而破损，请再次参见图1，所述打孔机构600包括弹性件640，所述弹性件640—端与所述钻头610连接，另一端与所述驱动杆620连接，这样，当所述钻头610进行打孔时，在钻头610接触到模具时，所述弹性件640可以吸收所述竖直运动机构300的在竖直方向上的力，为所述钻头610提供缓冲，避免模具受冲击力较大而破损，使得打孔效果更佳。
[0034]在一个实施例中，请再次参见图2，所述驱动杆620包括第一连接杆621与第二连接杆622，所述第一连接杆621与所述驱动电机630连接，所述第二连接杆622与所述钻头610连接，所述第一连接杆621与所述第二连接杆622活动连接，例如，所述钻头610靠近所述第二连接杆622的一端设置有第一连接部611，所述弹性件640抵接于所述第一连接部611，例如，所述第一连接杆621靠近所述钻头610的一端设置有第二连接部623，所述弹性件640抵接于所述第二连接部623，例如，如图2所示，所述弹性件640为弹簧641，例如，所述弹簧641套设于所述第二连接杆622外侧。这样，当所述打孔机构600在所述竖直运动机构300的驱动下竖直向下运动时，由于所述校准机构700此时还未深入到参考物件的孔内，所述钻头610首先接触到模具，此时所述弹簧641可以吸收所述钻头610受到的反向冲击，使得所述钻头610具有一个缓冲过程，避免所述竖直运动机构300的驱动力过大，造成模具受损。
[0035]在一个实施例中，如图3所示，所述校准机构700包括校准顶针710和校准杆720，请结合图1和图3，所述校准杆720与所述平衡杆500的第二端固定连接，所述校准顶针710和与所述校准杆720连接，当所述打孔机构600在所述竖直运动机构300驱动下在竖直方向上向下运动时，所述校准机构700在所述竖直运动机构300驱动下也随之与所述打孔机构600平齐地向下运动，例如，所述校准顶针710与所述钻头610的末端平齐，例如，所述校准顶针710与所述钻头610的末端在同一水平面上，这样，使得所述打孔机构600与所述校准机构700可以保持同一孔深，当所述校准顶针710碰触到参考物件的孔内最深处时，所述竖直运动机构300停止向下运动，使得所述钻头610打孔的深度与参考物件的孔深一致，从而避免所述钻头610的打孔的深度太浅或太深，以使得打孔效果更佳，精度更高。
[0036]为了提高所述校准顶针710的校准精度，例如，所述校准顶针710和远离所述校准杆720的一端为光滑平面，例如，所述校准顶针710的末端为光滑平面，这样使得所述校准顶针710可以更充分地与参考物件抵接，避免由于参考物件表面或孔内的平面不平而导致的校准不准确，以此提高了校准精度。
[0037]为了使得所述校准机构700在竖直方向上运动更为平稳，例如，如图1所示，所述校准杆720为圆柱形，例如，所述校准顶针710为圆柱形；另一方面，避免所述校准顶针710对参考物件造成损坏，例如，如图3所示，所述校准顶针710远离所述校准杆720的一端固定设置有缓冲垫711，例如，所述缓冲垫711具有光滑平面，这样，当所述校准顶针710与参考物件接触时，所述缓冲垫711可以首先接触到参考物件，避免所述校准顶针710受力直接作用在参考物件上，导致所述校准顶针710或参考物件受损，又如，再次参见图3，所述校准杆720靠近所述校准顶针710的一端设置有缓冲环721，所述缓冲环721绕设于所述校准顶针710外侧，这样，可以避免由于参考物件的孔深太大，而所述校准顶针710小于参考物件的孔深，导致所述校准杆720直接作用在参考物件上，使得校准杆720受损或参考物件受损，从而导致校准杆720的校准精度下降。
[0038]由于所述缓冲垫711具有弹性和伸缩性，那么所述缓冲垫711的弹性和伸缩性将使得所述校准顶针710的校准出现误差，为了减小误差，例如，所述缓冲垫711为橡胶垫，又如，所述缓冲垫711为硬橡胶，例如，所述硬橡胶为含硫橡胶，这样，由于参考物件为金属或塑料制成，而硬橡胶具有一定硬度，但却无法对金属或塑料的参考物件造成损害，而其几乎没有弹性和伸缩性，使得所述校准顶针710碰触到参考物件时误差更小。
[0039]为了使得所述校准机构700在竖直方向上运动更为平稳，避免所述校准机构700在水平方向上产生位移，使得在竖直方向上的测距精度产生误差，例如，如图4所示，本实用新型的校准打孔装置还包括导向柱150，所述导向柱150固定设置于所述工作台100上，所述校准机构700与所述导向柱150活动连接，例如，所述导向柱150为方形，又如，所述导向柱150为圆形，当所述校准机构700在所述竖直运动机构300的驱动下向下运动时，所述校准机构700可沿着所述导向柱150运动，保持在竖直方向上的直线运动，避免所述校准机构700在水平方向上产生位移，以此使得所述校准机构700的校准精度更高。
[0040]在一个实施例中，请再次参见图4，本实用新型还包括导向件160，所述导向件160一端与所述校准机构700固定连接，另一端套设于所述导向柱150上，例如，所述导向件160包括导向连接部161与导向环162，所述导向连接部161与所述导向环162固定连接，例如，所述导向连接部161与所述导向环162—体成型，所述导向连接部161与所述校准机构700活动连接，所述导向环162套设于所述导向柱150上，例如，所述导向连接部161与所述校准杆720活动连接，所述导向连接部161套设于所述校准杆720上，这样，当所述校准机构700在所述竖直运动机构300驱动下运动时，所述校准杆720沿着所述导向柱150运动，使得所述校准杆720的运动方向更为精确，提高了校准精度。
[0041]为了避免所述校准杆720在水平方向上的横移，进一步提高所述校准机构700的校准精度，例如，所述导向环162的内径与所述导向柱150的直径相等，这样，当所述导向环162在所述导向柱150的外侧无法横移，使得所述校准杆720也无法产生水平横移，以此限定所述校准杆720在水平方向上的位移，提高所述校准机构700的校准精度。
[0042]应该理解的是，所述校准机构700还在所述水平运动机构200的驱动下水平运动，而由于所述导向柱150为固定的，因此，当完成一个位置的打孔后，所述校准机构700需要在水平方向上运动，因此，为了便于所述导向环162从所述导向柱150上滑出，例如，所述导向环162为封闭环，例如，所述导向环162为半封闭环，这样，半封闭式的形状有利于所述导向环162滑出，以使得所述校准机构700可以在水平方向上运动。
[0043]为了使得所述导向环162易于套入所述导向柱150，例如，所述导向环162的内侧的两端设置有倾斜部，例如，所述倾斜部的直径由所述导向环162的两端向所述导向环162的中部逐渐减小，例如，所述倾斜部的直径由外向内逐渐减小，例如，所述倾斜部的最小直径与所述导向柱150的直径相等，所述倾斜部的外侧的直径大于所述导向柱150的直径，这样，所述倾斜部可以使得所述导向环162更容易地套入所述导向柱150，或滑出所述导向柱150。
[0044]例如，所述倾斜部设置有滑槽，其横截面为三角形，所述导向柱150对应设置有凸轨，两者配合以使所述导向环162更容易地定位套入所述导向柱150，或滑出所述导向柱150。优选的，所述滑槽两旁分别设置有辅助弹性滑条，所述凸轨两旁分别开设有压槽，其中填设形变滑道，所述导向环162套入所述导向柱150或滑出所述导向柱150时，辅助弹性滑条与压槽相接触，辅助弹性滑条与压槽的形变滑道均产生轻微形变，以使所述导向环162更容易地定位套入所述导向柱150，或滑出所述导向柱150。
[0045]为了进一步使得所述打孔机构600与所述校准机构700水平平齐，或者说，使得所述校准顶针710与所述钻头610的末端在同一水平面上，本实用新型还包括水平仪(图未示)，所述水平仪与所述平衡杆500连接，用于感应所述平衡杆500的水平平衡，例如，所述水平仪为陀螺仪，当所述平衡杆500在所述竖直运动机构300驱动下在竖直方向上运动时，所述水平仪感应所述平衡杆500的水平度，当感应结果为所述平衡杆500不水平时，即所述平衡杆500的所述第一