技术总结
本实用新型公开了安装有悬臂的机械手，包括机座、可摆动的悬臂、升降臂、摆动臂、抓手安装座和抓手，悬臂的一端安装在机座上，升降臂安装在悬臂的另一端，摆动臂的一端安装在升降臂上，抓手安装座安装在摆动臂的另一端，悬臂比摆动臂长。本实用新型通过设计比摆动臂更长的悬臂，从而避免机座对摆动臂转动时的干涉，在悬臂与摆动臂之间设计升降臂，可减少升降臂工作时所需的力矩，避免机械手因受力过大而结构受损。本实用新型结构稳固、适用范围广，可广泛应用于机械手技术领域。
技术研发人员：陈盛花;杨林;罗安柳;陈汕
受保护的技术使用者：广州启帆工业机器人有限公司
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2019.03.05