本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的发展和进步机器人的用途越来越广，在救火救灾过程中，机器人能够替代消防人员进入重型火灾区域，执行灭火工作，但现有的机器人无法准确的对人员进行救援，且其携带的灭火设备需要加以改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，包括行走装置，所述行走装置包括履带、与履带配合的车轮和与车轮连接的发动机，所述行走装置上固定有中空结构的舱体，且舱体的内壁上设有螺旋盘绕的金属水管，且金属水管的进水口延伸至舱体的外侧，金属水管的出水口延伸至与舱体顶部连接的水箱的底部内壁上，所述水箱的内壁上水平设置有过滤板，所述水箱的顶部连接有喷头，且水箱的一侧外壁上铰接有箱门，水箱远离箱门的一侧设有气泵，且气泵的出气口通过导管与水箱的底部内壁连接，所述舱体靠近水箱的顶部一侧设有超声波探测器，且舱体靠近超声波探测器的一侧外壁上设有舱门，所述舱门的底部与舱体的外壁合页连接，舱门上连接有推杆电机，且推杆电机的另一端与舱体的顶部内壁连接，所述舱体靠近舱门的一侧外壁上设有两个机械臂，且两个机械臂位于舱门的两侧。
优选的，所述发动机、气泵和推杆电机均连接有开关，开关连接有控制器，且控制器的输出端与机械臂上的控制单元连接。
优选的，所述舱体与舱门的连接处设有密封圈，且箱门与水箱的连接处设有密封圈。
优选的，所述超声波探测器的输出端连接有分析主机的输入端，且分析主机输出端连接有控制器的输入端。
本实用新型的有益效果为：
1、气泵抽取火场内的浓烟，并将浓烟注入水箱内，对水箱内的水加压，通过过滤板和水能够过滤和沉淀浓烟中的灰尘和有害物质，避免堵塞喷头，高压水喷出喷头后形成水雾覆盖面积更广，可提升灭火效率；
2、消防人员可进入舱体内，超声波探测仪探测周围物体信息并通过分析主机分析，确定附近的生命体，加速救援工作，舱门降落形成爬坡版，可供被困人员攀爬，当遇到人员被困时，机械臂辅助消防人员解救被困人员。
本实用新型能够通过超声波探测，分析附近的生命体，加速救援工作，能够供消防人员和被困人员躲避火情，能够吸取现场的浓烟并喷射出高压的水雾，喷射范围更广，增加了灭火效率，能够辅助救援被困人员，具有极强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人的侧视结构示意图。
图中：1行走装置、2舱体、3金属水管、4水箱、5过滤板、6箱门、7喷头、8气泵、9超声波探测器、10推杆电机、11机械臂、12舱门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，包括行走装置1，行走装置1包括履带、与履带配合的车轮和与车轮连接的发动机，行走装置1上固定有中空结构的舱体2，且舱体2的内壁上设有螺旋盘绕的金属水管3，且金属水管3的进水口延伸至舱体2的外侧，金属水管3的出水口延伸至与舱体2顶部连接的水箱4的底部内壁上，水箱4的内壁上水平设置有过滤板5，水箱4的顶部连接有喷头7，且水箱4的一侧外壁上铰接有箱门6，水箱4远离箱门6的一侧设有气泵8，且气泵8的出气口通过导管与水箱4的底部内壁连接，舱体2靠近水箱4的顶部一侧设有超声波探测器9，且舱体2靠近超声波探测器9的一侧外壁上设有舱门12，舱门12的底部与舱体2的外壁合页连接，舱门12上连接有推杆电机10，且推杆电机10的另一端与舱体2的顶部内壁连接，舱体2靠近舱门12的一侧外壁上设有两个机械臂11，且两个机械臂11位于舱门12的两侧。
本实用新型，发动机、气泵8和推杆电机10均连接有开关，开关连接有控制器，且控制器的输出端与机械臂11上的控制单元连接，舱体2与舱门12的连接处设有密封圈，且箱门6与水箱4的连接处设有密封圈，超声波探测器9的输出端连接有分析主机的输入端，且分析主机输出端连接有控制器的输入端。
工作原理：进入火场后，气泵8抽取火场内的浓烟，并将浓烟注入水箱4内，对水箱4内的水加压，过滤板5和水箱4内的水能够过滤和沉淀浓烟中的灰尘和有害物质，避免喷头7堵塞，高压水从喷头7喷出形成覆盖面积更广水雾，超声波探测器9探测机器人附件的物体，经过分析主机分析，确定周围的人员，方便救援，舱门12降下形成爬坡版方便人员进入舱体2，机械臂11辅助消防人员救援被困的人员。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。