机器人手臂组保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人手臂组保护装置。
【背景技术】
[0002]目前，仍有大部分的工厂需要依靠人手或简单的工具如拖车等进行物料的搬运，生产的自动化程度较低，随着人力成本的不断攀升，传统的生产制造业需要实行工业革命、大规模地提高生产自动化程度，才能实现企业的良性发展。在当代工业中，指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人手臂组是机器人的关键部件，但是现有的机器人手臂组在使用的时候操作不当容易造成活动臂超行程，从而会损坏手臂组结构。
【实用新型内容】
[0003]一、要解决的技术问题
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种机器人手臂组保护装置，可有效保护机器人手臂组，以克服现有机器人手臂组在使用的时候操作不当容易造成活动臂超行程从而会损坏手臂组结构的技术缺陷。
[0005]二、技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人手臂组保护装置，包括:机架和位于所述机架上的驱动机构，以及滑动式设置在所述机架上的活动臂;所述驱动机构包括驱动带轮、从动带轮和传动连接在所述驱动带轮、从动带轮之间的传动带;所述机架的相对两侧均设置有滑轨，所述活动臂滑动安装在两个所述滑轨上，并通过连接座与所述传动带连接;两个所述滑轨的终止端均设置有挡块，所述活动臂设置有对应所述挡块的挡柱，所述挡柱套有保护套，所述保护套形成为圆柱状，该保护套上环形均布有若干个贯通的弹簧孔，每个所述弹簧孔内均装有一个弹簧，每个所述弹簧的两端均分别与所述保护套的两端面齐平。
[0007]其中，在上述的机器人手臂组保护装置中，所述连接座包括固定连接的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座分别位于所述传动带的两侧，所述活动臂与所述第一连接座固定连接。
[0008]其中，在上述的机器人手臂组保护装置中，所述机架的侧部设置有对应所述第一连接座的滑槽，所述第一连接座伸出滑槽后与所述活动臂连接。
[0009]其中，在上述的机器人手臂组保护装置中，所述第一连接座朝向所述传动带的一侧设置有若干摩擦齿，所述摩擦齿紧靠所述传动带。
[0010]其中，在上述的机器人手臂组保护装置中，所述保护套为具有弹性的橡胶套。
[0011]三、本实用新型的有益效果
[0012]与现有技术相比，本实用新型的一种机器人手臂组保护装置，增设有挡块和挡柱，且在挡柱上套有保护套，该保护套内装有多个弹簧，可有效减小挡柱和挡块之间的碰撞力，进而能够防止活动臂运行时超出行程，极大地保护了机器人手臂组。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的机器人手臂组保护装置的主视图；
[0014]图2为本实用新型实施例的机器人手臂组保护装置的俯视图；
[0015]图3为图2中挡柱和保护套的装配结构示意图；
[0016]图4为图2中连接座的结构示意图；
[0017]其中:I为机架;2为驱动机构;3为活动臂;4为驱动带轮;5为从动带轮;6为传动带；7为滑轨;8为连接座;9为挡块；10为挡柱；11为保护套；12为弹簧孔；13为弹簧；14为第一连接座;15为第二连接座;16为摩擦齿。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0019]本实施例的机器人手臂组保护装置的结构如图1至图4所示包括:机架I和位于机架I上的驱动机构2，以及滑动式设置在机架I上的活动臂3。
[0020]驱动机构2包括驱动带轮4、从动带轮5和传动连接在驱动带轮4、从动带轮5之间的传动带6。机架I的相对两侧均设置有滑轨7，活动臂3滑动安装在两个滑轨7上，并通过连接座8与传动带6连接，连接座8包括固定连接的第一连接座14和第二连接座14，活动臂3与第一连接座14固定连接，第一连接座14和第二连接座15分别位于传动带6的两侧，第一连接座14朝向传动带6的一侧设置有若干摩擦齿16，摩擦齿16紧靠传动带6，以将连接座8固定在传动带6上，机架I的侧部设置有对应第一连接座14的滑槽，第一连接座14伸出滑槽后与活动臂3连接。这样，在驱动带轮4的作用下，传动带6可带动活动臂3在机架I上滑动。
[0021]为了能够防止活动臂3运行时超出行程，极大地保护机器人手臂组，在两个滑轨7的终止端均设置有挡块9，活动臂3设置有对应挡块9的挡柱10，挡柱10套有保护套11，保护套11为具有弹性的橡胶套，且保护套11形成为圆柱状，该保护套11上环形均布有若干个贯通的弹簧孔12，每个弹簧孔12内均装有一个弹簧13，每个弹簧13的两端均分别与保护套11的两端面齐平，多个弹簧13协同作用，提高了保护套11的缓冲能力，进而减小了挡柱10和挡块9之间的碰撞力，使得活动臂3运行时不会超出行程，运行平稳且又安全。
[0022]如上所述，本实用新型的一种机器人手臂组保护装置，增设有挡块和挡柱，且在挡柱上套有保护套，该保护套内装有多个弹簧，可有效减小挡柱和挡块之间的碰撞力，进而能够防止活动臂运行时超出行程，极大地保护了机器人手臂组。
[0023]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人手臂组保护装置，其特征在于，包括:机架(I)和位于所述机架(I)上的驱动机构(2)，以及滑动式设置在所述机架(I)上的活动臂(3);所述驱动机构(2)包括驱动带轮(4)、从动带轮(5)和传动连接在所述驱动带轮(4)、从动带轮(5)之间的传动带(6);所述机架(I)的相对两侧均设置有滑轨(7)，所述活动臂(3)滑动安装在两个所述滑轨(7)上，并通过连接座(8)与所述传动带(6)连接;两个所述滑轨(7)的终止端均设置有挡块(9)，所述活动臂(3)设置有对应所述挡块(9)的挡柱(10)，所述挡柱(10)套有保护套(11)，所述保护套(11)形成为圆柱状，该保护套(11)上环形均布有若干个贯通的弹簧孔(12)，每个所述弹簧孔(12)内均装有一个弹簧(13)，每个所述弹簧(13)的两端均分别与所述保护套(11)的两端面齐平。2.根据权利要求1所述的机器人手臂组保护装置，其特征在于，所述连接座(8)包括固定连接的第一连接座(14)和第二连接座(15)，所述第一连接座(14)和第二连接座(15)分别位于所述传动带(6)的两侧，所述活动臂(3)与所述第一连接座(14)固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人手臂组保护装置，其特征在于，所述机架(I)的侧部设置有对应所述第一连接座(14)的滑槽，所述第一连接座(14)伸出滑槽后与所述活动臂(3)连接。4.根据权利要求2所述的机器人手臂组保护装置，其特征在于，所述第一连接座(14)朝向所述传动带(6)的一侧设置有若干摩擦齿(16)，所述摩擦齿(16)紧靠所述传动带(6)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人手臂组保护装置，其特征在于，所述保护套(11)为具有弹性的橡胶套。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人手臂组保护装置，包括：机架和位于机架上的驱动机构，以及滑动式设置在机架上的活动臂；所述驱动机构包括驱动带轮、从动带轮和传动连接在所述驱动带轮、从动带轮之间的传动带；所述机架的相对两侧均设置有滑轨，所述活动臂滑动安装在两个所述滑轨上，并通过连接座与所述传动带连接；两个所述滑轨的终止端均设置有挡块，所述活动臂设置有对应所述挡块的挡柱，所述挡柱套有保护套，所述保护套形成为圆柱状，该保护套上环形均布有若干个贯通的弹簧孔，每个所述弹簧孔内均装有一个弹簧，每个所述弹簧的两端均分别与所述保护套的两端面齐平。本实用新型的一种机器人手臂组保护装置，可极大限度地保护机器人手臂组。
【IPC分类】B25J19/06
【公开号】CN205325737
【申请号】CN201620031763
【发明人】张鑫
【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月13日