专利名称：一种纸浆模塑成型机的接料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纸浆模塑成型机，尤其涉及一种纸浆模塑成型机的接料装置。
背景技术：
目前，纸浆模塑成型机生产完成后的制品转移即接料方式有两种，一种方式为纯人工操作，即手动接料；另一种方式是把制品吹落至固定的平台，再通过手动转移。采用纯人工手动接料方式，操作人员劳动强度大，安全性差；采用固定平台接料再手动转移方式， 由于制品直接脱落至不可调节及控制的平台上，由于目前接料平台不可控，容易造成脱模失败，纸浆成品自动跌落过程容易造成损伤及破损，成品合格率低，生产效率低。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动接料并转移成品从而防止纸浆制品损坏的纸浆模塑成型机的接料装置。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种纸浆模塑成型机的接料装置，其包括接料支架、具有接料平台的接料台组件、连接板、伸缩驱动装置，所述连接板的一端铰接于所述接料支架的中部并形成第一铰接轴，所述连接板的另一端与所述接料台组件的底部固定连接，所述伸缩驱动装置的底端与所述接料支架的基部铰接并形成第二铰接轴，所述伸缩驱动装置的输出端与所述接料台组件的底部铰接并形成第三铰接轴， 所述第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴相互平行使所述接料支架、接料台组件、连接板、 伸缩驱动装置形成四连杆机构。作为上述技术方案的改进，所述接料装置还包括与所述接料平台平行设置的模框，所述接料平台与所述模框通过多个螺杆连接，所述伸缩驱动装置的输出端与所述模框铰接，所述连接板与所述接料台组件固定连接于所述模框。作为上述技术方案的改进，所述接料装置并排设置两个连接板和单台伸缩驱动装置，两个所述连接板相互平行。作为上述技术方案的改进，伸缩驱动装置的输出端与所述模框的中部连接。作为上述技术方案的改进，所述伸缩驱动装置为驱动缸。作为上述技术方案的改进，所述驱动缸为液压缸或气缸。作为上述技术方案的改进，所述液压缸为油缸。作为上述技术方案的改进，所述驱动缸通过第一活动支架安装于接料支架，所述驱动缸的活塞杆通过第二活动支架安装于所述模框的底部。本实用新型的有益效果在于其中的接料装置的接料支架固定设置，在接料支架上的不同位置分别铰接连接板和伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的输出端与接料台组件铰接，连接板与所述接料台组件铰接，从而形成四连杆机构，通过伸缩驱动装置的伸缩驱动接料台组件作动，同时由于接料台组件通过连接板铰接于接料支架，接料台组件与连接板固
3定连接，接料台组件只能绕其与接料支架的铰接轴旋转。因此，在伸缩驱动装置的驱动下， 接料台组件作倾斜和翻转动作，从而实现其摆动到纸浆制品输出位置进行接料，然后翻转一定角度呈倾斜状态将制品输送到特定位置，实现纸浆模塑成品的接料及转移，使纸浆模塑制品接料过程更平滑，提高纸浆模塑制品脱模的成功率，防止纸浆制品自由跌落形成的损坏及破损，提高了制品合格率和生产效率，降低劳动强度，提高作业安全性。
图1为本实用新型一种纸浆模塑成型机的接料装置的实施例的结构示意图。图2为纸浆模塑成型机的接料装置的实施例中接料平台倾斜翻转对比状态的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式
。如图1、图2所示，本实用新型一种纸浆模塑成型机的接料装置，安装在纸浆模塑成型机的纸浆模塑制品输出侧，其包括接料支架5、具有接料平台1的接料台组件12、连接板9、气缸7，所述连接板9的一端铰接于所述接料支架5的中部并形成第一铰接轴，所述连接板9的另一端与所述接料台组件12的底部固定连接，所述气缸7的缸体75的底端与所述接料支架5的基部铰接并形成第二铰接轴，所述气缸7的活塞杆72的前端与所述接料台组件12的底部铰接并形成第三铰接轴，所述第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴相互平行使所述接料支架5、接料台组件、连接板9、气缸7形成四连杆机构。连接板9的顶部固定在模框2的底部，连接板9的底部铰接在接料支架5上。所述气缸7可以用油缸或其他液压缸取代，油缸是液压缸中的一种。液压缸和气缸都是利用压力流体产生驱动力的装置，都是驱动缸，也可以说是压力流体驱动缸，是可以产生直线驱动力的伸缩驱动装置。其中伸缩驱动装置还可以是包括电机及其输出轴、与该输出轴连接的齿轮齿条组件等部件结合形成的可以输出直线驱动力的装置。类似的，齿轮齿条组件可以用涡轮蜗杆组件替代。气缸7作为伸缩驱动装置使用时，气缸7的活塞杆前端即活塞杆输出端就是伸缩驱动装置的输出端。在纸浆模塑成型机中，其中的接料装置的接料支架固定设置，在接料支架5上的不同位置分别铰接连接板9和伸缩驱动装置，其中伸缩驱动装置优选为气缸7，伸缩驱动装置的输出端与接料台组件铰接，连接板9与所述接料台组件铰接，从而形成四连杆机构，通过伸缩驱动装置的伸缩驱动接料台组件作动，同时由于接料台组件通过连接板9铰接于接料支架5，接料台组件与连接板9固定连接，接料台组件只能绕其与接料支架5的铰接轴旋转。因此，在伸缩驱动装置的驱动下，接料台组件作倾斜和翻转动作，从而实现其摆动到纸浆模塑制品输出位置进行接料，然后翻转一定角度呈倾斜状态将成品输送到特定位置，实现纸浆模塑制品的接料及转移，使纸浆模塑制品接料过程更平滑，防止纸浆模塑制品自由跌落形成的损坏及破损，提高纸浆模塑制品脱模的成功率，提高了制品合格率和生产效率， 降低劳动强度，提高作业安全性。更佳地，所述接料装置还包括与所述接料平台1平行设置的模框2，所述接料平台1与所述模框2通过多个螺杆4连接，所述气缸7的活塞杆72的前端即输出端与所述模框 2铰接，所述连接板9与所述接料台组件12固定连接于所述模框2。螺杆4穿设于所述模框2，螺杆4的前端设于接料平台1，通过调节螺杆4相对于模框2高度可实现接料平台1 与模框2的相对高度的调节。即接料平台1与模框2通过螺杆连接，调节螺杆高度可实现接料平台1与模框2的相对高度调节。其中气缸7可以用液压缸等其他驱动缸取代，作为伸缩驱动装置。而气缸7的活塞杆72的输出端即可作为伸缩驱动装置的输出端。更佳地，所述接料装置并排设置两个连接板9和单台伸缩驱动装置，两个所述连接板9相互平行，两个连接板9的铰接位置的铰接轴位于同一直线。具体的是在接料装置设置气缸7，并在接料装置两侧设置连接板9，使得接料装置在气缸7的驱动下平稳运动，运动过程平衡从而保证接料装置稳定可靠并保证使用寿命，从而提高设备的品质。更佳地，伸缩驱动装置的输出端与所述模框的中部连接，该伸缩驱动装置可以是气缸或者液压缸等装置，使用一个驱动装置进行驱动，既节约成本，又可以方便控制，不需要同步调节。更佳地，气缸7可以通过第一活动支架10安装在接料支架5上，气缸7的底端与第一活动支架10铰接；气缸7的活塞杆与第二气缸活动支架3连接，第二气缸活动支架3 安装在模框2的底部。通过设置气缸活动支架，可以是铰接位置突出部件外侧，方便安装和加工，可以采用标准件并可调节位置以提高安装精度。第一活动支架10在接料支架5的安装位置可以移动，第二气缸活动支架3在模框2的安装位置也可以在模框2的底面平移，从而使气缸7与连接板9组成X型、V型、倒V型，或者两者相互平行，或者两者互成锐角，都可以实现气缸7驱动接料平台1作翻转动作，实现制品的转移。因此可以使用一种规格的气缸制作不同规格的接料装置，实现相同角度的翻转。也可以将气缸7设置在不同的位置， 实现不同角度的翻转，满足不同传送距离的需要，使得装置适应范围广，可以适应不同规格的成型机使用。具体地，气缸7的底端与第一活动支架10通过柱销铰接，气缸7的活塞杆72与第二气缸活动支架3通过柱销铰接，从而使气缸活塞杆的往复运动可带动接料平台的翻转倾斜运动。其中气缸7所需的压缩空气可从成型机的压缩系统取得。所述伸缩驱动装置为驱动缸时，所述驱动缸通过第一活动支架安装于接料支架， 所述驱动缸的活塞杆通过第二活动支架安装于所述模框的底部。同理，其他伸缩驱动装置也是通过第一活动支架安装于接料支架，所述伸缩驱动装置的输出端通过第二活动支架安装于所述模框的底部。接料支架5与连接板9铰接，连接板9可相对于接料支架5作圆弧运动，从而使纸浆模塑成型机接料装置可应用于所有类型的纸浆模塑成型机的接料过程，适用性广，通用性强。纸浆模塑成型机的接料装置安装在纸浆模塑成型机的制品输出侧，根据成型机的实际工艺流程，接料装置可直接固定安装在成型机的机架上或者安装在成型机的成型下模板，跟随成型下模板作平移运动，兼容性强。纸浆模塑成型机的接料装置的具体结构如下所述第一活动支架10安装在接料支架5上；气缸7的底端与第一活动支架10铰接，气缸7的活塞杆72与第二气缸活动支架 3连接；第二气缸活动支架3安装在模框2底部；连接板9的顶部固定在模框2底部，连接板9底部铰接在接料支架5上；接料平台1与模框2通过螺杆连接。
5[0029]纸浆模塑成型机的接料装置的控制系统与成型机的控制系统联动，工作步骤与成型机协调一致。成型机的纸浆制品直接吹落到接料平台1上。根据不同规格纸浆模塑制品的工艺要求，可调整接料平台1的接料高度(即通过调整螺杆4的高度，调整接料平台1与模框2的相对高度)。当成品成功吹落至接料平台1时，压缩空气或油通过电控阀通过气缸 7或油缸顶部的进气口 /进油口输入气缸7或油缸内，驱动气缸/油缸的活塞杆往后缩进， 连接板9底部与接料支架5铰接，可实现圆弧运动，从而带动模框2与接料平台1作倾斜运动，当倾斜角度达到工艺要求时，气缸7或油缸停止进气或油，接料平台1保持一定的倾斜角度，纸浆模塑制品在重力的作用下，可平滑跌落。当成品成功跌落后，压缩空气或油通过电控阀通过气缸7或油缸底部的进气或油口输入气缸7或油缸内，驱动气缸7或油缸的活塞杆72向前伸进，从而带动模框2与接料平台1以反方向作翻转运动，当模框2与接料平台1返回至接料工艺要求角度时，气缸(油缸)7停止进气或油，即接料平台1返回原始工作状态，等待下一产品的接料。以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种纸浆模塑成型机的接料装置，其特征在于包括接料支架、具有接料平台的接料台组件、连接板、伸缩驱动装置，所述连接板的一端铰接于所述接料支架的中部并形成第一铰接轴，所述连接板的另一端与所述接料台组件的底部固定连接，所述伸缩驱动装置的底端与所述接料支架的基部铰接并形成第二铰接轴，所述伸缩驱动装置的输出端与所述接料台组件的底部铰接并形成第三铰接轴，所述第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴相互平行使所述接料支架、接料台组件、连接板、伸缩驱动装置形成四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的纸浆模塑成型机的接料装置，其特征在于所述接料装置还包括与所述接料平台平行设置的模框，所述接料平台与所述模框通过多个螺杆连接，所述伸缩驱动装置的输出端与所述模框铰接，所述连接板与所述接料台组件固定连接于所述模框。
3.根据权利要求1所述的纸浆模塑成型机的接料装置，其特征在于所述接料装置并排设置两个连接板和单台伸缩驱动装置，两个所述连接板相互平行。
4.根据权利要求3所述的纸浆模塑成型机的接料装置，其特征在于伸缩驱动装置的输出端与所述模框的中部连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的纸浆模塑成型机的接料装置，其特征在于 所述伸缩驱动装置为驱动缸。
6.根据权利要求5所述的纸浆模塑成型机的接料装置，其特征在于所述驱动缸为液压缸或气缸。
7.根据权利要求6所述的纸浆模塑成型机的接料装置，其特征在于所述液压缸为油缸。
8.根据权利要求1所述的纸浆模塑成型机的接料装置，其特征在于所述伸缩驱动装置通过第一活动支架安装于接料支架，所述伸缩驱动装置的输出端通过第二活动支架安装于所述模框的底部。
专利摘要本实用新型公开了一种纸浆模塑成型机的接料装置，包括接料支架、具有接料平台的接料台组件、连接板、气缸(油缸)，连接板的一端铰接于所述接料支架的中部并形成第一铰接轴，连接板的另一端与接料台组件的底部固定连接，气缸(油缸)的缸体底端与接料支架的基部铰接并形成第二铰接轴，气缸的活塞杆的前端与接料台组件的底部铰接并形成第三铰接轴，第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴相互平行。接料台组件在气缸(油缸)的驱动下摆动到纸浆成品输出位置进行接料，然后翻转一定角度呈倾斜状态将制品平滑地输送出来，实现纸浆模塑制品的自动接料及转移，防止纸浆制品损坏及破损，提高了制品合格率和生产效率，降低劳动强度，提高作业安全性。
文档编号D21J3/00GK202012024SQ201120069268
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月16日 优先权日2011年3月16日
发明者伦永亮, 毕伟基, 陈荣周 申请人:伦永亮, 广州市南亚纸浆模塑设备有限公司