本实用新型涉及一种定位装置。
背景技术：
随着自动化和机械化生产的发展与进步，目前工厂基本采用流水线作业，流水线作业时往往涉及到多个工位的设计与衔接。工位与工位衔接时往往需要工件处于某一特定的位置，因此往往需要使用到定位装置，用于工件的定位。对于工件的定位往往有两种要求，一是要求工件位于某一条设定的直线上，二是要求工件处于某一固定点上。而目前的设备无论是要求工件位于设定的直线上还是处于设定的固定点上，均需要复杂的多点定位和反复调节，工艺设计繁琐复杂、效率低下、通用性差、效果不佳。
技术实现要素：
为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型实施例提供了一种定位装置，其结构简单、使用方便，能自动将形状规则的工件的中心调整至设定的直线上或者固定点上，定位效果良好、效率高。
为了达到上述目的，提供一种定位装置，包括一机架、定位机构以及驱动装置，机架上设置有导引定位机构运动的引导机构，定位机构包括一对对称设置在引导机构上的定位组件，驱动机构驱动定位组件沿着引导机构相向或相背运动，定位组件包括安装基座、设置在安装基座上的定位杆。
优选的，定位杆上设置有一对推料块。
优选的，机架上设置有第一传感器，当定位组件相向运动一定的距离，驱动装置停止驱动定位组件相向运动。
优选的，机架上设置有第二传感器，当定位组件相背运动一定的距离，驱动装置停止驱动定位组件相背运动。
优选的，定位杆上设置有至少一个第三传感器，当一对定位杆上的第三传感器均与被定位工件接触，驱动装置停止驱动定位组件相向运动。
优选的，定位杆上设置有一对推料块，第三传感器设置在推料块上，第三传感器的数量为一个，一对定位杆上的第三传感器呈对角分布。
优选的，当被定位工件为金属件时，第三传感器为电极触头，电极触头与金属件形成一检测回路后，驱动装置停止驱动定位组件相向运动。
优选的，驱动装置包括一电机，电机驱动一环形皮带顺时针或者逆时针运动，环形皮带的上侧与一定位组件相连，环形皮带的下侧与另一定位组件相连。
优选的，环形皮带与定位组件之间设置有一连接组件，连接组件固定在安装基座上，连接组件夹紧环形皮带。
优选的，驱动装置包括一螺杆以及一驱动螺杆转动的电机，螺杆两侧设置有走向相反的螺纹段，定位组件设置在螺杆的两侧，定位组件与螺杆螺纹传动。
本实用新型与现有技术相比的优点为：
本实用新结构简单、使用方便，能自动将形状规则的工件的中心调整至设定的直线上或者固定点上，定位效果良好、效率高。同时，本实用新型设置的第一传感器、第三传感器能够防止在定位过程中对工件造成损坏，而第一传感器、第二传感器能够防止生产线空载时，能及时停止驱动装置对定位机构的驱动，起到了保护驱动装置和定位机构的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
参照图1，一种定位装置，包括一机架1、定位机构以及驱动装置，机架1上设置有导引定位机构运动的引导机构，定位机构包括一对对称设置在引导机构上的定位组件，驱动机构驱动定位组件沿着引导机构等距相向或相背运动，定位组件包括安装基座21、设置在安装基座21上的定位杆22。作为优选方案，引导机构设置为一对导杆4，安装基座21上设置有与导杆4匹配的安装孔，使得安装基座21能在导杆4上活动。
本实用新型工作原理如下：当形状规则的工件进入定位区后，驱动装置驱动定位组件沿导杆4等距相向运动，当定位杆22均与工件相接触时，工件被定位在定位杆22的中心线上。本实用新结构简单、使用方便，能自动将形状规则的工件的中心调整至设定的直线上，定位效果良好、效率高。
在另外一种情形下，定位杆22上设置有一对推料块23，推料块23可以是圆柱形，也可以是直角梯形块，或者根据实际情况做调整的其他结构，当推料块23是直角梯形块时，该对推料块23的梯形斜面相向设置。此种情形，定位机构上的四个推料块23均与工件相接触时，工件的中心点便被定位在四个推料块形成图形的中心点上，从而将工件定位在固定点上。
此外，本实用新型驱动装置的驱动力可以是人力，也可以电机、气缸、油压机等驱动，同时为了更好地控制驱动装置，本实用新型可以设置感应装置、检测装置以及控制装置等。感应装置和检测装置感应和检测定位组件的位置，并反馈相应信号给控制装置，控制装置根据反馈信号控制驱动装置。
作为优选实施例，机架1上设置有第一传感器51，当定位组件相向运动一定的距离，驱动装置停止驱动定位组件相向运动，从而防止定位组件对工件施加过大的压力而损坏工件。同时，改变第一传感器51的位置便能调节定位组件相向运动的距离，从而使得定位装置能够适用于不同尺寸工件的定位。另外，当生产线空载时，即定位区域没有工件时，第一传感器51能防止定位杆22碰撞在一起或者驱动装置持续工作，起到保护定位机构和驱动装置的作用。同理，为了防止定位组件相背运动时，定位组件与机架1的碰撞，机架1上设置有第二传感器52，当定位组件相背运动一定的距离，驱动装置停止驱动定位组件相背运动，从而起到保护定位机构和驱动装置的作用。第一传感器51和第二传感器52可以是接触传感器或者红外线传感器或者其他传感器。
作为另外一种优选实施例，定位杆22上设置有至少一个第三传感器(图中未示出)，当一对定位杆22上的第三传感器均与被定位工件接触，驱动装置停止驱动定位组件相向运动。第三传感器可以是压力传感器或者其他传感器，这样也能够防止定位机构损坏工件。特别地，当定位杆22上设置有一对推料块23时，第三传感器设置在推料块23上，定位组件上的第三传感器的数量为一个，且两个定位组件上的定位杆22上的第三传感器呈对角分布，即第三传感器分布在4个推料块23形成形状的对角上，这样能够保证工件被定位在固定点上后，第三传感器才产生信号使驱动装置驱动定位组件相向运动。当然，四个推料块23上均可以设置有第三传感器，且每个推料块23上也可以设置有多个第三传感器，只要保证工件被定位在固定点上后第三传感器才产生信号即可。
此外，当被定位工件为金属件时，第三传感器可以是电极触头，当定位杆22上设置有推料块23时，推料块23可以采用导电材料，此时电极触头与推料块23便为同一结构了，当电极触头与金属件形成一检测回路后，驱动装置停止驱动定位组件相向运动。电极触头的位置设置可以参照第三传感器为压力传感器时的位置。
第一传感器51、第二传感器52以及第三传感器产生的信号可以直接指令驱动装置采取相应的动作，也可以单独设置一控制单元，第一传感器51、第二传感器52以及第三传感器将信号反馈给控制单元后，控制单元控制驱动装置采取相应的动作。此外，为了实现生产线的反复持续生产，驱动装置可以根据信号或者按照一定的时间间隔驱动定位机构不断地往返运动。
作为优选实施例，驱动装置包括一电机31，电机31驱动一环形皮带32顺时针或者逆时针运动，环形皮带32的上侧与一定位组件相连，环形皮带的下侧与另一定位组件相连。这样当电机31驱动环形皮带32运动时，定位组件能等距相向或相背运动。特别地，环形皮带32与定位组件之间设置有一连接组件33，连接组件固定在安装基座21上，连接组件33夹紧环形皮带32，这样能够方便地实现环形皮带32与定位组件的连接或者分离。根据实际情况，驱动装置也可以采取结构，例如驱动装置包括一螺杆以及一驱动螺杆转动的电机，螺杆两侧设置有走向相反的螺纹段，定位组件设置在螺杆的两侧，定位组件与螺杆螺纹传动，或者驱动装置由气缸提供驱动力，即定位组件与气缸连接，气缸驱动定位组件等距相向或相背运动等。
综上所述，本实用新结构简单、使用方便，能自动将形状规则的工件的中心调整至设定的直线上或者固定点上，定位效果良好、效率高。同时，本实用新型设置的第一传感器51、第三传感器能够防止在定位过程中对工件造成损坏，而第一传感器51、第二传感器52能够防止生产线空载时，能及时停止驱动装置对定位机构的驱动，起到了保护驱动装置和定位机构的作用。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。