1.一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，包括：
固定组件；
锁紧环，其可旋转的内嵌于所述固定组件一端；
机械爪组件，其与所述锁紧环可拆装连接；机械爪组件一端设有夹取件，所述夹取件用于夹取工件；
当所述机械爪组件与所述锁紧环分离时，所述锁紧环能够相对于所述固定组件旋转，当机械爪组件与所述锁紧环固定时，所述锁紧环不能相对于所述固定组件旋转。
2.根据权利要求1所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述固定组件包括：固定座；压板，所述压板固设于所述固定座上，压板一端与所述锁紧环滑动连接并能够将锁紧环压紧。
3.根据权利要求2所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述固定座上开设有圆柱形凹槽，所述压板位于所述圆柱形凹槽内并于固定座固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述压板侧面开设有环形挡槽，所述锁紧环侧面开设有与环形挡槽相匹配的环形卡止槽，所述环形卡止槽与所述环形挡槽相互扣合。
5.根据权利要求2所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述机械爪组件包括：
气动缸，所述气动缸一端与所述锁紧环可拆装连接，气动缸另一端开设有若干个方型槽；
移动块，所述移动块一端设于所述方型槽内，且移动块能够在所述方型槽内来回移动，移动块另一端与所述夹取件固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述气动缸上开设有若干个螺柱孔，所述锁紧环上开设有若干个第一螺纹孔，所述螺柱孔与所述螺纹孔通过螺栓连接。
7.根据权利要求5所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述夹取件包括：
夹爪座，所述夹爪座一端面与所述移动块固定连接，夹爪座另一端面上设有若干个第二螺纹孔；
夹爪，所述夹爪一端依次设有若干个椭圆形通孔，所述椭圆形通孔与所述第二螺纹孔通过螺栓可拆装连接。
8.根据权利要求7所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述夹爪座下侧面设有若干个凸台，所述夹爪上侧面设有若干个与所述凸台相匹配的卡合通槽，所述卡合通槽与所述凸台相卡合。
9.根据权利要求7所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述移动块侧面开设有定位通槽，所述夹爪座侧面设有定位销，所述定位销插设于所述定位通槽内。
10.根据权利要求3所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述锁紧环的宽度小于所述圆柱形凹槽的深度。