一种具有自动上下料功能的自动化测试装置的制作方法

本实用新型涉及一种具有自动上下料功能的自动化测试装置，具体地说是用于自动上下料装置，属于自动化技术领域。

背景技术：

随着科学技术的不断提高，传统手工业大多被机械化器材代替，机械化器材基本都包含有动力组件、传动组件以及作业组件，动力组件一般都是有电力或者其他二次能源作为介质，传动组件大多都是通过传动轴或者转轴实现动力传递，作业组件则需要根据机械作业的需求而具体化设置，但是传统工业中的机械化器材中的作业组件必须需要人工协同作业，为满足市场需求，自动化设备的引进及使用备受关注。

现有的自动化装置，由于在结构技术上的设计存在一些缺陷，从而使得其在使用时，也逐渐暴露出许多问题，现有的自动化装置在生产时，无法精准的同步完成对产品的上料和下料工作，另一方面，现有的自动化装置在进行对产品的加工工作时，无法对料进行重量测试工作，从而大大折扣了自动化装置的生产技术含量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供用于自动上下料功能的自动化测试装置，其结构简单，设计合理。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

按照本实用新型提供的技术方案：一种具有自动上下料功能的自动化测试装置，包括plc控制箱，所述plc控制箱的正面设置有plc面板和操控钮，所述plc控制箱的上表面电性连接有显示屏，所述显示屏的一侧设置有开关，所述显示屏的输出端连接有键盘，所述plc控制箱的背面电性连接有警示灯，所述plc控制箱的一侧面通过三通连接器电性连接有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的末端设置有钳口，所述钳口的内表壁覆盖有橡胶垫，所述钳口的末端内表壁连接有重量传感器，所述重量传感器与plc控制箱之间电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述plc控制箱的正面通过合叶连接有散热窗，所述散热窗相对于plc控制箱为可转动结构，所述散热窗的另一侧通过卡扣与plc控制箱之间相互卡接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械手和第二机械手的底端设置有底座，所述底座外表面的四个拐角处开有螺孔槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械手和第二机械手的下端设置有转子，所述转子的上表面连接有齿轮组。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械手和第二机械手的中部连接有旋转座，所述旋转座的上端连接有弹簧组件，所述旋转座和弹簧组件之间设置有关节。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械手和第二机械手为相同结构，所述第一机械手和第二机械手与plc控制箱、显示屏和plc面板之间均电性连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1)、本实用新型通过设置有plc控制箱和plc控制箱所连接的第一机械手和第二机械手，在plc控制箱上的plc面板或键盘上输入逻辑控制指令后，plc控制箱控制第一机械手完成对产品的上料工作，plc控制箱控制第二机械手完成对产品的下料工作，从而使得该装置能够实现对产品的同步上下料工作。

2)、本实用新型通过在第一机械手和第二机械手上均设置有旋转座、关节、弹簧组件和钳口，从而使得第一机械手和第二机械手在对产品的上料和下料工作时能够灵活且精准的完成上下料工作，通过在第一机械手和第二机械手的钳口内部均设置有重量传感器，当第一机械手和第二机械手对产品进行上下料工作时，料的重量被重量传感器所感应读取，从而完成对料的重量进行测量工作。

3)、本实用新型通过，通过在该装置上设置有与plc控制箱相电性连接的显示屏，plc控制箱内部设置的料的参考系数在显示屏上得以显示，当第一机械手和第二机械手上的重量传感器感应到的料的重量系数电性传输至显示屏上后，显示屏能够形象的展示出料的本身重量系数和参考重量系数进行对比，展示出是否有异常，该装置实现了无人自动化上下料工作且实现了对产品上下料的测试工作，可见该实用新型，功能实用，适合被广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型第一机械手或第二机械手结构示意图。

图3为本实用新型转子及齿轮组结构示意图。

图4为本实用新型钳口结构示意图。

图5为本实用新型工作原理结构示意图。

图中：1、plc控制箱；2、散热窗；3、卡扣；4、操控钮；5、plc面板；6、键盘；7、显示屏；8、开关；9、警示灯；10、三通连接器；11、第一机械手；12、转子；13、底座；14、齿轮组；15、旋转座；16、第二机械手；17、关节；18、弹簧组件；19、钳口；20、橡胶垫；21、重量传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种具有自动上下料功能的自动化测试装置，包括plc控制箱1，所述plc控制箱1的正面设置有plc面板5和操控钮4，所述plc控制箱1的上表面电性连接有显示屏7，所述显示屏7的一侧设置有开关8，所述显示屏7的输出端连接有键盘6，所述plc控制箱1的背面电性连接有警示灯9，所述plc控制箱1的一侧面通过三通连接器10电性连接有第一机械手11和第二机械手16，所述第一机械手11和第二机械手16的末端设置有钳口19，所述钳口19的内表壁覆盖有橡胶垫20，所述钳口19的末端内表壁连接有重量传感器21，所述重量传感器21与plc控制箱1之间电性连接。

如图1所示，其中，所述plc控制箱1的正面通过合叶连接有散热窗2，所述散热窗2相对于plc控制箱1为可转动结构，所述散热窗2的另一侧通过卡扣3与plc控制箱1之间相互卡接，plc控制箱1工作时，散热窗2处可完成对plc控制箱1内部所产生的热量进行排出工作，也可通过对散热窗2相对于plc控制箱1进行开启，完成对plc控制箱1内部的清灰及检修工作。

如图1-3所示，其中，所述第一机械手11和第二机械手16的底端设置有底座13，所述底座13外表面的四个拐角处开有螺孔槽，第一机械手11和第二机械手16通过底座13能够完成其对于外界结构的固定工作，底座13外表面的四个拐角处开有的螺孔槽连接螺钉即可。

如图1-3所示，其中，所述第一机械手11和第二机械手16的下端设置有转子12，所述转子12的上表面连接有齿轮组14，在装置通电后，plc控制箱1电性控制转子12转动，转子12的转动通过齿轮组14的调节后，从而使得第一机械手11和第二机械手16有序的完成对产品的自动上下料工作。

如图1-3所示，其中，所述第一机械手11和第二机械手16的中部连接有旋转座15，所述旋转座15的上端连接有弹簧组件18，所述旋转座15和弹簧组件18之间设置有关节17，设置有旋转座15的第一机械手11和第二机械手16，使得第一机械手11和第二机械手16在自动上下料时能够自身根据需要完成旋转工作，关节17使得第一机械手11和第二机械手16能够根据需要完成弯曲工作。

如图1-4所示，其中，所述第一机械手11和第二机械手16为相同结构，所述第一机械手11和第二机械手16与plc控制箱1、显示屏7和plc面板5之间均电性连接，plc面板5对plc控制箱1输入逻辑程序指令，第一机械手11和第二机械手16通过三通连接器10与plc控制箱1之间相互电性连接，plc控制箱1控制第一机械手11为上料机械手，第二机械手16为下料机械手。

需要说明的是，本实用新型为一种具有自动上下料功能的自动化测试装置，装置接通电源，通过plc面板5对plc控制箱1输入逻辑程序指令，第一机械手11和第二机械手16通过三通连接器10与plc控制箱1之间相互电性连接，plc控制箱1控制第一机械手11为上料机械手，第二机械手16为下料机械手，在生产中第一机械手11完成对产品的上料工作，第二机械手16完成产品的下料工作，第一机械手11和第二机械手16在进行上下料工作中，有一个动作使得料的重量落在钳口19内表壁的重量传感器21上，此时重量传感器21感知料的重量，并将重量信号转化为数字信号，使得第一机械手11和第二机械手16在夹取料的工作中完成对料的重量检测工作，最后通过三通连接器10反向电性传输给plc控制箱1，并将该值在显示屏7上显示出且与plc控制箱1内部设定料的参考值进行对比，该装置完成无人自动上下料工作，也完成了对料的质量进行检测工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。