一种托辊抓取机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种托辊抓取机械手。

背景技术：

托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大，托辊生产过程中由于数量多，使得托辊的移动摆放成为重要的问题，根据现有的情况设计了一种根据托辊形状抓取，并可以全方位转动的抓取机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种托辊抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托辊抓取机械手，包括承重底座、传动连接杆，所述承重底座的上方安装有第一电动液压泵和第二电动液压泵，所述第一电动液压泵的一侧安装有U型固定座，所述U型固定座的两端内侧面均开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽通过第一滑块滑动连接有竖向连接杆，所述竖向连接杆之间固定连接有第一横向连接杆，所述竖向连接杆的上端外侧面固定连接有第二横向连接杆，所述竖向连接杆的上端内侧面通过第二滑块滑动连接有第二滑动槽，所述第二滑动槽设置在传动连接杆的两侧面，所述传动连接杆的一端固定连接在第二电动液压泵的一侧，所述传动连接杆的另一端固定连接有中心旋转装置，所述中心旋转装置包括下固定板、上固定板和中心转动轴，所述中心转动轴转动连接有转动杆，所述转动杆的一端内侧面固定连接有第三滑块，所述第二横向连接杆的一端固定连接有L型板，所述L型板的外侧面开设有第三滑动槽，所述转动杆通过第三滑块滑动连接在第三滑动槽的内部，所述转动杆的外侧面固定连接有夹手，所述夹手的内表面固定安装有橡胶层。

优选的，所述第一电动液压泵安装在第二电动液压泵的上方一侧。

优选的，所述U型固定座固定安装在承重底座的上方。

优选的，所述竖向连接杆的个数设置有两个。

优选的，所述第一横向连接杆的一端固定连接在第一电动液压泵的一侧。

优选的，所述第二滑块固定连接在竖向连接杆的上端内侧面。

优选的，所述中心转动轴转动连接在上固定板和下固定板之间。

优选的，所述转动杆的个数设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该托辊抓取机械手通过电动液压泵推动连接装置使得抓手前后移动进行抓取，使得对于托辊的抓取更加方便，更加自动化。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型竖向连接杆和U型固定座滑动连接剖面结构示意图；

图3为本实用新型竖向连接杆和传动连接杆滑动连接剖面结构示意图；

图4为本实用新型第二滑动槽结构示意图；

图5为本实用新型L型板、中心旋转装置和第三滑动槽连接结构示意图；

图6为本实用新型中心旋转装置和转动杆连接结构示意图；

图7为本实用新型L型板和转动杆连接结构示意图；

图8为本实用新型夹手结构示意图。

图中：1承重底座、2第一电动液压泵、3第二电动液压泵、4U型固定座、5第一横向连接杆、6竖向连接杆、7传动连接杆、8第二横向连接杆、9L型板、10中心旋转装置、101下固定板、102中心转动轴、103上固定板、11转动杆、12夹手、13第一滑动槽、14第一滑块、15第二滑动槽、16第二滑块、17第三滑动槽、18第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种托辊抓取机械手，包括承重底座1、传动连接杆7，所述承重底座1的上方安装有第一电动液压泵2和第二电动液压泵3，所述第一电动液压泵2安装在第二电动液压泵3的上方一侧，所述第一电动液压泵2的一侧安装有U型固定座4，所述U型固定座4固定安装在承重底座1的上方，所述U型固定座4的两端内侧面均开设有第一滑动槽13，所述第一滑动槽13通过第一滑块14滑动连接有竖向连接杆6，所述竖向连接杆6的个数设置有两个，所述竖向连接杆6之间固定连接有第一横向连接杆5，所述第一横向连接杆5的一端固定连接在第一电动液压泵2的一侧，所述竖向连接杆6的上端外侧面固定连接有第二横向连接杆8，所述 竖向连接杆6的上端内侧面通过第二滑块16滑动连接有第二滑动槽15，所述第二滑块16固定连接在竖向连接杆6的上端内侧面，所述第二滑动槽15设置在传动连接杆7的两侧面，所述传动连接杆7的一端固定连接在第二电动液压泵3的一侧，所述传动连接杆7的另一端固定连接有中心旋转装置10，所述中心旋转装置10包括下固定板101、上固定板103和中心转动轴102，所述中心转动轴102转动连接在上固定板103和下固定板101之间，所述中心转动轴102转动连接有转动杆11，所述转动杆11的个数设置有两个，所述转动杆11的一端内侧面固定连接有第三滑块18，所述第二横向连接杆8的一端固定连接有L型板9，所述L型板9的外侧面开设有第三滑动槽17，所述转动杆11通过第三滑块18滑动连接在第三滑动槽17的内部，所述转动杆11的外侧面固定连接有夹手12，所述夹手12的内表面固定安装有橡胶层20，使得托辊夹取的更加牢固。

工作原理：电动液压泵3上下带动传动连接杆7，传动连接杆7通过带动中心旋转装置10上下移动，使得转动杆11通过第三滑块18在第三滑动槽17左右滑动，转动杆11左右滑动从而使得夹手12可以开合进行夹取托辊。

电动液压泵2前后推动第一横向连接杆5，第一横向连接杆5推动竖向连接杆6，使得竖向连接杆6的底部在U型固定座4内侧面的第一滑动槽13内部上下滑动，从而使得竖向连接杆6上端可以在传动连接杆7两侧面的第二滑动槽15内部前后滑动，并带动第二横向连接杆8推动L型板9，L型板9推动夹手12前后移动，从而实现夹手的前后移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。