一种用于焊接机器人的稳定平台的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于焊接机器人的稳定平台。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，使用焊接机器人的多用于焊接车间流水线，其安装方式主要通过用螺栓孔安装机器人底板在混凝土地面或钢板上，这种安装方式存在以下不足：当所需焊接工件的焊接位置高度发生大幅度变化(超出机械手活动范围)时，由于流水线与焊接机器人均相对于地面固定，焊接机器人将无法进行焊接，且当焊接机器人一其他机台安装于同一台架上工作时，台架由于各机台工作产生震动，导致安装于台架上的焊接机器人安装部位松动，进而导致焊接位置发生偏移或倾斜，造成焊接质量降低。

基于此，本实用新型设计了一种用于焊接机器人的稳定平台，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的稳定平台，以解决上述由于焊接机器人直接安装于地面或台架上，造成焊接机器人无法调节高度扩大焊接范围和检测矫正偏移倾斜，从而导致超出焊接高度的工件无法焊接和造成焊接质量降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的稳定平台，包括稳定底座，所述稳定底座的底部四角均设置有抗震支座，所述稳定底座的顶部中心处设置有升降千斤顶，所述升降千斤顶的伸缩端顶部固接有稳定中间板，所述稳定底座与稳定中间板之间连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆均布于升降千斤顶的四周，所述稳定中间板的顶部中心处设置有矫正千斤顶，所述矫正千斤顶的伸缩端顶部套设有矫正顶板，所述矫正千斤顶的四周设置有矫正装置，所述矫正装置设置有四组，并分别固接于稳定中间板顶部四角，所述矫正装置的顶部固接有机器人安装板，所述机器人安装板的中心处开设有顶板让位口，所述机器人安装板的前侧壁和右侧壁均安装有气泡水平仪，所述机器人安装板的顶部安装有焊接机器人。

优选的，所述抗震支座包括安装基板，所述安装基板的顶部设置有橡胶垫块，所述橡胶垫块的顶部设置有紧固压板，所述紧固压板的顶部固接有底座连接柱，所述安装基板与紧固压板之间通过紧固螺栓锁紧，橡胶具有良好的吸震性，当焊机机器人安装于台架上时，所述橡胶垫块的设置能够吸收机其他台工作时通过台架产生的震动，可减弱震动对焊接机器人焊接精度的影响。

优选的，所述矫正装置包括固定套筒，所述固定套筒的内腔活动插接有矫正螺杆，所述矫正螺杆的顶部通过铰接耳与机器人安装板相铰接，所述固定套筒的顶部设置有矫正螺母，所述矫正螺母的内腔上端与矫正螺杆螺纹连接，所述矫正螺母的内腔下端与固定套筒转动连接，所述矫正螺母的侧壁贯穿螺接有止动螺钉，所述止动螺钉的台阶面与矫正螺母的圆周外壁之间套设有防松弹簧，通过转动矫正螺母可调节矫正装置的高度，结合气泡水平仪显示情况，可用于矫正焊接机器人的偏移倾斜，止动螺钉与防松弹簧的设计起到紧固定位作用，可防止矫正装置自身松动。

优选的，所述升降千斤顶和矫正千斤顶均为液压千斤顶，由于焊接机器人重量大，通过升降千斤顶和矫正千斤顶与外部液压系统配合连接使用，可提供充足动力，便于装置调整高度和偏移倾斜矫正。

优选的，所述矫正顶板的顶部设置有橡胶垫板，所述橡胶垫板的表面设置有防滑纹，具有防滑纹的橡胶垫板一方面可起到保护作用，避免焊接机器人底部刮伤磨损，另一方面可增大矫正顶板与焊接机器人底部之间的摩擦力，防止滑动，提高稳定性。

优选的，所述稳定底座的四周侧壁表面均粘贴有安全警示带和安全警示标志，起到安全警示作用，防止人员意外靠近造成误伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，通过升降千斤顶与限位伸缩杆相互配，可调整该稳定平台的高度，即控制焊接机器人的工作高度，扩大焊接机器人的工作范围；抗震支座的设置能够吸收机其他台工作时通过台架产生的震动，可减弱震动对焊接机器人焊接精度的影响；气泡水平仪可检测稳定平台当前水平状态，并可通过矫正千斤顶与矫正装置相互配合，对偏移倾斜的稳定平台进行调节矫正，因此，本实用新提供了一种可抗震、可调节、可矫正的焊接机器人稳定平台，有效地弥补了焊接机器人传统安装基座与安装方法所存在的不足。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的A部放大视图；

图3为本实用新型矫正装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-稳定底座，2-抗震支座，21-安装基板，22-橡胶垫块，23-紧固压板，24-底座连接柱，25-紧固螺栓，3-升降千斤顶，4-稳定中间板，5-限位伸缩杆，6-矫正千斤顶，7-矫正顶板，8-矫正装置，81-固定套筒，82-矫正螺杆，83-矫正螺母，84-止动螺钉，85-防松弹簧，9-机器人安装板，10-顶板让位口，11-气泡水平仪，12-焊接机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于焊接机器人的稳定平台，包括稳定底座1，稳定底座1的四周侧壁表面均粘贴有安全警示带和安全警示标志，起到安全警示作用，防止人员意外靠近造成误伤，稳定底座1的底部四角均设置有抗震支座2，抗震支座2包括安装基板21，安装基板21的顶部设置有橡胶垫块22，橡胶垫块22的顶部设置有紧固压板23，紧固压板23的顶部固接有底座连接柱24，安装基板21与紧固压板23之间通过紧固螺栓25锁紧，橡胶具有良好的吸震性，当焊机机器人安装于台架上时，橡胶垫块22的设置能够吸收机其他台工作时通过台架产生的震动，可减弱震动对焊接机器人焊接精度的影响，稳定底座1的顶部中心处设置有升降千斤顶3，升降千斤顶3的伸缩端顶部固接有稳定中间板4，稳定底座1与稳定中间板4之间连接有限位伸缩杆5，限位伸缩杆5均布于升降千斤顶3的四周，稳定中间板4的顶部中心处设置有矫正千斤顶6，升降千斤顶3和矫正千斤顶6均为液压千斤顶，由于焊接机器人重量大，通过升降千斤顶3和矫正千斤顶6与外部液压系统配合连接使用，可提供充足动力，便于装置调整高度和偏移倾斜矫正，矫正千斤顶6的伸缩端顶部套设有矫正顶板7，矫正顶板7的顶部设置有橡胶垫板，橡胶垫板的表面设置有防滑纹，具有防滑纹的橡胶垫板一方面可起到保护作用，避免焊接机器人底部刮伤磨损，另一方面可增大矫正顶板7与焊接机器人底部之间的摩擦力，防止滑动，提高稳定性，矫正千斤顶6的四周设置有矫正装置8，矫正装置8包括固定套筒81，固定套筒81的内腔活动插接有矫正螺杆82，矫正螺杆82的顶部通过铰接耳86与机器人安装板9相铰接，固定套筒81的顶部设置有矫正螺母83，矫正螺母83的内腔上端与矫正螺杆82螺纹连接，矫正螺母83的内腔下端与固定套筒81转动连接，矫正螺母83的侧壁贯穿螺接有止动螺钉84，止动螺钉84的台阶面与矫正螺母83的圆周外壁之间套设有防松弹簧85，通过转动矫正螺母83可调节矫正装置8的高度，结合气泡水平仪显示情况，可用于矫正焊接机器人的偏移倾斜，止动螺钉84与防松弹簧85的设计起到紧固定位作用，可防止矫正装置8自身松动，矫正装置8设置有四组，并分别固接于稳定中间板4顶部四角，矫正装置8的顶部固接有机器人安装板9，机器人安装板9的中心处开设有顶板让位口10，机器人安装板9的前侧壁和右侧壁均安装有气泡水平仪11，机器人安装板9的顶部安装有焊接机器人12。

本实施例的一个具体应用为：本装置为一种用于焊接机器人的稳定平台，主要作为于焊接机器人安装基座使用，用于提升焊接机器人的抗震性、灵活性和可调性，使用时，稳定平台直接安装在地面上时，将本装置抗震支座2中的安装基板21埋入混凝土中或用地脚螺栓固定，稳定平台安装在台架上时，将本装置抗震支座2中的安装基板21与台架用高强度螺栓固定；

当稳定平台与其他机台安装在同一台架上使用时，台架由于各机台工作产生震动，由于橡胶具有良好的吸震性(天然橡胶制品吸收振动能量的20％-60％，腈橡胶吸收振动能量的20％-45％)，橡胶垫块22的设置能够吸收机其他台工作时产生的震动，减弱该震动向焊接机器人12传导，防止焊接机器人12安装部位松动，进而减弱震动对焊接机器人12焊接精度的影响，保证焊接机器人12焊接质量；

当所需焊接工件的焊接位置高度发生大幅度变化(超出机械手活动范围)时，将升降千斤顶3与外部液压系统配合连接使用，可提供充足动力将稳定中间板4顶起(下降)，即将焊接机器人12高度升高(降低)，位于稳定底座1和稳定中间板4之间的限位伸缩杆5设置有四组，且分别位于稳定底座1的顶部四角，主要起到限位导向作用，防止稳定中间板4升降过程中发生扭转，便于装置调整高度；

当使焊接机器人12安装时或使用过程中发现其发生倾斜时，松开焊接机器人12与机器人安装板9之间的固定螺栓，将矫正千斤顶6与外部液压系统配合连接，通过外部液压系统驱动矫正千斤顶6的伸缩端连同矫正顶板7向上顶起，矫正顶板7通过顶板让位口10作用于焊接机器人12底部，将焊接机器人12顶起，使得焊接机器人12与机器人安装板9脱离，此时根据机器人安装板9前侧壁和右侧壁上的气泡水平仪11(前侧壁的气泡水平仪11用于检测左右水平状态，右侧壁的气泡水平仪11用于检测前后水平状态)显示状态，调节分别四组矫正装置8中的矫正螺母83，由于矫正螺母83的上端与矫正螺杆82螺接，矫正螺母83的下端与固定套筒81活接，转动矫正螺母83可控制矫正装置8的高度，进而调整机器人安装板9的水平状态，调节完成后锁紧止动螺钉84，防止矫正装置8自身松动，接着控制外部液压系统驱动矫正千斤顶6的伸缩端连同矫正顶板7下降，使焊接机器人12重新落回机器人安装板9的顶部，并通过螺栓紧固锁定即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。