一种用于电子产品加工机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种用于电子产品加工机械手。

背景技术：

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

现有的机械手在投入的电子产品加工中存在一定的弊端，其夹爪容易产生静电击穿电子产品，影响生产良率，机械手传动升降中速度太块容易脱离生产路线，影响生产效率，机械手在放置电子产品时会产生震动影响机械手使用寿命。为此，有必要设计出一种用于电子产品加工机械手，用作电子产品加工。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种用于电子产品加工机械手，能够提高生产效率，提高生产良率，提高机械手使用寿命。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种用于电子产品加工机械手，包括引导杆，所述引导杆的前端外表面设有活动装置，所述活动装置的前端外表面设有连接座，所述连接座的内侧设有缓冲板，所述缓冲板的下端设有复位弹簧，所述缓冲板的下方靠近复位弹簧的下端设有固定块，所述连接座的一侧设有夹爪，所述夹爪的内侧设有垫片，所述引导杆的前端外表面靠近活动装置的上方设有限位环，所述限位环的前端外表面设有调节杆，所述限位环的下端外表面设有弹力杆，所述限位环的下方靠近弹力杆的下端设有挡板。

进一步的，所述引导杆的下端设有底座，所述底座的一端设有固定桩，所述固定桩与底座之间为焊接。

进一步的，所述引导杆的前端外表面设有凹槽，所述凹槽的数量为两组，所述凹槽呈对立分布。

进一步的，所述活动装置的一侧设有电机，所述电机的一侧设有传动单元，所述活动装置的一侧通过传动单元与电机的一侧活动连接。

进一步的，所述连接座的一端设有连接臂，所述连接臂的一端设有转轴，且转轴设置于连接座的一侧，所述连接座的一侧外表面通过转轴与连接臂的一侧外表面活动连接。

进一步的，所述夹爪的一端设有控制盒，所述夹爪的数量为两组，所述夹爪呈对立分布，所述垫片为橡胶材质。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、利用夹爪内侧固定安装有垫片，且垫片为橡胶材质，能够使夹爪在夹取电子产品时，金属材质夹爪不会直接与电子产品接触，继而避免了夹爪活动中带来的静电传输到电子产品上击穿电子产品，达到提高生产良率的效果；

2、活动装置在引导杆上工作时，通过调节限位环在引导杆上的位置，能够对活动装置的范围进行限制，避免活动装置长时间工作脱离了生产轨道，影响生产效率，达到高生产效率的效果；

3、通过在连接臂的下端加装缓冲板，能够使连接臂在连接座上转动放置电子产品时，通过复位弹簧形变使缓冲板能够达到缓冲效果，使连接臂长时间工作能够碰撞缓冲板将连接臂带来的震动进行一定量的的消除，提高机械手使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的局部结构示意图；

图3为本实施例中A的局部剖视图；

图4为本实施例中B的放大图。

图中：1、引导杆；2、活动装置；3、连接座；4、夹爪；5、垫片；6、控制盒；7、连接臂；8、转轴；9、底座；10、固定桩；11、凹槽；12、电机；13、传动单元；14、限位环；15、挡板；16、调节杆；17、缓冲板；18、弹力杆；19、复位弹簧；20、固定块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种用于电子产品加工机械手，包括引导杆1，引导杆1的前端外表面活动连接有活动装置2，活动装置2为中空设计，引导杆1贯穿活动装置2内侧，活动装置2的前端外表面设有连接座3，连接座3的内侧设有缓冲板17，为了使缓冲板17的缓冲效果更佳，本实施例在缓冲板17的下端设有复位弹簧19，复位弹簧19的下端通过固定块20与连接座3内壁固定连接诶，连接座3的一侧设有夹爪4，考虑到对夹爪4进行防静电处理，本实施例在夹爪4的内侧加装有垫片5，引导杆1的前端外表面靠近活动装置2的上方活动安装有限位环14，为了使限位环14能够灵活的在引导杆1进行调节固定，本实施例在限位环14的前端外表面设有调节杆16，限位环14的下端外表面设有弹力杆18，限位环14的下方靠近弹力杆18的下端设有挡板15。

本实施例中的引导杆1的下端设有底座9，为了使底座9能够更好的与其它设备连接，本实施例在底座9的一端设有固定桩10，固定桩10与底座9之间为焊接。

此外，本实施例在引导杆1的前端外表面设有凹槽11，所述凹槽11的数量为两组，凹槽11呈对立分布。

本实施例中的活动装置2的一侧设有电机12，考虑到对电机12产生的动力进行更好的传输，本实施例在电机12的一侧设有传动单元13，活动装置2的一侧通过传动单元13与电机12的一侧活动连接。

本实施例中的连接座3的一端设有连接臂7，为了使连接臂7能够在连接座3上进行转动，本实施例在连接臂7的一端设有转轴8，且转轴8设置于连接座3的一侧，连接座3的一侧外表面通过转轴8与连接臂7的一侧外表面活动连接。

同时，考虑到对夹爪4进行更好的控制，本实施例在夹爪4的一端设有控制盒6用于控制夹爪4的动作，夹爪4的数量为两组，夹爪4呈对立分布，垫片5为橡胶材质。

本实施例的操作简单，通过电机12工作能够将动力通过传动单元13传输给活动装置2，通过活动装置2在引导杆1上移动到相应的位置，通过调节限位环14在引导杆1上的位置，能够对活动装置2的范围进行限制，避免活动装置2长时间工作脱离了生产轨道，影响生产效率，通过控制盒6控制夹爪4夹取电子产品，垫片5起到防静电的作用，通过活动装置2转动带动连接臂7左右移动，通过转轴8转动连接臂7上下移动，通过复位弹簧19形变使缓冲板17能够达到缓冲效果，使连接臂7长时间工作能够碰撞缓冲板17将连接臂7带来的震动进行一定量的的消除，底座9起到对引导杆1进行支撑的作用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。