一种智能防滑机械手的制作方法

本实用新型是一种智能防滑机械手，属于机械设备技术领域。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201620928759.0的一种智能防滑机械手包括旋转手臂、旋转动力电机、旋转轴、连接架、活塞缸、活塞杆、夹持架、连接轴、活动架、支撑轴、螺钉、压垫、防滑垫和夹持块，所述的旋转动力电机安装在旋转手臂的内部；所述的旋转轴安装在旋转动力电机的下面位置；所述的连接架安装在旋转轴的下面位置；所述的活塞缸安装在连接架的内部。本实用新型的通过夹持块的设置，可实现拆卸，便于更换其他形状的夹持块，使得机械手可应用于多种工作场合，有利于实现机械手多功能的特点，通过防滑垫的设置，表面有圆锥形凸起，有利于更好的实现防滑，有利于机械手工作更加可靠，适合中小型企业，为用户带来巨大节能效果，实现了多功能的特点。但是其不足之处在于工作的地方地板过滑，容易造成设备重心不稳，导致设备工作效率变慢。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能防滑机械手，以解决上述设备工作的地方地板过滑，容易造成设备重心不稳，导致设备工作效率变慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能防滑机械手，其结构包括基座、水磁吸盘、机身、支撑部件、操作器、转轴、手臂、转动手腕、抓手，所述机身为圆柱体结构，所述机身焊接基座，基座为圆柱体结构，所述基座与水磁吸盘采用过盈配合方式活动连接。所述机身焊接支撑部件，且支撑部件为圆柱体结构，所述支撑部件焊接手臂，手臂分为三小节，所述手臂第一节上设有操作器，且操作器为圆柱体结构，所述手臂第一节通过转轴连接手臂第二节。所述水磁吸盘由盒身、磁铁、绝缘板、螺母、防滑层、导磁体组成，所述盒身上设有磁铁，且绝缘板为长方体结构，所述磁铁与绝缘板采用间隙配合活动连接，绝缘板为长方体结构，所述盒身上设有螺母,且螺母为圆形，共设有四个，所述盒身与防滑层采用过盈配合方式活动连接，所述盒身上方设有导磁体，导磁体为长方体结构且等边相等呈等距排列，共设有六个。

进一步地，所述水磁吸盘通过基座连接机身。

进一步地，所述手臂通过支撑部件连接机身。

进一步地，所述手臂第二节通过转轴连接手臂第三节。

进一步地，所述手臂第三节焊接转动手腕，且转动手腕为圆柱体结构。

进一步地，所述转动手腕焊接抓手，且抓手呈拱形结构。

本实用新型的有益效果为设有水磁吸盘，通过磁铁吸住地面，稳定性较好，绝缘板防止漏电，防滑层可以使机械手在工作时保持机身的稳定性，维持设备重心不至于偏移而发生倾倒抖动现象，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能防滑机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的水磁吸盘示意图。

图中：基座-1、水磁吸盘-2、盒身-201、磁铁-202、绝缘板-203、螺母-204、防滑层-205、导磁体-206、机身-3、支撑部件-4、操作器-5、转轴-6、手臂-7、转动手腕-8、抓手-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能防滑机械手，其结构包括基座1、水磁吸盘2、机身3、支撑部件4、操作器5、转轴6、手臂7、转动手腕8、抓手9，所述机身3为圆柱体结构，所述机身3焊接基座1，基座1为圆柱体结构，所述基座1与水磁吸盘2采用过盈配合方式活动连接。所述机身3焊接支撑部件4，且支撑部件4为圆柱体结构，所述支撑部件4焊接手臂7，手臂7分为三小节，所述手臂7第一节上设有操作器5，且操作器5为圆柱体结构，所述手臂7第一节通过转轴6连接手臂7第二节。所述水磁吸盘2由盒身201、磁铁202、绝缘板203、螺母204、防滑层205、导磁体206组成，所述盒身201上设有磁铁202，且绝缘板203为长方体结构，所述磁铁202与绝缘板203采用间隙配合活动连接，绝缘板203为长方体结构，所述盒身201上设有螺母204,且螺母204为圆形，共设有四个，所述盒身201与防滑层205采用过盈配合方式活动连接，所述盒身201上方设有导磁体206，导磁体206为长方体结构且等边相等呈等距排列，共设有六个。

本专利所说的绝缘板203防止漏电，所述防滑层205具有防滑功能。

当使用者想使用本专利的时候，首先采用机身3通过基座1连接水磁吸盘2，绝缘板203防止漏电，防滑层205具有防滑功能，通过磁铁吸住地面，稳定性较好，绝缘板防止漏电，防滑层可以使机械手在工作时保持机身的稳定性，维持设备重心不至于偏移而发生倾倒抖动现象，提高工作效率。

本实用新型的基座1、水磁吸盘2、机身3、支撑部件4、操作器5、转轴6、手臂7、转动手腕8、抓手9，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型所要解决的问题是工作的地方地板过滑，容易造成设备重心不稳，导致设备工作效率变慢，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够通过磁铁吸住地面，稳定性较好，绝缘板防止漏电，防滑层可以使机械手在工作时保持机身的稳定性，维持设备重心不至于偏移而发生倾倒抖动现象，提高工作效率。具体如下所述：

所述水磁吸盘2设有盒身201和磁铁202，所述盒身201上设有磁铁202，且绝缘板203为长方体结构，所述磁铁202与绝缘板203采用间隙配合活动连接，绝缘板203为长方体结构，所述盒身201上设有螺母204,且螺母204为圆形，共设有四个，所述盒身201与防滑层205采用过盈配合方式活动连接，所述盒身201上方设有导磁体206，导磁体206为长方体结构且等边相等呈等距排列，共设有六个。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。