技术总结
本实用新型提供一种小型机械手，包括机架，机架上设有主轴以及分别与所述主轴连接的主轴直线机构和旋转机构，主轴通过主轴直线机构和旋转机构实现升降运动和水平旋转运动。依据上述实施例，由于采用分别与主轴连接的主轴直线机构和旋转机构，只需要一主轴便可实现升降运动和水平旋转运动。与现有技术相比，该小型机械手结构简单，可降低制造成本；体积较小，便于移动，节约空间，也利于进行精细操作，增强组装电子产品的精确度，一轴驱动还能避免现有技术中两轴驱动存在的精度误差积累的问题，进一步提高组装精度。
技术研发人员：梁盛潮;李景全;严东伟
受保护的技术使用者：东莞市高臻机械设备有限公司
技术研发日：2018.01.31
技术公布日：2018.09.14