本发明涉及机械手技术领域，具体为一种传送机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手加工工件时，工件都需要由专门的取件机器进行取件，并进行固定，机械手不具备自动抓取并固定工件的功能，而且现有的机械手加工工件校准不到位，会发生偏移，导致工件损坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种传送机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手不能够抓取工件，且移动方位不够精确的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传送机械手，包括装置本体，所述装置本体的底部固定设有工作台，所述工作台的顶面设有上下传动轴，且上下传动轴呈“长方形”形状，所述上下传动轴的前端嵌套设有滑动器，且滑动器呈“凹形”形状，所述上下传动轴的两端设有传动轨道，且传动轨道呈内凹设置，所述上下传动轴的前端设有横向传动轴，且横向传动轴与上下传动轴通过滑动器固定连接，所述横向传动轴的右端固定设有横向滑动器，所述横向滑动器的后端设有移动嵌块，所述移动嵌块的上下两端固定设有嵌头，所述横向传动轴与横向滑动器通过移动嵌块进行活动连接，所述横向滑动器的底部设有机械抓手，所述移动嵌块的顶部设有横向定位探头，且横向定位探头呈“圆形”形状，所述横向滑动器的顶面设有指示灯，且指示灯嵌入设置于横向滑动器中。
进一步的，所述上下传动轴的前端设有纵向刻度感应条，且纵向刻度感应条呈“长方形”形状。
进一步的，所述机械抓手由伸张扣构成，可来回收缩。
进一步的，所述滑动器后端凹口面设有定位探头，且定位探头呈“圆形”形状。
进一步的，所述横向传动轴的顶面设有刻度感应条，且刻度感应条呈“长条”形状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种具有轴向定位功能的高精度手机中板轴传送机械手，通过设置刻度感应条和纵向刻度感应条，纵向刻度感应条将于滑动器上的定位探头进行对接，纵向刻度感应条用于定位定位探头的位置，刻度感应条用于感应横向滑动器后端设置的横向定位探头的位置，可进行上下轴定位，实现了高精度对工件进行抓取的效果，该装置本体还设有机械手，设置该装置本体的加工方位，设置完毕后，滑动器将下降，带动横向传动轴下降，接着移动嵌块在横向传动轴中进行滑动，带动横向滑动器横向滑动，滑动至横向滑动轴的右端，接着机械手上设有的伸张扣向外侧伸张，机械手抓取手机中板，伸张扣回缩扣住手机中板，接着滑动器向上滑动，将机械手升起，接着横向滑动器横向滑动，将机械手传送至工作台的顶部，然后滑动器将会带动横向传动轴下降，接着机械手舒张松开工件，完成取料的工作，达到自动化精确化抓取工件的效果。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的上下传动轴局部结构示意图；
图3是本发明的滑动器局部结构示意图；
图4是本发明的横向传动轴局部结构示意图；
图5是本发明的横向滑动器局部结构示意图。
图中：1、上下传动轴；2、横向传动轴；3、横向滑动器；4、机械抓手；5、工作台；6、滑动器；7、定位探头；8、刻度感应条；9、移动嵌块；10、嵌头；11、横向定位探头；12、传动轨道；13、纵向刻度感应条；14、指示灯；15、装置本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至5，本发明提供一种技术方案：一种传送机械手，包括上下传动轴1、横向传动轴2、横向滑动器3、机械抓手4、工作台5、滑动器6、定位探头7、刻度感应条8、移动嵌块9、嵌头10、横向定位探头11、传动轨道12、纵向刻度感应条13、指示灯14和装置本体15，装置本体15的底部固定设有工作台5，工作台5的顶面设有上下传动轴1，且上下传动轴1呈“长方形”形状，上下传动轴1的前端嵌套设有滑动器6，且滑动器6呈“凹形”形状，上下传动轴1的两端设有传动轨道12，且传动轨道12呈内凹设置，上下传动轴1的前端设有横向传动轴2，且横向传动轴2与上下传动轴1通过滑动器6固定连接，横向传动轴2的右端固定设有横向滑动器3，横向滑动器3的后端设有移动嵌块9，移动嵌块9的上下两端固定设有嵌头10，横向传动轴2与横向滑动器3通过移动嵌块9进行活动连接，横向滑动器3的底部设有机械抓手4，移动嵌块9的顶部设有横向定位探头11，且横向定位探头11呈“圆形”形状，横向滑动器3的顶面设有指示灯14，且指示灯14嵌入设置于横向滑动器3中，上下传动轴1的前端设有纵向刻度感应条13，且纵向刻度感应条13呈“长方形”形状，纵向刻度感应条13能够搭配定位探头7进行使用，定位探头7移动纵向刻度感应条13能对其进行相应的刻度定位，达到数控定位的效果，机械抓手4由伸张扣构成，可来回收缩，机械抓手4能够抓取工件，滑动器6后端凹口面设有定位探头7，且定位探头7呈“圆形”形状，定位探头7能够与纵向刻度感应条13相互感应，达到定位的效果，横向传动轴2的顶面设有刻度感应条8，且刻度感应条8呈“长条”形状，刻度感应条8能够与横向定位探头11进行感应，测量横向滑动器3横向移动的方位，达到定位效果。
工作原理：首先，将该装置本体15连接电源，准备好需要处理的工件，将工件统一放置装置本体15的右端，将装置本体15与操作台进行对接，设置该装置本体15的加工方位，设置完毕后，滑动器6将下降，带动横向传动轴2下降，接着移动嵌块9在横向传动轴2中进行滑动，带动横向滑动器3横向滑动，滑动至横向滑动轴2的右端，接着机械抓手4上设有的伸张扣向外侧伸张，机械抓手4抓取手机中板，伸张扣回缩扣住手机中板，接着滑动器6向上滑动，将机械抓手4升起，接着横向滑动器3横向滑动，将机械抓手4传送至工作台5的顶部，然后滑动器6将会带动横向传动轴2下降，接着机械抓手4舒张松开工件，完成取料的工作，该上下传动轴1和横向传动轴2上分别设有纵向刻度感应条13和刻度感应条8，纵向刻度感应条8将于滑动器6上的定位探头7进行对接，纵向刻度感应条8用于定位定位探头7的位置，刻度感应条8用于感应横向滑动器3后端设置的横向定位探头11的位置，可进行上下轴定位，高精度对工件进行抓取的效果，以上就是该装置本体15的工作原理。
尽管已经示出和描述本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。