纸板折叠机的制作方法

本实用新型涉及纸板生产装置领域，尤其涉及一种纸板折叠机。

背景技术：

产品包装是产品生产的一个重要环节，对于产品的运输、销售起着重要的作用。目前在产品生产的纸箱包装环节涉及到纸张折叠工作，这些纸张折叠工作大多通过人工进行；而人工折纸生产包装纸箱，导致生产效率不理想，生产速度不稳定，人工成本高，且废品率较高。

为此，申请号为201310319847.1的专利文件公开了一种自动折箱装置，包括墙板支撑架、传送带、预折板、折手、挡板、传动机构、折手转轴；所述传送带设置于墙板支撑架上，从墙板支撑架的一侧面延伸到另一侧面；所述预折板、折手、挡板设置在所述墙板支撑架两侧面之间，沿着传送带的传送方向依次设置；所述预折板固定在传送带一边，板面沿着传送方向逐渐抬高；所述折手固定于所述折手转轴上，该折手转轴通过轴承设置于墙板支撑架两侧的墙板上；所述传动机构带动所述折手转轴转动，使得折手向传送带方向下压实现折叠动作；所述挡板上端阻挡未折叠的瓦楞纸通过，使得预折后的瓦楞纸停留在折手处；所述挡板下端开设有缝隙，使得经过折手折叠后的瓦楞纸从该缝隙中通过。

上述方案的预折板，沿着纸张输送方向逐渐抬高，对瓦楞纸进行预折，提高了折叠效率，降低了后续折叠动作的实现难度，降低了不合格率，但还存在以下问题：使用本方案对纸板进行折叠前，需要先对纸板进行预折，即需要先在纸板上压出印痕，然后再放在上述装置上进行折叠，整个折叠需要两套装置完成，无疑增加了对纸板折叠的设备投入成本，也增加了在纸板折叠使用过程中的成本，并且整个折叠过程分两步完成，效率也较低。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种能对纸板一次性就完成折叠，并且效率更高的纸板折叠机。

本方案中的纸板折叠机，包括机架和输送带，所述输送带安装在机架上，所述输送带的上方机架上连接有两个折叠杆，所述输送带的下方机架上连接有两个铰接杆，所述铰接杆上均铰接有U型块，所述U型块的一个上端部铰接在铰接杆上，所述U型块的另一个上端部位于两个铰接杆之间的外侧，所述U型块的底部设置有用于推动U型块翻转的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑杆，所述滑杆上铰接有推杆，所述推杆之间铰接有横杆，所述横杆的下方连接有第一气缸。

本方案的技术原理：机架用于连接和支撑各个机构，输送带用于对纸板进行输送，折叠杆用于对纸板进行弯折时作为模具，使得纸板在折叠杆处开始弯折；第一气缸用于推动横杆的上下运动，横杆的上下运动用于推动推杆的上下运动，因为推杆的端部铰接在滑杆上，滑杆又滑动连接在滑槽内，因此，当推杆上升运动时，就会推动滑杆在滑槽内滑动，因为U型块的上端是铰接在机架上，当推杆上升，就会推动U型块远离铰接点的上端向上翻转，当U型块不断的向上翻转，就会与折叠杆配合将纸板进行折叠；当折叠完成之后，第一气缸拉动横杆向下运动，进而又将U型块复位，将折叠好的纸板取走，准备折叠下一块纸板。

与现有技术相比本方案的有益效果：本方案利用第一气缸的推动，使得U型块的翻转，并利用U型块与折叠杆配合，完成纸板的折叠，整个折叠过程一次性完成，不需要先对纸板进行压制印痕，对纸板折叠所需的设备较少，折叠成本较低，并且折叠的效率更高。

进一步，所述输送带的上方机架上设置有第二气缸，所述第二气缸的下端连接有压板。当纸板被折叠后，第二气缸启动带动压板下降，可以利用压板再次对折叠后的纸板再压一次，折痕更深，折叠效果更好。

进一步，所述U型块远离铰接杆的一个上端部为圆弧形。在折叠时，U型块远离铰接杆的一上端会与纸板相抵挤压，圆弧形的端部可以避免U顶块的端部将纸板损坏。

进一步，所述滑槽为燕尾槽，所述滑杆滑动连接在燕尾槽内。燕尾槽可以使滑杆在滑槽内滑动精度更好，滑动时更加稳定，不会出现滑偏的情况。

进一步，所述机架上设置有步进电机，所述输送带由步进电机带动。在对纸板进行折叠的时候需要输送带静止，步进电机可以驱动输送带间歇性的旋转。

进一步，所述第一气缸、第二气缸和步进电机电连接有同一控制系统。控制系统可以控制第一气缸、第二气缸和步进电机的启动时间，可以做到连续性的对纸板进行折叠，控制系统使得本装置更加自动化。

附图说明

图1为本实用新型纸板折叠机实施例的结构示意图。

图2为对纸板折叠后的示意图。

图3为图1中燕尾槽处的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、输送带2、U型块3、步进电机4、折叠杆5、铰接杆6、燕尾槽7、滑杆8、推杆9、横杆10、第一气缸11、第二气缸12、压板13、控制箱14、纸板15。

实施例基本参考图1、图2和图3所示：纸板折叠机，包括机架1、输送带2和U型块3，输送带2安装在机架1上，机架1上安装有步进电机4，输送带2由步进电机4带动，输送带2的上方机架1上均螺纹连接有折叠杆5，输送带2的下方机架1上均螺纹连接有铰接杆6，U型块3的上端铰接在铰接杆6上，U型块3位于两个铰接杆6之间的外侧，U型块3的底部开有与U型块3侧边垂直的燕尾槽7，燕尾槽7内滑动设置有滑杆8，滑杆8上铰接有推杆9，两个推杆9之间焊接有横杆10，横杆10的下方螺纹连接有第一气缸11，输送带2的上方机架1上通过螺栓连接有第二气缸12，第二气缸12的下端螺纹连接有压板13，第一气缸11、第二气缸12和步进电机4电连接有同一控制箱14。

使用时，将纸板15放置在输送带2上，启动控制箱14，控制箱14控制步进电机4转动，将纸板15输送到压板13下方，纸板15位于输送带2与折叠杆5之间，此时，控制箱14控制第一气缸11上升，第一气缸11推动横杆10上升，横杆10的上升就推动推杆9上升，因为推杆9的端部铰接在滑杆8上，滑杆8又滑动连接在燕尾槽7内，因此，当推杆9上升运动时，就会推动滑杆8在燕尾槽7内滑动，因为U型块3的上端是铰接在机架1上，当推杆9上升，就会推动U型块3远离铰接点的上端向上翻转，当U型块3不断的向上翻转，就会与折叠杆5配合将纸板15进行折叠，此时，控制箱14控制第二气缸12启动，第二气缸12推动压板13下降，压板13再次对折叠后的纸板15再压一次，使得折痕更深，折叠效果更好，折叠过程中，因U型块3远离铰接杆6的一上端为圆弧形，圆弧形的端部可以避免U顶块的端部将纸板15损坏。

当折叠完成之后，第一气缸11和第二气缸12复位，步进电机4启动，将折叠好的纸板15通过输送带2输送走，准备折叠下一块由输送带2输送来的纸板15。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。