一种智能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能机械手。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，随着科技技术的发展，大量的人工劳动被机械所替代，从而减轻了人们的生活压力，在很多的生产车间中存在很多的物件，被人工手动提取再放置在另一位置，这样的的工作需要使用大量的工作人员和劳动强度，为此我们提出一种智能机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机械手，包括壳体和转动臂，所述壳体顶部开设有通孔，且壳体的底部开设有第一凹槽，且通孔与第一凹槽的位置相对应，所述壳体的内部设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，壳体的顶部焊接有套管，套管与壳体连通，壳体的一侧外壁上安装有转动电机，且转动电机的输出轴延伸至壳体的内部，转动电机的输出轴与第二锥齿轮焊接，转动臂位于套筒的内部，转动臂的一端穿过通孔延伸至第一凹槽的内部，且第一锥齿轮焊接在转动臂上，转动臂的另一端延伸至套管的外部，转动臂远离壳体的一端顶部焊接有固定杆，固定杆的一端下侧安装有配重，且固定杆远离配重的一端焊接有滑轨，滑轨上连接有Z形滑杆，Z形滑杆远离滑轨的一端竖直焊接固定夹板，且Z形滑杆远离滑轨的一端底部焊接有固定板，且Z形滑杆远离滑轨的一端底部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有活动夹板，固定板和固定夹板之间设有导向柱，固定板靠近固定夹板的一侧安装有推杆电机。

优选的，所述推杆电机的推杆与活动夹板远离固定夹板的一侧焊接。

优选的，所述导向柱滑动连接在活动夹板的内部，且导向柱的两端与固定板和固定夹板焊接。

优选的，所述活动夹板与固定夹板相互靠近的一侧开设有对称设置的圆弧槽，且活动夹板靠近固定夹板的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽内部设有弹簧、压力传感器和压块，压力传感器安装在第二凹槽的侧壁上，且弹簧的一端与压块焊接，弹簧的另一端与第二凹槽的侧壁连接，压力传感器的型号的HT8001-微型压力传感器。

优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，套管的顶端内壁上安装有滚动轴承。

本实用新型的有益效果是：

1、通过转动电机和第一锥齿轮、第二锥齿轮和套管相互配合实现齿轮传动使得转动臂旋转更加稳定，转动臂旋转时磨损更小；

2、通过压块、弹簧和压力传感器相互配合使得物体被夹紧时，压块接触压力传感器，压力传感器将信号传送至控制器，通过控制器控制转动电机和推杆电机的启动和停止，该装置结构简单，操作方便，有效的减少了工作人员的数量，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能机械手的结构局部示意图。

图中：1壳体、2转动电机、3套管、4转动臂、5固定杆、6配重、7滑轨、8 Z形滑杆、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11固定板、12推杆电机、13压力传感器、14弹簧、15第二凹槽、16导向柱、17压块、18滑槽、19固定夹板、20活动夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种智能机械手，包括壳体1和转动臂4，壳体1顶部开设有通孔，且壳体1的底部开设有第一凹槽，且通孔与第一凹槽的位置相对应，壳体1的内部设有第一锥齿轮9和第二锥齿轮10，壳体1的顶部焊接有套管3，套管3与壳体1连通，壳体1的一侧外壁上安装有转动电机2，且转动电机2的输出轴延伸至壳体1的内部，转动电机2的输出轴与第二锥齿轮10焊接，转动臂4位于套筒3的内部，转动臂4的一端穿过通孔延伸至第一凹槽的内部，且第一锥齿轮9焊接在转动臂4上，转动臂4的另一端延伸至套管3的外部，转动臂4远离壳体1的一端顶部焊接有固定杆5，固定杆5的一端下侧安装有配重6，且固定杆5远离配重6的一端焊接有滑轨7，滑轨7上连接有Z形滑杆8，Z形滑杆8远离滑轨7的一端竖直焊接固定夹板19，且Z形滑杆8远离滑轨7的一端底部焊接有固定板11，且Z形滑杆8远离滑轨7的一端底部开设有滑槽18，滑槽18的内部滑动连接有活动夹板20，固定板11和固定夹板19之间设有导向柱16，固定板11靠近固定夹板19的一侧安装有推杆电机12。

推杆电机12的推杆与活动夹板20远离固定夹板19的一侧焊接，导向柱16滑动连接在活动夹板20的内部，且导向柱16的两端与固定板11和固定夹板19焊接，活动夹板20与固定夹板19相互靠近的一侧开设有对称设置的圆弧槽，且活动夹板20靠近固定夹板19的一侧开设有第二凹槽15，第二凹槽15内部设有弹簧14、压力传感器13和压块17，压力传感器13安装在第二凹槽15的侧壁上，且弹簧14的一端与压块焊接，弹簧14的另一端与第二凹槽15的侧壁连接，第一锥齿轮9和第二锥齿轮10相互啮合，套管3的顶端内壁上安装有滚动轴承。

工作原理：机械手工作时通过控制器控制，通过控制器控制转动电机2启动，使得第一锥齿轮9转动，从而使得第一锥齿轮9带动第二锥齿轮10转动，从而使得转动臂4转动，使得固定杆5转动至被提取物的上方，再使得Z形滑杆8下滑使得物品处于活动夹板20和固定夹板19之间，启动推杆电机12使得活动夹板20向固定夹板19靠近，从而将被提取物夹紧，同时被提取物将压块17推进第二凹槽15的内部，使得压块17撞到压力传感器13，压力传感器13将信号传递至控制器，使得控制器控制Z形滑杆8向上运动，再启动转动电机2使得转动臂4转动将被提取物转至另一个位置，该装置结构简单，操作方便，有效的减少了工作人员的数量，降低了劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。