机器人机械手臂移动极限保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人零部件领域，特别是涉及一种机器人机械手臂移动极限保护装置。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它的作用是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]机器人的零部件经常会进行屈伸移动，特别对于用到机械手臂进行多方位操控的机器人，但一些情况下零部件在拉伸程度过大时往往会造成内部零件裂开或者扯断的情况，而传统的机器人在对极限拉伸保护方面的保护措施还不够全面，很容易损坏，影响使用寿命O
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置，能够避免机器人机械手臂极限拉伸断裂的情况，伸缩保护装置固定后能限定极限拉伸度而保护机器人部件。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述限位套杆内设有滑槽体，所述伸缩杆顶部端导入所述滑槽体内，所述限位凸块于所述滑槽体内相对滑动。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述固定器为吸盘体装置或者夹子体装置。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述固定器为塑料材质。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩杆为圆柱体杆体。
[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩杆为不锈钢材质。
[0011]本发明的有益效果是:本发明能够避免机器人机械手臂极限拉伸断裂的情况，伸缩保护装置固定后能限定极限拉伸度而保护机器人部件。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明机器人机械手臂移动极限保护装置一较佳实施例的结构示意图； 附图中各部件的标记如下:1、固定器；2、伸缩保护装置；3、伸缩杆；4、限位套杆；
5、限位凸块；6、滑槽体。
【具体实施方式】
[0013]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]请参阅图1，本发明实施例包括:
一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器I和伸缩保护装置2，所述伸缩保护装置2两端安装设置所述固定器1，所述伸缩保护装置2上一端设有伸缩杆3，所述伸缩保护装置2上另一端设有限位套杆4，所述伸缩杆3和所述限位套杆4外侧端分别与所述固定器I连接固定，所述伸缩杆3导入所述限位套杆4内，所述伸缩杆3顶部设有一限位凸块5，所述限位凸块5设置于所述限位套杆4内部。
[0015]另外，所述限位套杆4内设有滑槽体6，所述伸缩杆3顶部端导入所述滑槽体6内，所述限位凸块5于所述滑槽体6内相对滑动。
[0016]另外，所述固定器I为吸盘体装置或者夹子体装置。
[0017]另外，所述固定器I为塑料材质。
[0018]另外，所述伸缩杆3为圆柱体杆体。
[0019]另外，所述伸缩杆3为不锈钢材质。
[0020]本发明的工作原理为在伸缩保护装置2两端安装设置固定器1，固定器I为吸盘体装置或者夹子体装置，伸缩保护装置2上一端设有伸缩杆3，伸缩保护装置2上另一端设有限位套杆4，伸缩杆3和限位套杆4外侧端分别与固定器I连接固定，伸缩杆3导入限位套杆4内，伸缩杆3顶部设有一限位凸块5，限位凸块5设置于限位套杆4内部，限位套杆4内设有滑槽体6，伸缩杆3顶部端导入滑槽体6内，限位凸块5于滑槽体6内相对滑动，安装时将固定器I固定到机器人机械手臂和身体部位零部件上即可，机器人零部件在发生移动时，伸缩杆3在限位套杆4的滑槽体6上滑动伸缩，当伸缩杆3顶部的限位凸块5被拉到限位套杆4前端出口处时停止，此时伸缩保护装置2处于极限拉伸状态，机器人机械手臂此刻不能在进行大幅度屈伸，使其达到临界极限，有效的保护了机器人部件，延长使用寿命。
[0021]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，其特征在于，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。2.根据权利要求1所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述限位套杆内设有滑槽体，所述伸缩杆顶部端导入所述滑槽体内，所述限位凸块于所述滑槽体内相对滑动。3.根据权利要求1所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述固定器为吸盘体装置或者夹子体装置。4.根据权利要求3所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述固定器为塑料材质。5.根据权利要求1所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述伸缩杆为圆柱体杆体。6.根据权利要求5所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述伸缩杆为不锈钢材质。
【专利摘要】本发明公开了一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。通过上述方式，本发明能够避免机器人机械手臂极限拉伸断裂的情况，伸缩保护装置固定后能限定极限拉伸度而保护机器人部件。
【IPC分类】B25J19/06, B25J18/02
【公开号】CN104942831
【申请号】CN201510360423
【发明人】蒋瑛倩
【申请人】常州展华机器人有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月26日