提高，能保证重物长距离的运送，移送导轨32成长条状，移送导轨32的内侧安装有导向轮4，导向轮4的一端活动连接移送导轨32，导向轮4的另一端活动连接有左右移送主体5，左右移送主体5位于左右移送手臂3的外侧，左右移送主体5与左右移送手臂3活动连接，左右移送主体5包括框架51、侧板52和横板53，左右移送主体5的顶部平整，侧板52的横截面呈等腰梯形，采用框架51、侧板52和横板53焊接成一体的结构，可以保证左右移送主体5的强度，横板53的两端固定连接侧板52，横板53的底部与框架51固定连接，框架51的内壁与左右移送手臂3活动连接。

综上所述：本机械手搬运运行轨迹装置，相比传统导轨，移送导轨32的长度有很大程度的提高，能保证重物长距离的运送，通过在左右移送手臂3的内侧安装加强肋板31，增加了左右移送手臂3的整体强度，左右移送主体5采用框架51、侧板52和横板53焊接成一体的结构，可以保证左右移送主体5的强度，整个装置能实现全自动化长距离距离搬运作业，提升工作质量，降低劳动成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。