本实用新型涉及一种下载测试用装卸一体自动化装置。
背景技术：
下载测试时需要将待测试的10块产品放入夹具后压合夹具开始测试，测试结束后，需要将测试成功或者失败的产品挑拣吸取放置到指定位置。一般的处理方法就是通过人工介入来实现产品测试，但是人工操作效率较低。考虑到产品的集成度非常的高，所需测试的产量非常的大。因此对其实现自动化显得非常有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种实现了下载测试及装卸一体自动化，减轻了员工的工作压力，大大提高了生产效率，与此同时也提高了工厂的空间利用率的下载测试用装卸一体自动化装置。
本实用新型的技术方案是，一种下载测试用装卸一体自动化装置，包括工作台，所述工作台上还设置有测试夹具、进料托盘区、进料NG区、进料精确定位区、出料精确定位区、出料PASS区以及出料FAIL区，所述测试夹具设置有4个包括第一测试夹具、第二测试夹具、第三测试夹具以及第四测试夹具并依次位于所述工作台的四个角上，所述第一测试夹具和第四测试夹具之间依次对应设置有进料NG区和进料托盘区，所述进料精确定位区设置于所述进料托盘区一侧，所述第二测试夹具和第三测试夹具之间依次设置有出料FAIL区和出料PASS区，所述出料PASS区一侧对应设置有出料精确定位区，所述第四测试夹具和进料托盘区之间还对应设置有四轴机器人，所述进料精确定位区和出料精确定位区之间对应设置有六轴机器人。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一测试夹具和第二测试夹具之间、所述第三测试夹具和第四测试夹具之间分别设置有隔板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述四轴机器人与进料托盘区、进料NG区及进料精确定位区对应设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述六轴机器人与第一测试夹具、第二测试夹具、第三测试夹具、第四测试夹具、出料精确定位区、出料PASS区以及出料FAIL区对应设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台外部包裹设置有防护机架。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述四轴机器人和六轴机器人均由CDD控制。
本实用新型所述为一种下载测试用装卸一体自动化装置，本实用新型实现了下载测试及装卸一体自动化，减轻了员工的工作压力，大大提高了生产效率，与此同时也提高了工厂的空间利用率。
附图说明
图1为本实用新型一种下载测试用装卸一体自动化装置一较佳实施例中导向板的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型所述为一种下载测试用装卸一体自动化装置，如图1所示，包括工作台1，所述工作台1上还设置有测试夹具、进料托盘区2、进料NG区3、进料精确定位区4、出料精确定位区5、出料PASS区6以及出料FAIL区7，所述测试夹具设置有4个包括第一测试夹具8、第二测试夹具9、第三测试夹具10以及第四测试夹具11并依次位于所述工作台1的四个角上，所述第一测试夹具8和第四测试夹具11之间依次对应设置有进料NG区3和进料托盘区2，所述进料精确定位区4设置于所述进料托盘区2一侧，所述第二测试夹具9和第三测试夹具10之间依次设置有出料FAIL区7和出料PASS区6，所述出料PASS区6一侧对应设置有出料精确定位区5，所述第四测试夹具11和进料托盘区2之间还对应设置有四轴机器人12，所述进料精确定位区4和出料精确定位区5之间对应设置有六轴机器人13，所述第一测试夹具8和第二测试夹具之间9、所述第三测试夹具10和第四测试夹具11之间分别设置有隔板14，所述四轴机器人12与进料托盘区2、进料NG区3及进料精确定位区4对应设置，所述六轴机器人13与第一测试夹具8、第二测试夹具9、第三测试夹具10、第四测试夹具11、出料精确定位区5、出料PASS区6以及出料FAIL区7对应设置，所述工作台1外部包裹设置有防护机架，所述四轴机器人12和六轴机器人13均由CDD控制。
使用时，四轴机器人负责取出待测产品放置到待测区域，六轴机器人负责取放待测产品到夹具内及测试结束后挑拣出夹具测试结束的产品，这样形成了2台机器人同时工作的局面。
本实用新型所述为一种下载测试用装卸一体自动化装置，本实用新型实现了下载测试及装卸一体自动化，减轻了员工的工作压力，大大提高了生产效率，与此同时也提高了工厂的空间利用率。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。