一种自动调准位置的真空吸盘机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手。
【背景技术】
[0002]一端铰链的开闭件是生活中常见的，如房间门，汽车门等。这些开闭件在使用过程中出现的任何质量问题都会给用户带来很多不必要的麻烦。开闭件翻转可靠性检测是其质量检测领域的重点之一。
[0003]目前，大部分开闭件翻转检测设备无法保证被测试件铰链中心和动力臂旋转中心保持一致，使动力臂在带动被测试件进行翻转测试时装夹部位发生相对滑移，甚至脱钩，导致测试被迫中断，损坏测试设备，影响整体进度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对被测试件铰链中心和动力臂旋转中心不一致，提供一种自动调整位置的真空吸盘机械手，用于吸附一端铰链的被测试件使其绕铰链中心翻转，并自动调节吸盘至最佳位置。该装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，能够快速的对被测试件进行吸附，对其进行翻转可靠性测试。
[0005]为了达到上述目的，本发明的构思是:为了解决动力臂在带动被测试件进行翻转时装夹部位发生相对滑移，甚至脱钩的现象，并能够模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，该机械手装置采用直线轴承和导向轴滑配，并使用弹簧提供回复力，自动调节吸盘至最佳位置。
[0006]根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案:
一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。
[0007]本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著技术进步:
本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。
【附图说明】
[0008]图1是自动调准位置的真空吸盘机械手总体结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]本发明的一个实例结合【附图说明】如下:
如图1所示，一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件2、油压缓冲器
3、直线轴承4、导向轴1、弹簧6、挡块10、夹板夹座5、连接板7、气管快插接头8和安装板9，所述导向轴I与直线轴承4滑配，在直线轴承4两侧的导向轴I上套有弹簧6，导向轴I两端分别用挡块10和夹板夹座5固紧，两个直线轴承4与连接板7用螺钉固连为一体，连接板7上旋配真空吸盘组件2，用螺母并紧，真空吸盘组件2顶端旋配一个气管快插接头8，安装板9和连接板7用螺钉固紧，安装板9上旋配油压缓冲器3，用螺母并紧。
[0010]工作原理如下:
如图1所示，该机械手模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，机械手接近被测试件，油压缓冲器3首先触碰到被测试件表面，保护真空吸盘组件2在缓冲下吸附被测试件，真空吸盘和配气管为球头连接，可根据测试件表面弧度自动贴合，在进行测试过程中，由于被测试件铰链中心和动力臂旋转中心不一致，会使动力臂在带动被测试件进行翻转时装夹部位发生相对滑移，而直线轴承4和导向轴I滑配，以及两侧的弹簧6提供回复力，这三者组合能补偿由于被测试件铰链中心和动力臂旋转中心不一致产生的滑移量，当真空吸盘组件2与被测试件脱开后，由于弹簧6的回复力，真空吸盘组件2返回至导向轴I中部，为下次吸附做准备。
【主权项】
1.一种自动调准位置的真空吸盘机械手，其特征在于:包括真空吸盘组件(2)、油压缓冲器(3)、直线轴承(4)、导向轴(1)、弹簧(6)、挡块(10)、夹板夹座(5)、连接板(7)、气管快插接头(8)和安装板(9)，所述导向轴(I)与直线轴承(4)滑配，在直线轴承(4)两侧的导向轴(I)上套有弹簧(6)，导向轴(I)两端分别用挡块(10)和夹板夹座(5)固紧，两个直线轴承(4)与连接板(7)用螺钉固连为一体，连接板(7)上旋配真空吸盘组件(2)，用螺母并紧，真空吸盘组件(2)顶端旋配一个气管快插接头(8)，安装板(9)和连接板(7)用螺钉固紧，安装板(9)上旋配油压缓冲器(3)，用螺母并紧。
【专利摘要】本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。
【IPC分类】B25J15-00
【公开号】CN104802175
【申请号】CN201510195931
【发明人】陈立, 王志明, 王建军, 唐志远, 华明亚, 刘俊清
【申请人】上海大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月23日