自动抓取机械手的制作方法

本实用新型涉及环保机械领域，尤其涉及自动抓取机械手。

背景技术：

机械手是个相对成熟的工艺，但是目前的机械手技术存在如下缺陷：机械手抓取部分不可更换；抓取力度不易控制，容易伤害夹持物件。

技术实现要素：

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的自动抓取机械手，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

自动抓取机械手，其特征在于，包含外壳，外壳端部包含钳头体部，钳头体部端部包含钳头体部，钳头体部包含空腔，还包含两个夹持块，两个夹持块分别通过夹持块铰接轴铰接在边侧块上，边侧块为钳头体部的一部分，两个夹持块构成钳子主体，两个夹持块边侧共同通过推动铰接轴铰接，推动铰接轴连接着推动轴，当推动轴推动或者退回的时候，钳子主体的两个夹持块能够相对撑开或者闭合，撑开或者闭合的夹持块能够夹持住物件；还包含附加部分，所述附加部分包含凹槽，该凹槽能够套在夹持块上，附加部分上包含附加夹持部分；所述附加夹持部分的贴合面上包含软质材料；还包含能穿过附加部分的夹持螺钉，夹持螺钉在凹槽套在夹持块上的时候能够对夹持块进行挤压。

本实用新型进一步技术方案在于，所述推动轴连接着直线推动结构。

本实用新型进一步技术方案在于，所述直线推动结构为微型气缸。

本实用新型进一步技术方案在于，所述直线推动结构包含支撑杆，支撑杆连接推动轴，支撑杆和旋转块通过接触面接触，旋转块中部穿过有转动轴，转动轴上包含凸起，转动轴转动能带动旋转块相对转动，进一步推动支撑杆部分运动，进一步能带动推动杆运动。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：该机械手方便实现，且实现稳定，工作的时候，推动轴推动或者退回的时候，钳子主体的两个夹持块能够相对撑开或者闭合，撑开或者闭合的夹持块能够夹持住物件，再配合上多臂系统或者直线运动系统，就能实现工件夹持和固定。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型内部结构示意图；

图2为实用新型立体结构图；

图3为机械手结构示意图；

图4为机械手内部结构示意图；

图5为本专利的头部结构示意图；

图6为本专利的头部结构进一步改进结构示意图；

其中：1.外壳；2.支撑杆；3.接触面；4.旋转块；5.夹持块；6.夹持块铰接轴；7.推动轴；8.推动铰接轴；9.边侧块；10.钳头体部；11.连接点；12.凹槽；13.夹持螺钉；14.附加夹持部分；15.转动轴。

本附图为本装置主要部件组成的示意图，不代表本实用新型的外形尺寸、连接方式、装配形式、位置关系等，图示省略了部分手动阀门、管件等。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

自动抓取机械手，其特征在于，包含外壳，外壳端部包含钳头体部，钳头体部端部包含钳头体部，钳头体部包含空腔，还包含两个夹持块，两个夹持块分别通过夹持块铰接轴铰接在边侧块上，边侧块为钳头体部的一部分，两个夹持块构成钳子主体，两个夹持块边侧共同通过推动铰接轴铰接，推动铰接轴连接着推动轴，当推动轴推动或者退回的时候，钳子主体的两个夹持块能够相对撑开或者闭合，撑开或者闭合的夹持块能够夹持住物件。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：该机械手方便实现，且实现稳定，工作的时候，推动轴推动或者退回的时候，钳子主体的两个夹持块能够相对撑开或者闭合，撑开或者闭合的夹持块能够夹持住物件，再配合上多臂系统或者直线运动系统，就能实现工件夹持和固定。

所述推动轴连接着直线推动结构。所述直线推动结构为微型气缸。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处的微型气缸为实现结构之一，类似的实现结构均在本专利的保护范围内。

所述直线推动结构包含支撑杆，支撑杆连接推动轴，支撑杆和旋转块通过接触面接触，旋转块中部穿过有转动轴，转动轴上包含凸起，转动轴转动能带动旋转块相对转动，进一步推动支撑杆部分运动，进一步能带动推动杆运动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：该处的结构，采用相对转动接触面面贴合的紧密情况来调整朝下的间隙，进一步调整机械手的开启或者闭合。

还包含附加部分，所述附加部分包含凹槽，该凹槽能够套在夹持块上，附加部分上包含附加夹持部分。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：结合图1和图2，本结构为进一步改进，附加夹持部分能够在原来的夹持块夹持效果不好的时候，采用附加夹持部分进一步实现夹持，作为进一步的优选，所述附加夹持部分的接触面为软质材质。所述附加夹持部分的贴合面上包含软质材料。软质材质即软质材料不伤及夹持的物件。

还包含能穿过附加部分的夹持螺钉，夹持螺钉在凹槽套在夹持块上的时候能够对夹持块进行挤压。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：结合图2，夹持螺钉挤压后，能够使得附加部分的固定更稳固。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种机械手。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。