一种吸盘式机械手的制作方法

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种吸盘式机械手。

背景技术：

真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的，在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材。现有的机械手在吸取板材时，板材的位置并不固定，可能会有部分吸点并未接触板材，导致吸盘抽真空失败，影响对板材的吸附。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明公开了一种吸盘式机械手。

本发明的技术方案是；一种吸盘式机械手,包括底座，底座上设置有一系列安装孔，所述的安装孔上通过紧固螺钉安装有固定板，底座中部通过紧固螺钉安装有若干吸盘座，所述的吸盘座上设置有吸盘，底座后面通过紧固螺钉与可伸展的机械臂相连；所述的吸盘包括盘体，盘体后侧设置有接头，盘体上设置有四个盘体安装孔，盘体安装孔之间设置有内圈支撑凸块，盘体安装孔外侧设置有外圈支撑凸块，所述的接头外侧设置有密封凸块。

进一步地，所述的固定板为l型结构，固定板内侧设置有防滑垫。

进一步地，所述的吸盘中部设置有盘体通气孔，所述的盘体通气孔通过输气管与真空泵相连。

进一步地，所述的安装孔为螺纹孔。

进一步地，所述的内圈支撑凸块为橡胶材料，内圈支撑凸块通过粘连剂粘连在吸盘内侧。

进一步地，所述的外圈支撑凸块为橡胶材料，外圈支撑凸块通过粘连剂粘连在吸盘内侧。

进一步地，所述的可伸展的机械臂为升降杆，所述的底座后面固定在升降杆底部。

有益效果

本发明的一种吸盘式机械手在四角设置有固定板，避免板材由于重量过大而难以吸附住，保证了吸盘在搬运过程中的安全性，避免发生板材掉落的情况；真空吸盘结构新颖，真空吸盘的接头稳固，不易变形，吸附力大，同时真空吸盘的排气性与密封性较强，保证了真空吸盘的大范围使用。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为吸盘的示意图。

图中，1-底座、2-安装孔、3-固定板、4-紧固螺钉、5-吸盘座、6-吸盘、7-接头，8-密封凸块，9-盘体，10-盘体安装孔，11-盘体通气孔，12-内圈支撑凸块，13-外圈支撑凸块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种吸盘式机械手作详细说明。

如图1和图2所示，一种吸盘6式机械手,包括底座1，底座1上设置有一系列安装孔2，所述的安装孔2上通过紧固螺钉4安装有固定板3，底座1中部通过紧固螺钉4安装有若干吸盘6座5，所述的吸盘6座5上设置有吸盘6，底座1后面通过紧固螺钉4与可伸展的机械臂相连；所述的吸盘6包括盘体9，盘体9后侧设置有接头7，盘体9上设置有四个盘体安装孔10，盘体安装孔10之间设置有内圈支撑凸块12，盘体安装孔10外侧设置有外圈支撑凸块13，所述的接头7外侧设置有密封凸块8；所述的固定板3为l型结构，固定板3内侧设置有防滑垫；所述的吸盘6中部设置有盘体通气孔，所述的盘体通气孔通过输气管与真空泵相连；所述的安装孔2为螺纹孔；所述的内圈支撑凸块12为橡胶材料，内圈支撑凸块12通过粘连剂粘连在吸盘6内侧；所述的外圈支撑凸块13为橡胶材料，外圈支撑凸块13通过粘连剂粘连在吸盘6内侧；所述的可伸展的机械臂为升降杆，所述的底座1后面固定在升降杆底部。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种吸盘式机械手,包括底座，底座上设置有一系列安装孔，所述的安装孔上通过紧固螺钉安装有固定板，底座中部通过紧固螺钉安装有若干吸盘座，所述的吸盘座上设置有吸盘，底座后面通过紧固螺钉与可伸展的机械臂相连。本发明的一种吸盘式机械手在四角设置有固定板，避免板材由于重量过大而难以吸附住，保证了吸盘在搬运过程中的安全性，避免发生板材掉落的情况；真空吸盘结构新颖，真空吸盘的接头稳固，不易变形，吸附力大，同时真空吸盘的排气性与密封性较强，保证了真空吸盘的大范围使用。

技术研发人员：刘杰
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2019.01.11