本实用新型涉及折纸成型技术领域，特别是涉及一种折纸输送机构及折纸成型机。
背景技术：
随着环保意识的增强，仪器设备搬运中运用到的内衬由木质材料替换成了可重复利用的纸质材料。目前纸质内衬多采用手工制作而成，存在工作效率低、劳动强度大的问题。
针对手动制作纸质内衬存在的问题，一般采用自动化设备来替代手工制作纸质内衬。但一般的自动化设备的折纸输送机构设计不合理，导致制作的纸质内衬存在生产质量不稳定的问题。
技术实现要素：
基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种折纸输送机构及折纸成型机，来解决纸质内衬生产质量不稳定的问题。
一种折纸输送机构，包括机架；在所述机架上间隔设置有主动轴和从动轴，在所述主动轴上设置有可异步转动的第一主动轮和第二主动轮，在所述从动轴上设置有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮用于与第一主动轮配合转动，所述第二从动轮用于与第二主动轮配合转动；还包括第一联动件和第二联动件，所述第一联动件绕设于第一主动轮和第一从动轮上并将第一主动轮的转动传递给第一从动轮，所述第二联动件绕设于第二主动轮和第二从动轮上并将第二主动轮的转动传递给第二从动轮；在所述第一联动件上设置有随第一联动件运动的第一物料定位件，在所述第二联动件上设置有随第二联动件运动的第二物料定位件，第一物料定位件和第二物料定位件配合构成物料放置区，通过第一主动轮与第二主动轮的异步转动调节物料放置区的大小。
上述折纸输送机构，在机架上设置间隔的主动轴和从动轴，在主动轴上设置有第一主动轮和第二主动轮，在从动轴上设置有与第一主动轮配合的第一从动轮和与第二主动轮配合的第二从动轮，通过绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一联动件将第一主动轮的转动传递给第一从动轮，通过绕设于第二主动轮和第二从动轮上的第二联动件将第二主动轮的转动传递给第二从动轮，在第一联动件和第二联动件上分别设置有形成物料放置区的第一物料定位件和第二物料定位件。使用中，主动轴带动第一主动轮和第二主动轮同步转动，配合构成物料放置区的第一物料定位件和第二物料定位件在主动轴和从动轴之间移动，进而实现了物料放置区的移动。由于不同批次的纸质内衬存在尺寸区别，第一物料定位件和第二物料定位件间距不变的情况下，折叠过程中，纸质内衬会存在偏位和难以找正的问题。使用前，根据待加工批次内衬尺寸，通过第一主动轮和第二主动轮的异步转动改变第一物料定位件和第二物料定位件的相对间距，进而改变物料放置区的大小，使物料放置区的尺寸与待加工批次纸质内衬相适应，以提高纸质内衬的定位精度和加工质量。
进一步，折纸输送机构还包括设置于主动轴上的离合器，所述离合器与第一主动轮连接，通过离合器实现第一主动轮和第二主动轮的异步转动。离合器与第一主动轮连接，在需要调整第一主动轮和第二主动轮时，通过改变离合器与第一主动轮的连接配合关系即可实现第一主动轮和第二主动轮之间异步转动。通过离合器来实现第一主动轮和第二主动轮的异步转动，结构简单，控制方便。
进一步，所述离合器为套设于主动轴上的电磁离合器，所述电磁离合器的一侧与机架连接，所述电磁离合器的另一侧与第一主动轮连接，通过所述电磁离合器实现第一主动轮与第二主动轮的异步转动，结构简单，安装方便。
进一步，所述第一主动轮有两个，所述两个第一主动轮间隔设置于主动轴上；第一从动轮有两个，两个第一从动轮间隔设置于从动轴上，两个第一主动轮和两个第一从动轮一一对应；所述第一联动件有两个，两个第一联动件分别绕设于对应的第一主动轮和第一从动轮上，所述第一物料定位件的两端分别设置于两个第一联动件上。第一物料定位件的两端分别与连接在两个第一联动件上，两端连接的方式使第一物料定位件受力均衡，提高了第一物料定位件的连接可靠性。
进一步，所述第二主动轮有两个，两个第二主动轮间隔设置于主动轴上；所述第二从动轮有两个，两个第二从动轮间隔设置于从动轴上，两个第二主动轮和两个第二从动轮一一对应；所述第二联动件有两个，两个第二联动件分别绕设于对应的第二主动轮和第二从动轮上，所述第二物料定位件的两端分别设置于两个第二联动件上。第二物料定位件的两端分别与连接在两个第二联动件上，两端连接的方式使第二物料定位件的受力均衡，提高了第二物料定位件的连接可靠性。
进一步，所述两个第二主动轮位于所述两个第一主动轮之间，使纸质内衬的受力均衡。
进一步，折纸输送机构还包括第一托板和第二托板，所述第一托板设置于第一联动件上，所述第一物料定位件设置于第一托板上，所述第二托板设置于第二联动件上，所述第二物料定位件设置于第二托板上，所述第一托板和第二托板用承载物料放置区内的纸质内衬。
进一步，所述第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮均为链轮，所述第一联动件、第二联动件均为链条；或所述第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮均为皮带轮，所述第一联动件、第二联动件均为传动带，结构简单，维护方便。
一种折纸成型机，包括所述的折纸输送机构，还包括在所述机架上沿折纸输送机构输送方向依次设置的导向弯折机构、第一导向折叠机构，粘接剂喷涂机构及第二导向折叠机构，所述导向弯折机构包括第一导向弯折机构和第二导向弯折机构，所述第一导向弯折机构和第二导向弯折机构设置于折纸输送机构运动方向的两侧，所述第一导向折叠机构和第二导向折叠机构设置于折纸输送机构运动方向的两侧，所述粘接剂喷涂机构用于对第一导向折叠机构和第二导向折叠机构间的内衬喷涂粘接剂。置于物料放置区内的纸质内衬沿在依次经过导向弯折机构、第一导向折叠机构，粘接剂喷涂机构及第二导向折叠机构后完成纸质内衬的折叠成型，连续的加工方式提高了纸质内衬的加工效率。
进一步，折纸成型机还包括设置于机架上的第一定型机构和第二定型机构；与第一导向折叠机构同侧设置的所述第一定型机构与物料放置区配合形成第一定型通道；与第二导向折叠机构同侧设置的所述第二定型机构与物料放置区配合形成第二定型通道。经过第一定型通道和第二定型通道的纸质内衬提高粘接剂的利用率，将粘接剂压匀，提高纸质内衬内部的粘接配合面积。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的折纸输送机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述电磁离合器的结构示意图。
附图标记说明：100、折纸输送机构，110、机架，120、主动轴，121、第一主动轮，122、第二主动轮，123、电磁离合器，124、线圈固定座，125、主动摩擦转鼓，126、从动摩擦转鼓，130、从动轴，131、第一从动轮，132、第二从动轮，141、第一联动件，142、第二联动件，151、第一物料定位件，152、第二物料定位件，153、第一托板，154、第二托板，155、物料放置区，200、导向弯折机构，210、第一导向弯折机构，220、第二导向弯折机构，300、第一导向折叠机构，500、第二导向折叠机构，610、第一定型机构，620、第二定型机构。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1，本实用新型实施例提供一种折纸输送机构100，包括机架110；在所述机架110上间隔设置有主动轴120和从动轴130，在所述主动轴120上设置有可异步转动的第一主动轮121和第二主动轮122，在所述从动轴130上设置有第一从动轮131和第二从动轮132，所述第一从动轮131用于与第一主动轮121配合转动，所述第二从动轮132用于与第二主动轮122配合转动；还包括第一联动件141和第二联动件142，所述第一联动件141绕设于第一主动轮121和第一从动轮131上并将第一主动轮121的转动传递给第一从动轮131，所述第二联动件142绕设于第二主动轮122和第二从动轮132上并将第二主动轮122的转动传递给第二从动轮132；在所述第一联动件141上设置有随第一联动件141运动的第一物料定位件151，在所述第二联动件142上设置有随第二联动件142运动的第二物料定位件152，第一物料定位件151和第二物料定位件152配合构成物料放置区155，通过第一主动轮121与第二主动轮122的异步转动调节物料放置区155的大小。
上述折纸输送机构100，在机架110上设置间隔的主动轴120和从动轴130，在主动轴120上设置有第一主动轮121和第二主动轮122，在从动轴130上设置有与第一主动轮121配合的第一从动轮131和与第二主动轮122配合的第二从动轮132，通过绕设于第一主动轮121和第一从动轮131上的第一联动件141将第一主动轮121的转动传递给第一从动轮131，通过绕设于第二主动轮122和第二从动轮132上的第二联动件142将第二主动轮122的转动传递给第二从动轮132，在第一联动件141和第二联动件142上分别设置有形成物料放置区155的第一物料定位件151和第二物料定位件152。使用中，主动轴120带动第一主动轮121和第二主动轮122同步转动，配合构成物料放置区155的第一物料定位件151和第二物料定位件152在主动轴120和从动轴130之间移动，进而实现了物料放置区155的移动。由于不同批次的纸质内衬存在尺寸区别，第一物料定位件15l和第二物料定位件152间距不变的情况下，折叠过程中，纸质内衬会存在偏位和难以找正的问题。使用前，根据待加工批次内衬尺寸，通过第一主动轮121和第二主动轮122的异步转动改变第一物料定位件151和第二物料定位件152的相对间距，进而改变物料放置区155的大小，使物料放置区155的尺寸与待加工批次纸质内衬相适应，以提高纸质内衬的定位精度和加工质量。
具体地，上述折纸输送机构100还包括驱动电机(图中未示出)，驱动电机与主动轴120通过联轴器同步转动连接。
进一步，折纸输送机构100还包括设置于主动轴120上的离合器，所述离合器与第一主动轮121连接，通过离合器实现第一主动轮121和第二主动轮122的异步转动。离合器与第一主动轮121连接，在需要调整第一主动轮121和第二主动轮122时，通过改变离合器与第一主动轮121的连接配合关系即可实现第一主动轮121和第二主动轮122之间异步转动。通过离合器来实现第一主动轮121和第二主动轮122的异步转动，结构简单，控制方便。
进一步，所述离合器为套设于主动轴120上的电磁离合器123，所述电磁离合器123的一侧与机架110连接，所述电磁离合器123的另一侧与第一主动轮121连接，通过所述电磁离合器123实现第一主动轮121与第二主动轮122的异步转动，结构简单，安装方便。
具体地，上述电磁离合器123包括依次连接配合的线圈固定座124，主动摩擦转鼓125、从动摩擦转鼓126，线圈固定座124与机架110连接，第一主动轮121与从动摩擦转鼓126连接，通过线圈固定座124内的线圈改变主摩擦转鼓125和从动摩擦转鼓126的同步、异步转动，进而实现对第一主动轮121的转动控制。
进一步，所述第一主动轮121有两个，所述两个第一主动轮121间隔设置于主动轴120上；第一从动轮131有两个，两个第一从动轮131间隔设置于从动轴130上，两个第一主动轮121和两个第一从动轮131一一对应；所述第一联动件141有两个，两个第一联动件141分别绕设于对应的第一主动轮121和第一从动轮131上，所述第一物料定位件151的两端分别设置于两个第一联动件141上。第一物料定位件151的两端分别与连接在两个第一联动件141上，两端连接的方式使第一物料定位件151受力均衡，提高了第一物料定位件151的连接可靠性。
进一步，所述第二主动轮122有两个，两个第二主动轮122间隔设置于主动轴120上；所述第二从动轮132有两个，两个第二从动轮132间隔设置于从动轴130上，两个第二主动轮122和两个第二从动轮132一一对应；所述第二联动件142有两个，两个第二联动件142分别绕设于对应的第二主动轮122和第二从动轮132上，所述第二物料定位件152的两端分别设置于两个第二联动件142上。第二物料定位件152的两端分别与连接在两个第二联动件142上，两端连接的方式使第二物料定位件152的受力均衡，提高了第二物料定位件152的连接可靠性。
进一步，所述两个第二主动轮122位于所述两个第一主动轮121之间，使纸质内衬的受力均衡。
进一步，折纸输送机构100还包括第一托板153和第二托板154，所述第一托板153设置于第一联动件141上，所述第一物料定位件151设置于第一托板153上，所述第二托板154设置于第二联动件142上，所述第二物料定位件152设置于第二托板154上，所述第一托板153和第二托板154用承载物料放置区155内的纸质内衬。
进一步，所述第一主动轮121、第二主动轮122、第一从动轮131及第二从动轮132均为链轮，所述第一联动件141、第二联动件142均为链条；或所述第一主动轮121、第二主动轮122、第一从动轮131及第二从动轮132均为皮带轮，所述第一联动件141、第二联动件142均为传动带，结构简单，维护方便。
一种折纸成型机，包括所述的折纸输送机构100，还包括在所述机架110上沿折纸输送机构100输送方向依次设置的导向弯折机构200、第一导向折叠机构300，粘接剂喷涂机构(图中未示出)及第二导向折叠机构500，所述导向弯折机构200包括第一导向弯折机构210和第二导向弯折机构220，所述第一导向弯折机构210和第二导向弯折机构220设置于折纸输送机构100运动方向的两侧，所述第一导向折叠机构300和第二导向折叠机构500设置于折纸输送机构100运动方向的两侧，所述粘接剂喷涂机构用于对第一导向折叠机构300和第二导向折叠机构500间的内衬喷涂粘接剂。置于物料放置区155内的纸质内衬沿在依次经过导向弯折机构200、第一导向折叠机构300，粘接剂喷涂机构及第二导向折叠机构500后完成纸质内衬的折叠成型，连续的加工方式提高了纸质内衬的加工效率。
进一步，折纸成型机还包括设置于机架110上的第一定型机构610和第二定型机构620；与第一导向折叠机构300同侧设置的所述第一定型机构610与物料放置区155配合形成第一定型通道；与第二导向折叠机构500同侧设置的所述第二定型机构620与物料放置区155配合形成第二定型通道。经过第一定型通道和第二定型通道的纸质内衬提高粘接剂的利用率，将粘接剂压匀，增加纸质内衬内部的粘接配合面积。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。