一种关节式机械手支撑装置的制作方法

本实用新型涉及一种支撑装置，特别涉及一种关节式机械手支撑装置。

背景技术：

关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式，关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动，具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制最合适的结构。现有的关节式机械手不方便进行安装，且对关节式机械手进行支撑操作效率低。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种固定壳通过插接槽可以方便对关节式机械手的根部进行插接，从而可以方便对关节式机械手进行支撑，方便对关节式机械手进行安装的关节式机械手支撑装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种关节式机械手支撑装置，包括固定座，固定座的顶部设有顶槽与对接孔，对接孔设置在顶槽的两侧，固定座的顶部侧壁位置设有定位管，固定座上设有支撑机构，所述支撑机构包括固定壳，固定壳的顶部设有插接槽，固定壳的下部设有定位轴，定位轴套装在定位管内；固定壳的侧壁设有开腔，固定壳连接有对接管，对接管的上端设有第一安装管，第一安装管安装在固定壳内，对接管的下端设有第二安装管，第二安装管安装在顶槽内。

进一步地，所述第二安装管通过第二固定螺栓固定在固定座的顶部上。

进一步地，所述第一安装管通过第一固定螺栓固定在固定壳的顶部上。

进一步地，所述固定壳的外侧部位置设有加强条。

进一步地，所述固定座的侧部位置设有侧槽。

进一步地，所述固定座的侧部位置设有侧孔。

进一步地，所述固定座的前部设有固定壳，固定壳上设有固定筒，固定筒的顶部设有固定柱。

进一步地，所述定位轴与定位管之间套装有定位筒。

采用上述技术方案的关节式机械手支撑装置，固定座可以方便对固定壳进行支撑，固定座通过对接管可以方便对固定壳的端部前侧进行固定安装；固定座通过定位管可以方便对定位轴进行套装，通过定位轴可以方便对固定壳的下部进行套装，通过对接管可以方便对固定壳的上部前侧进行固定安装，固定座可以方便对对接管的下端进行固定安装；固定壳通过插接槽可以方便对关节式机械手的根部进行插接，从而可以方便对关节式机械手进行支撑，方便对关节式机械手进行安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型关节式机械手支撑装置的结构示意图；

图2为本实用新型关节式机械手支撑装置的部件分解图；

图3为图2中A区域的细节放大图；

图4为图2中B区域的细节放大图；

图5为本实用新型所述支撑机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示，一种关节式机械手支撑装置，包括固定座1，固定座1的顶部设有顶槽2与对接孔3，对接孔3设置在顶槽2的两侧，固定座1的顶部侧壁位置设有定位管4，固定座1上设有支撑机构，所述支撑机构包括固定壳5，固定壳5的顶部设有插接槽6，固定壳5的下部设有定位轴7，定位轴7套装在定位管4内；固定壳5的侧壁设有开腔8，固定壳5连接有对接管9，对接管9的上端设有第一安装管10，第一安装管10安装在固定壳5内，对接管9的下端设有第二安装管12，第二安装管12安装在顶槽2内；

第二安装管12通过第二固定螺栓13固定在固定座1的顶部上；

第一安装管10通过第一固定螺栓11固定在固定壳5的顶部上；

固定壳5的外侧部位置设有加强条14；

固定座1的侧部位置设有侧槽15；

固定座1的侧部位置设有侧孔16；

固定座1的前部设有固定壳17，固定壳17上设有固定筒18，固定筒18的顶部设有固定柱19；

定位轴7与定位管4之间套装有定位筒20；

本实用新型关节式机械手支撑装置，固定座1可以方便对固定壳5进行支撑，固定座1通过对接管9可以方便对固定壳5的端部前侧进行固定安装；固定座1通过定位管4可以方便对定位轴7进行套装，通过定位轴7可以方便对固定壳5的下部进行套装，通过对接管9可以方便对固定壳5的上部前侧进行固定安装，固定座1可以方便对对接管9的下端进行固定安装；固定壳5通过插接槽6可以方便对关节式机械手的根部进行插接，从而可以方便对关节式机械手进行支撑，方便对关节式机械手进行安装。

其中，第二安装管12通过第二固定螺栓13固定在固定座1的顶部上；第一安装管10通过第一固定螺栓11固定在固定壳5的顶部上；所以固定更加牢固。

其中，固定壳5的外侧部位置设有加强条14；所以通过加强条14可以增加固定壳5的强度。

其中，固定座1的侧部位置设有侧槽15；固定座1的侧部位置设有侧孔16；所以可以方便插接圆管与方管。

其中，定位轴7与定位管4之间套装有定位筒20；所以定位轴7通过定位筒20可以绕定位管4实现转动调节。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。