槽522、521开口处进入斜槽522、521内而滚动运行，进而使与从动转轮相连的夹爪33沿导轨32运动。本实施例具体通过两个放射状分布的斜槽和从动转轮的配合，来实现将驱动气缸伸缩杆的前后运动转换成夹爪沿导轨的左右运动，实现运动方向的改变，完成对两个夹爪的运动控制。进一步的，每个夹爪33的运动行程由控制夹爪33运动的推动件上两个斜槽间的夹角大小控制，即斜槽511与斜槽512之间的夹角，斜槽521与斜槽522之间的夹角。
[0040]作为本实用新型的驱动机构其动力源也可以为其他结构，如电机等；而中间的传动机构，可以由其他传动机构实现，并不限定为上述推动件和从动转轮的配合，也可以为齿轮组等结构，只需能实现同时控制设置在同一导轨上的两个夹爪同时相向或相背运行即可。例如:驱动气缸由电缸或电机替代，推动件为一个主动齿轮，从动转轮为从动齿轮，两者相互啮合。
[0041]本实用新型的卡紧环自动夹紧装置，还包括置于驱动机构和夹紧机构两侧的侧板6，上述夹紧机构通过安装架31设置在两侧板6的前端，这样可实现快速安装夹紧机构，另夕卜，上述驱动机构4中的两个驱动气缸分别放置在设于两侧板间的气缸固定板上。
[0042]见图2所示，上述夹紧机构还包括设于两根导轨32间的两个限位件35，两个限位件35分别位于两组夹爪组件的两侧，用于限定两组夹爪组件内夹爪33的最大行程，这样可确保夹爪运行时不会超过上推动件52和下推动件53上斜槽的最大位置尺寸。因驱动机构在回退时，夹爪组件内的两个夹爪为再张开状态，此时两个夹爪处于浮动状态，通过弹簧机构，使两组夹爪组件内夹爪33被弹簧顶在两个限位件35上。
[0043]为使本实用新型可夹持不同型号的夹紧环，采用模块化组合结构，即上述夹紧机构为独立可拆卸的整体件，其可实现快速更换无需调校。在每个夹爪33的前端设有可更换的夹紧部331，位于上方夹爪组件内的两个夹爪33上的延伸部可由本夹紧部构成，其可以插入相邻两夹紧环内，且上下夹爪组件内的夹爪33共同夹持一个卡紧环2 (见图1所示)。通过更换夹紧部的大小来适应不同型号的夹紧环，更换时只需整体将夹紧机构拆下，然后将夹紧部从夹爪上拆下更换即可，其操作简单使用。为实现更好的将夹紧环2夹持，见图4所示，上述夹紧部331的夹持端为楔形，且与卡紧环接触的夹紧面332为弧面。上下夹爪组件内上下相对应的夹爪33，其上的夹紧部331的楔形安装方向相反，如图2中位于上方的夹持部楔形面朝上，则位于下方的夹持部楔形面朝下(见图4所示)，这样更加确保只有一个夹紧环被被两组夹爪组件所夹持件。
[0044]本实用新型的卡紧环自动夹紧装置的工作过程如下:根据所要使用的夹紧环2的型号，安装合适的夹持部331，将多个夹紧环2穿设在导向杆I上，然后竖直定位在每组夹爪组件内的两个夹爪33之间，工作时，首先启动位于上方的驱动气缸即上驱动气缸41，上驱动气缸41推动上推动件51前进，使位于上方的两个从动转轮34分别进入上推动件51的两个斜槽511、512内，且随斜槽511、512的运动而滚动，使与其连接的夹爪33沿位于上方的导轨32运动，将这两个夹爪33合拢，此时，两个夹爪33的夹紧部可以插入位于导向杆最底部的夹紧环上方；而位于下方的驱动气缸即下驱动气缸42也同时启动使位于下方夹爪组件内的两个夹爪33也成合拢状态。本实用新型中的夹持部为楔形，且上下对应夹爪的夹持部331的楔形面背离，因此，上下两组夹爪组件很容易将一个夹紧环2共同夹持，也就是说将一个卡紧环卡设在上下夹爪间。再次驱动下驱动气缸42，使下推动件52随下驱动气缸42后退，进而带动位于下方夹爪组件内的两个夹爪33沿位于下方的导轨32向两侧打开，这时被夹持的上述卡紧环2被位于下方夹爪组件内的夹爪释放，其会落下，而上驱动气缸41未动，位于上方夹爪组件内的夹爪仍然为合拢状态，因此其阻挡导向杆上的其他夹紧环的下落。而随后下驱动气缸42带动下推动件42前进，完成位于下方夹爪组件内的两夹爪的合拢，其合拢后，再次启动上驱动气缸41，使上驱动气缸41带动上推动件后退，使位于上方夹爪组件内的两个夹爪向两侧打开，此时导向杆上的卡紧环下落，依次往复运动，实现将导向杆上所有卡紧环逐一获取，便于后续的夹紧环向汽车传动轴上的安装。
[0045]综上所述，本实用新型的卡紧环自动夹紧装置，可实现将一个卡紧环夹持和释放，其可用于卡紧环安装到汽车传动轴上的卡紧环分档工序，替代人工拿取，确保只有一个卡紧环被拿取使用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0046]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种卡紧环自动夹紧装置，其特征在于，包括: 竖直设置的导向杆(1)，导向杆(I)用于穿设多个卡紧环(2); 夹紧机构，包括安装架(31)，置于安装架(31)上且上下分布的两根平行导轨(32)，以及两组夹爪组件，每根导轨(32)上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪(33)，两个夹爪(33)分别置于所述导向杆(I)的两侧，且位于上方夹爪组件内的两个夹爪(33)具有可伸入相邻两个卡紧环(2)间的延伸部； 驱动机构，用于驱动所有夹爪(33)运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪沿所述导轨(32)相向或相背运行，实现对所述导向杆(I)上的卡紧环(2)的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态，确保夹紧机构始终只夹持一个卡紧环。2.根据权利要求1所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于:所述驱动机构包括两个驱动气缸以及与两个驱动气缸分别相连的两个推动件，以及与每个推动件传动相连的两个从动转轮(34)，每个从动转轮(34)对应相连一个所述夹爪(33)，每个所述驱动气缸通过推动件带动对应的从动转轮(34)运动，进而驱动相对应的两个所述夹爪(33)沿所述导轨(32)相向或相背运行。3.根据权利要求2所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于:所述推动件为板状结构，板状结构上设有两个开口朝向所述夹紧机构的斜槽，两个斜槽之间的距离从槽底向开口处逐渐增大，所述驱动气缸带动推动件运动，则使从动转轮(34)转动进而使与所述从动转轮相连的夹爪(33)沿所述导轨(32)运动。4.根据权利要求3所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于:每个所述夹爪(33)的运动行程由控制所述夹爪运动的所述推动件上两个所述斜槽间的夹角大小控制。5.根据权利要求1所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于:每个所述夹爪(33)的前端设有可更换且向同组所述夹紧组件的两个所述夹爪中间延伸的夹紧部(331)，所述延伸部由夹紧部(331)构成。6.根据权利要求5所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于:所述夹紧部(331)的夹持端为楔形，且与所述卡紧环(2)接触的夹紧面(332)为弧面。7.根据权利要求1所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于:所述夹紧机构还包括设于两根所述导轨(32)间的两个限位件(35)，两个限位件(35)分别位于两组所述夹爪组件的两侧，用于限定两组所述夹爪组件内夹爪(33)的最大行程。
【专利摘要】本实用新型提供一种卡紧环自动夹紧装置，其包括：竖直设置的导向杆，导向杆用于穿设多个卡紧环；夹紧机构，包括安装架，置于安装架上且上下分布的两根平行导轨，以及两组夹爪组件，每根导轨上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪；驱动机构，用于驱动所有夹爪运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪沿所述导轨相向或相背运行，实现对所述导向杆上的卡紧环的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态，确保夹紧机构始终只夹持一个卡紧环。本实用新型实现将一个卡紧环夹持和释放，替代人工拿取，确保每次只有一个卡紧环被拿取使用。
【IPC分类】B25B27/02
【公开号】CN204640121
【申请号】CN201520278220
【发明人】杨世钧, 陈明, 陈亮, 胡建雷, 汪伟
【申请人】武汉联航机电有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月29日