专利名称：用于包装袋加工机的多拐臂输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装袋加工机上使用的装置，尤其涉及一种用于包装袋加工机的多拐臂输送装置。
背景技术：
目前在生产纸塑复合袋、塑料编织袋等包装袋后道工序的自动化设备中(例如自动切缝机、缝糊机、塞缝机等)，采用的大多是单拐臂(或抄手)的形式，也就是在一付滑杆轴上只安装上、下一对拐臂。这种单拐臂的方法显得速度慢、效率低，一分钟只能输送大约 10条袋子。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于包装袋加工机的多拐臂输送装置，以提高包装袋加工中后道工序的包装袋输送速度。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案提出一种用于包装袋加工机的多拐臂输送装置，包括传动组件及机架，所述机架上左右两边分别安装有两根上滑杆以及对应的两根下滑杆；所述上滑杆上装有前后两个夹具座，所述夹具座内设有与所述上滑杆配合的直线轴承，所述两个夹具座下方分别装有一个拐臂，所述传动组件的动力输出至所述拐臂的主轴；所述拐臂上装有气缸，且所述拐臂与上手掌连接，所述上手掌下方设有下手掌；所述下手掌与所述下滑杆上安装的滑杆座连接，且所述滑杆座内设有与所述下滑杆配合的直线轴承。上述用于包装袋加工机的多拐臂输送装置中，所述传动组件包括伺服电机、第一齿形带、下同步主动轮轴、第二齿形带、上同步主动轮轴、上同步带及下同步带；所述伺服电机的输出轴与所述第一齿形带连接，所述第一齿形带与所述下同步主动轮轴连接，所述下同步主动轮轴进一步还与所述第二齿形带的下端连接，所述第二齿形带的上端连接至所述上同步主轮轴，所述上同步主轮轴进一步与所述拐臂的主轴连接；所述上同步带缠绕在所述上同步主轮轴上，所述下同步带缠绕在所述下同步主轮轴上。本实用新型技术方案提供的用于包装袋加工机的输送装置，改用双拐臂设计，也即在一付滑杆上安装前后两对拐臂，其运行时相当于两付手掌(包括上手掌和下手掌)同时运行，从而能够使生产效率提高1. 8倍左右。
图1为本实用新型多拐臂输送装置实施例的主视图；图2为图1所示多拐臂输送装置实施例的右视图；图3为图1所示多拐臂输送装置实施例下滑杆部分的俯视图。图中主要附图标记如下所示1螺母2垫圈3被动同步带轮[0012]4夹具导轨座5被动同步轮轴6同步带7拐臂8气紅9、9-2、9-3、9-4 直线轴承10滑杆11拐臂12气紅13夹具座14滑杆固定块15夹具导轨座16主动带轮17齿形带18U8-2上手掌19、19-2 下手掌20、20-2 下滑杆21同步带压块22同步带23上同步主动轮轴M加固轴25拐臂主轴沈下同步主动轮轴27固定同步轮轴螺杆观齿形带四伺服电机
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。图1为本实用新型多拐臂输送装置实施例的主视图，图2和图3分别为图1所示 多拐臂输送装置实施例的右视图和下滑杆部分俯视图，如图所示，本实施例用于包装袋加 工机的多拐臂输送装置，包括传动组件及机架，机架上左右两边分别安装有两根上滑杆10 以及对应的两根下滑杆20、20-2 ；上滑杆10上装有前后两个夹具座13，夹具座13内设有与 上滑杆10配合的直线轴承9、9-2，两个夹具座13的下方分别装有一个拐臂7、11，传动组件 的动力输出至拐臂7、11的主轴；拐臂7、11上分别装有气紅8、12，且拐臂7、11分别与上手 掌18、18-2连接，上手掌18、18-2的下方分别设有下手掌19、19-2 ；下手掌19、19-2与下滑 杆上安装的滑杆座连接，且滑杆座内设有与下滑杆配合的直线轴承9-3、9-4。进一步结合图1、图2所示，上述用于包装袋加工机的多拐臂输送装置中，传动组 件包括伺服电机四、第一齿形带观、下同步主动轮轴第二齿形带17、上同步主动轮轴 23、上同步带6及下同步带22。伺服电机四的输出轴与第一齿形带观连接，第一齿形带 28与下同步主动轮轴连接，下同步主动轮轴进一步还与第二齿形带17的下端连接， 第二齿形带17的上端连接至上同步主轮轴23，上同步主轮轴23进一步与拐臂7、11的主 轴连接；另外，上同步带6缠绕在上同步主轮轴23上，下同步带22缠绕在下同步主轮轴 上。总体而言，在本实施例的多拐臂输送装置中，机架上左右两边安装了两根滑杆，滑 杆两头装有固定块14，固定块14安装在夹具导轨座4、15上，滑杆上装有夹具座13，座内有 直线轴承9、9-2，夹具座上装有拐臂7、11，拐臂上还装有气紅8、12，上手掌18U8-2与拐臂 连接，上手掌下面有两只下手掌19、19-2，下手掌与滑杆座连接，座内有直线轴承9-3、9-4， 直线轴承装在下滑杆20、20-2上。整个装置由一套传动组件带动，其传动源是伺服电机四， 通过齿形带观带动下同步主动轮轴^5，再通过该轴输出至一组齿形带17，带动拐臂主轴25 及上同步主动轮轴23，从而带动上同步带6 ；同理带动下面的下同步带22。本实施例的多拐臂输送装置开机后，通过伺服电机、齿形带及同步带，带动拐臂作 前、后往复运动；此时，拐臂上的上手掌18、18-2与下手掌19、19-2在气紅的作用下作上、下 运动，上运动是抬起上手掌松开袋子，下运动是紧紧夹住袋子往后面移动；送到固定的位置 后由输送滚轮将袋沿着设定的位置推入输送机上。综上所述，该运动涉及两套动作，一套是前后运动，是两个拐臂安装在不同位置一起前进、后退；另一套是上、下运动，是两个拐臂作抬起、压下，上、下运动；它的动作可以同时上、下，也可以错步上、下，总之是根据不同的用途进行设计，在该台设备的PLC上编程，使动作完美协调，输送顺畅。综上所述，本实用新型技术方案提供的用于包装袋加工机的输送装置，改用双拐臂设计，也即在一付滑杆上安装前后两对拐臂，其运行时相当于两付手掌(包括上手掌和下手掌)同时运行，从而能够使生产效率提高1.8倍左右。同理，本领域技术人员在上述实施例的基础上将很容易想到在一付滑杆上安装多对拐臂的方案。以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代方案，均应落入本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种用于包装袋加工机的多拐臂输送装置，包括传动组件及机架，其特征在于，所述机架上左右两边分别安装有两根上滑杆以及对应的两根下滑杆；所述上滑杆上装有前后两个夹具座，所述夹具座内设有与所述上滑杆配合的直线轴承，所述两个夹具座下方分别装有一个拐臂，所述传动组件的动力输出至所述拐臂的主轴；所述拐臂上装有气缸，且所述拐臂与上手掌连接，所述上手掌下方设有下手掌；所述下手掌与所述下滑杆上安装的滑杆座连接，且所述滑杆座内设有与所述下滑杆配合的直线轴承。
2.如权利要求1所述的用于包装袋加工机的多拐臂输送装置，其特征在于，所述传动组件包括伺服电机、第一齿形带、下同步主动轮轴、第二齿形带、上同步主动轮轴、上同步带及下同步带；所述伺服电机的输出轴与所述第一齿形带连接，所述第一齿形带与所述下同步主动轮轴连接，所述下同步主动轮轴进一步还与所述第二齿形带的下端连接，所述第二齿形带的上端连接至所述上同步主轮轴，所述上同步主轮轴进一步与所述拐臂的主轴连接；所述上同步带缠绕在所述上同步主轮轴上，所述下同步带缠绕在所述下同步主轮轴上。
专利摘要本实用新型涉及一种用于包装袋加工机的多拐臂输送装置，包括传动组件及机架，机架上左右两边分别安装有两根上滑杆以及对应的两根下滑杆；上滑杆上装有前后两个夹具座，夹具座内设有与上滑杆配合的直线轴承，两个夹具座下方分别装有一个拐臂，传动组件的动力输出至拐臂的主轴；拐臂上装有气缸，且拐臂与上手掌连接，上手掌下方设有下手掌；下手掌与下滑杆上安装的滑杆座连接，且滑杆座内设有与下滑杆配合的直线轴承。本实用新型技术方案提供的用于包装袋加工机的输送装置，改用双拐臂设计，也即在一付滑杆上安装前后两对拐臂，其运行时相当于两付手掌(包括上手掌和下手掌)同时运行，从而能够使生产效率提高1.8倍左右。
文档编号B31B1/74GK202213235SQ20112034519
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日
发明者徐卫国 申请人:江苏万乐复合材料有限公司