一种可四面夹持的吸附平台的制作方法

本申请涉及工件夹持的技术领域，尤其涉及一种可四面夹持的吸附平台。

背景技术：

在产品生产过程中，工件需要先被夹持固定后才能进行后续的加工，而其中对工件平面度有要求的夹持场合，如表面字符喷印、激光加工、检测设备等，均对工件表面平整度有很高的要求。但是，现有的工件夹持装置只能对工件的两个对立面进行夹持，然而这种夹持固定方式的夹持效果并理想，尤其对薄片型的工件夹持固定更困难，若工件表面不够平整，就很容易发生翘曲形变等问题，进而影响工件的加工，造成不良品。

有鉴于此，寻找一种能克服上述问题的装置，是本技术领域人员所研究的重要课题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可四面夹持的吸附平台，以解决工件在夹持固定的过程中，由于现有夹持装置的固定工件的效果不佳，从而导致工件容易发生变形翘曲等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种可四面夹持的吸附平台，包括：

平台本体，以及连接于所述平台本体上的吸附装置；

所述平台本体的X轴方向上的相对两侧，设有相互平行的第一限位夹持装置和第一纵向夹持装置；

所述平台本体的Y轴方向上的相对两侧，设有相互平行的第二限位夹持装置和第一横向夹持装置；

所述吸附装置开设有多个贯穿所述吸附装置的活动通槽，所述第一纵向夹持装置和所述第一横向夹持装置穿过所述活动通槽外露于所述吸附装置外。

可选的，所述第二限位夹持装置固定连接于所述平台本体的中部；

所述平台本体还设有第二横向夹持装置；所述第二横向夹持装置与所述第一横向夹持装置为对称设置，分别位于所述第二限位夹持装置的相对两侧；

所述平台本体还设有第二纵向夹持装置；所述第二纵向夹持装置与所述第一纵向夹持装置为对称设置，分别位于所述第二限位夹持装置的相对两侧；

所述第二纵向夹持装置和所述第二横向夹持装置穿过所述活动通槽外露于所述平台本体外。

可选的，所述吸附装置的顶面开设有多个真空吸附孔；所述吸附装置内设有空腔；所述吸附装置的第一侧面还开设有负压通孔；所述负压通孔、所述空腔以及所述真空吸附孔依次连通，形成真空气道。

可选的，所述第一纵向夹持装置、第二纵向夹持装置、第一限位夹持装置、第二限位夹持装置、第一横向夹持装置以及第二横向夹持装置具有相同的结构，均包括夹持本体、驱动所述夹持本体垂直移动的伸缩缸，以及连接于所述伸缩缸底面的支撑架。

可选的，所述平台本体还设有相互平行的第一纵向滑轨和第二纵向滑轨；所述第一纵向夹持装置的支撑架活动连接于所述第一纵向滑轨上，所述第二纵向夹持装置的支撑架活动连接于所述第二纵向滑轨上；

所述平台本体还设有同步驱动件，所述同步驱动件通过第一传动皮带连接于所述第一纵向夹持装置的支撑架；所述第二纵向夹持装置的支撑架还连接有第二传动皮带，所述第二传动皮带和第一传动皮带之间连接有同步轴。

可选的，所述平台本体还设有第一横向滑轨，所述第一横向夹持装置的支撑架活动连接于所述第一横向滑轨上；

所述平台本体还设有第一横向驱动组件；所述第一横向驱动组件包括与所述平台本体固定连接的第一直线丝杆电机，以及与所述第一直线丝杆电机螺纹连接的第一螺母；

所述第一螺母与所述第一横向夹持装置的支撑架固定连接。

可选的，所述平台本体还设有第二横向滑轨，所述第二横向夹持装置的支撑架活动连接于所述第二横向滑轨上；

所述平台本体还设有第二横向驱动组件；所述第二横向驱动组件包括与所述平台本体固定连接的第二直线丝杆电机，以及与所述第二直线丝杆电机螺纹连接的第二螺母；

所述第二螺母与所述第二横向夹持装置的支撑架固定连接。

可选的，所述第一纵向夹持装置的支撑架的底部还连接有纵向感应片，所述平台本体还设有与所述纵向感应片相匹配的纵向感应器，所述纵向感应器位于所述平台本体远离所述第一限位夹持装置的一侧。

可选的，所述第一横向夹持装置的支撑架的底部还连接有第一横向感应片，所述平台本体还设有与所述第一横向感应片相匹配的第一横向感应器。

可选的，所述第二横向夹持装置的支撑架的底部还连接有第二横向感应片，所述平台本体还设有与所述第二横向感应片相匹配的第二横向感应器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种可四面夹持的吸附平台，包括：平台本体，以及连接于所述平台本体上的吸附装置；所述平台本体的X轴方向上的相对两侧，设有相互平行的第一限位夹持装置和第一纵向夹持装置；所述平台本体的Y轴方向上的相对两侧，设有相互平行的第二限位夹持装置和第一横向夹持装置；所述吸附装置开设有多个贯穿所述吸附装置的活动通槽，所述第一纵向夹持装置和所述第一横向夹持装置穿过所述活动通槽外露于所述吸附装置外。

本实用新型提供的吸附平台可利用四个两两垂直的夹持装置同时对工件进行四面夹持固定，配合吸附装置的吸附效果，使工件整体平面度良好，防止工件发生翘曲的情况，对于对薄型工件和工件平面度有要求的夹持场合，本吸附平台可有效地固定工件，从而保障工件的有效加工，提高工件的加工精度，减少不良品的产出；而且本吸附平台采用的双工位设计，可以同时四面夹持两个工件，使两个工件可同时被加工，以此提高加工效率，提升产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实施例所提供的一种可四面夹持的吸附平台的结构示意图；

图2为吸附平台的爆炸图；

图3为图1中吸附装置的背侧示意图；

图4为第一横向夹持装置与相关零部件配合的结构示意图；

图5为平台本体的结构示意图。

图示说明：

10、平台本体；

20、吸附装置；201、活动通槽；202、真空吸附孔；203、负压通孔；

31、第一限位夹持装置；32、第二限位夹持装置；

41、第一纵向夹持装置；42、第二纵向夹持装置；43、第一纵向滑轨；44、第二纵向滑轨；45、同步驱动件；46、第一传动皮带；47、第二传动皮带；48、同步轴；

51、第一横向夹持装置；52、第二横向夹持装置；53、第一横向感应片；54、第一横向感应器；55、第一横向滑轨；

61、夹持本体；62、伸缩缸；63、支撑架；

71、第一直线丝杆电机；72、第一螺母；

81、纵向感应片；82、纵向感应器；

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图1至5并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1～2，图1为本实施例所提供的一种可四面夹持的吸附平台的结构示意图，图2为吸附平台的爆炸图；

一种可四面夹持的吸附平台，包括：

平台本体10，以及连接于平台本体10上的吸附装置20；其中，吸附装置20使本吸附平台具有吸附性，保证能将工件平整，紧密贴合与吸附装置20上方；

平台本体10的X轴方向上的相对两侧，设有相互平行的第一限位夹持装置31和第一纵向夹持装置41；平台本体10的Y轴方向(Y轴与X轴为相互垂直)上的相对两侧，设有相互平行的第二限位夹持装置32和第一横向夹持装置51；

吸附装置20开设有多个贯穿吸附装置20的活动通槽201，第一纵向夹持装置41和第一横向夹持装置51穿过活动通槽201外露于吸附装置20外。其中，该活动通槽201的大小可根据实际需求而定。

具体的，第一限位夹持装置31和第一纵向夹持装置41可以对工件的两个对立面进行夹持固定，而第二限位夹持装置32和第一横向夹持装置51则可以对工件的另外两个对立面进行夹持固定，以此通过四面夹持的方式固定工件，防止工件偏移。

本实用新型提供的吸附平台可利用四个两两垂直的夹持装置同时对工件进行四面夹持固定，配合吸附装置20的吸附效果，使工件整体平面度良好，防止工件发生翘曲的情况，对于对薄型工件和工件平面度有要求的夹持场合，本吸附平台可有效地固定工件，从而保障工件的有效加工，提高工件的加工精度，减少不良品的产出。

需特别指出的是，本吸附平台不应该被限制于此种情形，第二限位夹持装置32固定连接于平台本体10的中部；

平台本体10还设有第二横向夹持装置52；该第二横向夹持装置52与第一横向夹持装置51为对称设置，第二横向夹持装置52与第一横向夹持装置51分别位于第二限位夹持装置32的相对两侧；

平台本体10还设有第二纵向夹持装置42；第二纵向夹持装置42与第一纵向夹持装置41为对称设置，第二纵向夹持装置42与第一纵向夹持装置41分别位于第二限位夹持装置32的相对两侧；

其中，第二纵向夹持装置42和第二横向夹持装置52穿过活动通槽201外露于平台本体10外。

具体的，本吸附平台采用的双工位设计，在平台本体10的相对两侧(左右两侧)设置对称的夹持装置，可以同时四面夹持两个工件，使两个工件可同时被加工，以此提高加工效率，提升产能。

请参阅图3，该图示为图1中吸附装置20的背侧示意图；于本实施例中，吸附装置20的顶面开设有多个真空吸附孔202；该吸附装置20内设有空腔；而且，吸附装置20的第一侧面还开设有负压通孔203；负压通孔203、空腔以及真空吸附孔202依次连通，形成真空气道。

可以理解的是，在实际的运作中负压通孔203会外接一个真空发生器，为真空气道提供负压源，使本吸附平台具有吸附性，将工件吸附于本吸附平台上，使工件的表面保存平整。此种方式结构简单，易于操作，使用较为方便。

于本实施例中，第一纵向夹持装置41、第二纵向夹持装置42、第一限位夹持装置31、第二限位夹持装置32、第一横向夹持装置51以及第二横向夹持装置52具有相同的结构，均包括夹持本体61、驱动夹持本体61垂直移动的伸缩缸62，以及连接于伸缩缸62底面的支撑架63。

需要特别说明的是，各夹持装置的夹持本体61的长度不受限制，其长度可根据实际的使用场景而设定，以满足具体的夹持需求。如图4，该图示为第一横向夹持装置51与相关零部件配合的结构示意图。

具体的，在伸缩缸62的作用下，支撑架63可以带动夹持本体61上下调整高度，以适配多种厚度的工件，使本吸附平台具有极强的通用性，可以对多种工件进行夹持固定。

请参阅图5，该图示为平台本体10的结构示意图；于本实施例中，平台本体10还设有相互平行的第一纵向滑轨43和第二纵向滑轨44；第一纵向夹持装置41的支撑架63活动连接于第一纵向滑轨43上，第二纵向夹持装置42的支撑架63活动连接于第二纵向滑轨44上；

具体的，第一纵向夹持装置41可利用第一纵向滑轨43，沿着平台本体10的X轴方向来回移动，第二纵向夹持装置42可利用第二纵向滑轨44，沿着平台本体10的X轴方向来回移动；其中，第一限位夹持装置31为固定不动，第一纵向夹持装置41和第二纵向夹持装置42可通过靠近或远离第一限位夹持装置31的方式，来调节夹持宽度，以适配不同尺寸的工件。

优先地，平台本体10还设有同步驱动件45，该同步驱动件45通过第一传动皮带46连接于第一纵向夹持装置41的支撑架63；第二纵向夹持装置42的支撑架63还连接有第二传动皮带47，第二传动皮带47和第一传动皮带46之间连接有同步轴48；第二传动皮带47和第一传动皮带46可通过同步轴48实现同步运动。

具体的，同步驱动件45可为步进电机或其他具有驱动功能的电机，具体不作限定；该同步驱动件45通过带动第一传动皮带46，从而带动第一纵向夹持装置41和第二纵向夹持装置42在相应的纵向滑轨上来回移动，进而实现自动化运作，该种方式可以减少人工操作的强度，提高生产力。

于本实施例中，平台本体10还设有垂直于第一纵向滑轨43的第一横向滑轨55，该第一横向滑轨55位于平台本体10的第一侧(图5方向的左侧)，第一横向夹持装置51的支撑架63活动连接于第一横向滑轨55上；

具体的，第一横向夹持装置51可利用第一横向滑轨55，沿着平台本体10的Y轴方向来回移动；其中，第二限位夹持装置32为固定不动，第一横向夹持装置51可通过靠近或远离第二限位夹持装置32的方式，来调节夹持宽度，以适配不同尺寸的工件。

优选地，平台本体10还设有第一横向驱动组件；第一横向驱动组件包括与平台本体10固定连接的第一直线丝杆电机71，以及与第一直线丝杆电机71螺纹连接的第一螺母72；

第一螺母72与第一横向夹持装置51的支撑架63固定连接；

具体的，该第一直线丝杆电机71可为带有直线丝杆的步进电机或其他具有驱动功能的电机，具体不作限定；该第一直线丝杆电机71通过丝杆传动的方式，将电机扭力转换为直线性的动力，驱动第一横向夹持装置51在第一横向滑轨55上来回移动，进而实现自动化运作，该种方式可以减少人工操作的强度，提高生产力。

于本实施例中，平台本体10还设有第二横向滑轨，第二横向滑轨位于平台本体10的第二侧(图5方向中的右侧)，第二横向夹持装置52的支撑架63活动连接于第二横向滑轨上。

平台本体10还设有第二横向驱动组件；第二横向驱动组件包括与平台本体10固定连接的第二直线丝杆电机，以及与第二直线丝杆电机螺纹连接的第二螺母；

第二螺母与第二横向夹持装置52的支撑架63固定连接。

可以理解的是，第一横向夹持装置51和第二横向夹持装置52为对称设置，具体的运作方式可参阅第一横向夹持装置51，此处不再作具体描述。

优选的，第一纵向夹持装置41的支撑架63的底部还连接有纵向感应片81，平台本体10还设有与纵向感应片81相匹配的纵向感应器82，纵向感应器82位于平台本体10远离第一限位夹持装置31的一侧。

需要说明的是，纵向感应片81会随着第一纵向夹持装置41的支撑架63的移动而发生位移，该纵向感应片81从纵向感应器82上经过时，纵向感应器82就会感应到，而该感应过程，可用于检测第一纵向夹持装置41和第二纵向夹持的位置信息，以便更精准地控制这两个夹持装置的运作，从而更优地完成夹持工作。

同理可得，类似纵向感应片81和纵向感应器82的运作方式，本实施例还包括以下实施方式：

优选的，第一横向夹持装置51的支撑架63的底部还连接有第一横向感应片53，平台本体10还设有与第一横向感应片53相匹配的第一横向感应器54，第一横向感应器54位于平台本体10的第一侧。

优选的，第二横向夹持装置52的支撑架63的底部还连接有第二横向感应片，平台本体10还设有与第二横向感应片相匹配的第二横向感应器，第二横向感应器位于平台本体10的第二侧。

通过第一横向感应片53和第一横向感应器54、第二横向感应片和第二横向感应器的相互配合，可更精准地控制夹持装置的运作，从而更优地完成夹持工作。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。