技术总结
本实用新型属于机械装置领域，提供了一种机械手气爪角度调节装置，包括：固定组件；锁紧环，其可旋转的内嵌于固定组件一端；机械爪组件，其与锁紧环可拆装连接；机械爪组件一端设有夹取件，夹取件用于夹取工件；当机械爪组件与所述锁紧环分离时，锁紧环能够相对于所述固定组件旋转，当机械爪组件与锁紧环固定时，锁紧环不能相对于固定组件旋转。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：当锁紧环相对于固定组件转动时，即可带动机械爪组件转动，实现调节角度的目的，从而能够夹取不同方位的工件；不在气爪上设置转动电机或者螺纹螺杆结构，减小设备的生产成本，同事也避免在设备上增加过多结构所导致的设备运行不稳定的情况。
技术研发人员：杨云林
受保护的技术使用者：宁波开浦智能科技有限公司
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2018.07.13