技术特征：
技术总结
一种用于机械手的真空取料装置，属于自动化设备技术领域。包括连接板和振动机构，在连接板的左侧下部有左导轨、右侧下部有右导轨，左、右导轨在彼此并行的状态下均自连接板的前端延伸至后端，振动机构设在连接板朝向上的一侧的中部；机械手手掌连接板，其设在振动机构的上部且与机械手手掌固定连接；一用于将片材的两端吸持并且使片材的两端同时向上弹性变形的片材吸持弹性变形机构，其对应于连接板的下方且与左、右导轨滑动配合。能保障每次提取一枚片材；在片材提取过程中不会出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而得以保护片材；结构简练且动作稳定可靠及重量轻，因而能满足与机械手的机械手手掌的配接要求。
技术研发人员：焦洪宇;李英;张凯;胡顺安;左克生;林玲
受保护的技术使用者：常熟理工学院
技术研发日：2018.05.15
技术公布日：2018.10.02