一种方便对机器人进行更换的安装底座的制作方法

文档序号:15594450发布日期:2018-10-02 19:20阅读:493来源:国知局

本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种方便对机器人进行更换的安装底座。



背景技术:

机器人安装底座是一种对机器人的底部进行辅助支撑的一种辅助装置,以此来达到辅助机器人进行工作的效果,虽然现有市场上的机器人安装底座的种类与数量众多,但其还是存在着一些问题,例如现有市场上的机器人安装底座不能很好的对机器人进行更换,不能对机器人放置的位置进行固定限位,经常会出机器人安装位置歪斜的现象,以及使用寿命较短的问题,因此,我们便提出一种方便解决以上问题的机器人安装底座。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种方便对机器人进行更换的安装底座,以解决上述背景技术提出的目前市场上的机器人安装底座在进行使用的过程中,不方便对机器人进行安装更换,不方便对机器人的安装位置进行限定,以及使用寿命较短的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种方便对机器人进行更换的安装底座,包括第一面板、挡板和限位条板,所述第一面板的左右两侧的内部设置有移动滚轮,且移动滚轮的外部安装有凹槽,所述第一面板的底部固定安装有第一螺纹套,且第一螺纹套的下方通过轴承与旋转螺母相连接,所述旋转螺母的下方固定安装有螺纹柱,所述螺纹柱的下方设置有第二螺纹套,且第二螺纹套的底部固定有第一底座,所述第一底座的中间设置有第二底座,且第二底座的上方连接有减震弹簧,所述减震弹簧的顶端固定安装有第二面板,且第二面板的上方设置有限位块,所述限位块的上方通过固定卡块和固定卡扣与第一面板相连接,且限位块的一侧固定有压缩弹簧,所述挡板的中间设置有压缩弹簧,所述限位条板的上方贯穿有固定卡扣。

优选的,所述移动滚轮设置有两组,且其每组设置有3个,并且移动滚轮的最高点与第一面板的最高点处于同一水平直线。

优选的,所述旋转螺母与螺纹柱之间为一体结构,且旋转螺母与螺纹柱以及第一螺纹套和第二螺纹套之间构成升降结构,并且第二螺纹套与第一底座之间的连接关系为焊接。

优选的,所述第二面板与第一面板之间为卡合连接,并且第二面板、减震弹簧和第二底座三者之间为一体结构。

优选的,所述限位块设置有两个,且限位块的上方设置橡胶材质的固定卡块。

优选的,所述固定卡扣贯穿限位条板,且固定卡扣与固定卡块之间的形状大小相吻合,并且限位条板分别镶嵌在第一面板和第二面板的内部,且其三者的最高点处于同一水平面上。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该方便对机器人进行更换的安装底座设置有第一螺纹套,第二螺纹套以及螺纹柱,方便在旋转螺母进行转动的过程中带动螺纹柱在第二螺纹套内部进行移动,到达对整个安装底座的高度进行调节的效果,从而方便根据机器人需要安装的高度进行调节,同时整个第一面板的表面镶嵌有移动滚轮,方便不同的机器人在安装上第一面板上方时移动可以更加方便,同时由于第二面板上方限位块的设置也方便根据机器人的宽度不同进行安装,且不会使得机器人在进行安装更换的过程中出现位置歪斜的现象,整个第二底座与第一底座之间的间隙大于零以及第二面板与第一面板之间为卡合连接方便对第二面板进行更换,使得整个安装底座的使用寿命更久,且方便对不同的机器人进行更换。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图;

图2为本实用新型俯视结构示意图;

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图;

图4为本实用新型挡板结构示意图。

图中:1、第一面板,2、移动滚轮,3、凹槽,4、第一螺纹套,5、轴承,6、旋转螺母,7、螺纹柱,8、第二螺纹套,9、第一底座,10、第二底座,11、减震弹簧,12、第二面板,13、限位块,14、压缩弹簧,15、固定卡块,16、固定卡扣,17、挡板,18、限位条板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种方便对机器人进行更换的安装底座,包括第一面板1、移动滚轮2、凹槽3、第一螺纹套4、轴承5、旋转螺母6、螺纹柱7、第二螺纹套8、第一底座9、第二底座10、减震弹簧11、第二面板12、限位块13、压缩弹簧14、固定卡块15、固定卡扣16、挡板17和限位条板18,第一面板1的左右两侧的内部设置有移动滚轮2,且移动滚轮2的外部安装有凹槽3,移动滚轮2设置有两组,且其每组设置有3个,并且移动滚轮2的最高点与第一面板1的最高点处于同一水平直线,方便机器人在第一面板1上方进行移动,且不会耗费工作人员大量的劳动力,第一面板1的底部固定安装有第一螺纹套4,且第一螺纹套4的下方通过轴承5与旋转螺母6相连接,旋转螺母6与螺纹柱7之间为一体结构,且旋转螺母6与螺纹柱7以及第一螺纹套4和第二螺纹套8之间构成升降结构,并且第二螺纹套8与第一底座9之间的连接关系为焊接,方便根据机器人需要进行安装的高度进行调节,使得整个安装底座的使用范围更广,旋转螺母6的下方固定安装有螺纹柱7,螺纹柱7的下方设置有第二螺纹套8,且第二螺纹套8的底部固定有第一底座9,第一底座9的中间设置有第二底座10,且第二底座10的上方连接有减震弹簧11,减震弹簧11的顶端固定安装有第二面板12,且第二面板12的上方设置有限位块13,第二面板12与第一面板1之间为卡合连接,并且第二面板12、减震弹簧11和第二底座10三者之间为一体结构,方便对第二面板12进行安装,拆卸与更换,限位块13的上方通过固定卡块15和固定卡扣16与第一面板1相连接,且限位块13的一侧固定有压缩弹簧14,限位块13设置有两个,且限位块13的上方设置橡胶材质的固定卡块15,挡板17的中间设置有压缩弹簧14,限位条板18的上方贯穿有固定卡扣16,固定卡扣16贯穿限位条板18,且固定卡扣16与固定卡块15之间的形状大小相吻合,并且限位条板18分别镶嵌在第一面板1和第二面板12的内部,且其三者的最高点处于同一水平面上,方便根据机器人的宽度,使得限位条板18带动限位框13之间的距离进行调节,达到根据机器人的宽度对机器人进行安装的效果,且不会出现机器人安装出现歪斜的现象。

工作原理:在使用该方便对机器人进行更换的安装底座时,首先,将整个安装底座通过底部的第一底座9和第二底座10与地面之间进行螺栓连接固定,固定完成后,便需要对机器人进行安装了,首先,需要根据机器人安装的高度对整个安装底座的高度进行调节,在进行调节的过程中,工作人员需要在轴承5的作用下转动旋转螺母6,使得旋转螺母6与螺纹柱7做同向转动,进而螺纹柱7便会在第二螺纹套8的内部进行上升和下降,便完成了对整个安装底座的高度调节的工作,调节完成后,就可以对机器人进行安装了,在进行安装的过程中,首先需要对整个机器人宽度进行了解,然后,滑动限位条板18,使得限位条板18上方的固定卡扣16与第一面板1上方的固定卡块15之间进行卡合连接,进而带动压缩弹簧14压缩,再通过第二面板12上方的刻度观察2个限位块13之间的距离与机器人之间的距离一致时,就可以将机器人放置在第一面板1上方,然后在移动滚轮2的辅助作用下使得机器人在第一面板1上方移动,然后再进入到第二面板12上方,由于限位块13的存在,便可以很好的将机器人安装在固定的位置了,最后,整个机器人开始进行工作,在减震弹簧11的作用下也可以很好的进行减震工作,同时通过将第二面板12在第一面板1的内部抽出,安装上新的第二面板12,整个安装底座还可以继续进行使用了,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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