专利名称：夹挤装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种夹挤装置，特别是指一种具有滚轮自动校正功能的夹挤装置。
传统的喷墨列印过程中，墨水是经由喷墨头(Ink-jetnozzle)喷在通过印表机列印平台上的可列印媒介物(recording media)上。而在可列印媒介物上的列印图案、样式(pattern)，则由电脑控制喷墨头的击发，喷出墨水来完成。
过去大多数的印表机，特别是宽尺寸印表机，都会在列印平台的宽辐方向，设计有夹挤机构(pinch mechanism)，其设计方式常用为配置一个到数个夹挤滚轮(pinch roller)，由机构中产生一夹力量(pinchforce)，进而压迫夹挤滚轮与进给滚轮(feed roller)互相贴合。当可列印媒介物进入夹挤滚轮与进给滚轮的夹挤处(nip)时，利用滚输与可列印媒介物表面间所产生的摩擦力，来辅助引导可列印媒介物、列如纸张等，通过印表机的列印平台。但旧有的夹挤装置，大都采用固定式设计，只允许夹挤滚轮作单方向的转动，而由于这些夹挤滚轮在在装配后的排列方向，往往无法与可列印媒介物的行进方向一致，会产生偏斜。这将导致夹挤滚轮对于可列印媒介物所产生的导引力量，其方向不一致，造成可列印媒介物的行进方向产生偏移，严重者还有时可能因力量不平衡，使得可列印媒介物在行进过程中产生皱摺；这些错误情形对于列印品质都会造成严重的影响。
为解决上面所描述的问题，夹挤装置的设计需具备有在安装后于列印过程中，能使夹挤滚轮自动排列一致(automatic alignment)且与可列印媒介物的行进方向产生自我对正中心(self centering)的功能，如美国专利(US 5938356)或是(US 5938356)的设计。然而上述设计，仍过于复杂，零件数多，于装配上费时且困难，有增加成本且维修不易的缺点。
本发明的目的在于提出一种由基座、滚轮、臂、弹性装置及调整导杆所组成的夹挤装置，它可以消除可列印媒介物在行进与列印过程中，可能产生的偏斜及皱摺的现象，从而解决了现有技术所存在的问题。
本发明所采用的技术方案在于它包括有一基座；一第一滚轮，它沿著一第一轴心进行转动；一第二滚轮，它沿著一第二轴心进行转动；一臂，以可移动方式设置于该基座上，该第二滚轮是以枢接于该臂上一弹性装置，设置于该臂上，当该第二滚轮经由该臂移动接触于该第一滚轮时，该弹性装置是产生一作用力作用于该第一、二表面上，并且该被进给物件藉由该作用力所产生的摩擦力而移动。
本发明也可以采用另一方案，它包括有一基座一第一表面，它以可移动方式沿著一第一轴心进行移动；一第二表面，它以可移动方式沿著一第二轴心进行移动；]一臂，它以可移动方式设置于该基座上，该第二表面是以可移动方式设置于该臂上；一弹性装置，它设置于该臂上，当该第二表面经由该臂移动接触于该第一表面时，该弹性装置是产生一作用力作用于该第一、二表面之上，并且该被进给物件藉由该作用力所产生的摩擦力而移动。
本发明的优点在于它以更简单的结构设计及更少的另件数，来提供可弹性复原，且具备有自动排列一致与自行对正中心功能的夹挤装置，改进了上述专利设计上的复杂且安装困难的缺点，同时借由此项功能的设计能够消除可列印媒介物在行进与列印过程中，可能产生的偏斜(skew)及皱摺(wrinkle)的现象。
此外，本发明夹挤装置还提供了可调整初始夹挤力(initial pinchforce)的机制，可精确控制所需的夹挤力能够精确符合预先所设计的数值。进一步提高列印时，可列印媒介物的步进进给(line feed)精度，以确保列印品质。
本发明夹挤装置所具备的六个方向的自由度是可进行预设范围内的移动，如此使得夹挤滚轮在装配之后，即使排列不一致，或是方向与可列印媒介物行进或被进给物件进方向不同，却可藉由利用力学平衡的原理，于列印动作开始后，可以自动地调整到原先设计时的理想位置与方向上。此外，配置在列印平台宽幅方向上的每一个夹挤滚轮均具备有此项功能，且同时完成此项功能，使得可列印媒介物能够平顺且方向一致地通过列印平台。
本发明所提出的夹挤装置的设计是针对可列印媒介物或被进给物件于行进与列印过程中，可能产生的偏斜与皱摺的现象，提供一具有安装简单，且能自动排列一致与自我对正中心的辅助导引机构，以消除上述有设计的缺点，达到所需的列印品质。
图1为本发明夹挤装置(F)应用于一列印装置(P)的立体示意图；图2为针对图1中的本发明夹挤装置(F)所进行的放大立体图；图3为图2的侧视图；图4为图3中的被进给物件(W)经由本发明夹挤装置(F)进行馈送时的状态图；以及图5为图4中的被进给物件(W)在本发明夹挤装置(F)进行馈送时的受力状态图。
现在结合上述各附图来进一步说明本发明的较佳具体实施例，如图1所示，它为本发明夹挤装置F应用于一列印装置P的立体示意图，藉由本发明夹挤装置F将被进给物件W(例如纸张等)馈送至列印装置P以进行列印程序。于列印装置P是采用多组的夹挤装置F进行被进给物件W的馈送，于此仅就单一夹挤装置F进行说明。
请参阅图2和图3。
图2为针对图1中的本发明夹挤装置F所进行的放大立体图，图3为图2的侧视图。
本发明夹挤装置F包括有一基座B、一第一滚轮1、一第二滚轮2、一臂3、一可调整导杆4及一弹性装置5等元件。以下将针对各元件的结构及其相互间关系提出说明。
1)基座B如图2所示，基座B是构成本发明夹挤装置F的基底结构，该基座B是连接设置于列印装置P之上；2)第一滚轮1如图2和图3所示，第一滚轮1是以沿著一第一轴心I-I进行转动的方式连接设置于列印装置P上，于该第一滚轮1的外部具有一第一表面10。
3)第二滚轮2如图2和图3所示，第二滚轮2是以可沿著一第二轴心II-II进行转动的方式邻接设置于第一滚轮1的一侧，于该第二滚轮2的外部具有一第二表面20。于本实施例中的第一、二滚轮1、2是采用等经的圆柱状滚轮。
4)臂3如图2和图3所示，臂3是以可移动方式设置于该基座B上，该第二滚轮2是枢接于该臂3的一端部上，并且于该臂3的另一端部形成有一导座30。
5)导杆4如图3所示，该导杆4包括有一杆身40、一头部41及一调整部42，其中，杆身40上形成有螺纹400，该调整部42是以可分离方式藉由螺纹400而配合于杆身40上，该调整部42是可藉由螺纹400而进行一既定区间的移位。杆身40的直径是小于导座30的孔径，但头部41的直径是大于导座30的孔径。
当导杆4在藉由其杆身40依序通过该臂3的导座30、基座B的孔H，便藉由调整部42配合于杆身40的螺纹400上，如此使得该臂3仅能于头部41与基座B之间的杆身40上进行移动，并且于头部41与基座B之间的距离是可藉由调整部42而调整。
于此定义出杆身40是沿著一第三轴心III-III进行设置，并且定义该第三轴心III-III重合于一直角座标是统XYZ的Z轴，α、β、γ是分别表示可沿著X、Y、Z三轴为中心进行回转的方向。
6)弹性装置5弹性装置5的两端部是分别连接于基座B、该臂3于本实施例的弹性装置5是采用弹簧。
请参阅图4和图5。
图4为图3中的被进给物件W经由本发明夹挤装置F进行馈送时的状态图，图5为图4中的被进给物件W在本发明夹挤装置F进行馈送时的受力状态图。
如图4所示，当第二滚轮2持续经由该臂3移动接触于第一滚轮1时(也即，第二表面20经由该臂3移动接触于该第一表面10)，弹性装置5因受到挤压而产生压缩，在杠杆原理的作用下。于第一、二滚轮1、2之间便产生一作用力N作用于该第一、二表面10、20上，并且当对于第一滚轮1进行驱动以对于该被进给物件W进行馈送时，该作用力N在该第一滚轮1相对移动于该第二滚轮2和该被进给物件W时产生一摩擦力F，该被进给物件W便可在该摩擦力F的作用下持续地移动。
当摩擦力F形成的瞬间，该第二滚轮2在摩擦力F的作用下将会使得该臂3朝向相同于被进给物件W的移动方向进行移动，并且在导座30的内侧完全抵压接触于杆身40时而停止移动，此时于导座30与杆身40之间便形成有一最大间隙G。
请再参阅图2。
该臂3在导座30与杆身40之间的松配合情况下，弹性装置5的限制下，该臂3可以相对于该导杆4进行至少六个自由度的移动，也即，三个平移(X、Y、Z)及三个回转(α、β、γ)。
因此，即使当本发明夹挤装置F于该被进给物件W的进给初期段是歪斜的，也即，该第二滚轮2的第二轴心II-II与该第一滚轮1的第一轴心I-I之间互为歪斜的，在该臂3沿著导杆4可以进行的六个自由度的移动及导柱30与杆身40之间的紧最大间隙G的限制下，摩擦力F使得该第二滚轮2的第二轴心II-II可以在相当短暂的时间内与该第一滚轮1的第一轴心I-I达到相互平行的效果，该被进给物件W便可在既定的正确方向下进行馈送，不会有皱摺现象的产生。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限制本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些更动与润饰，因此本发明的保护范围当应以后附的权利要求书保护范围所界定的为谁。
权利要求
1.一种夹挤装置，适用于对于一被进给物件进行移动，其特征在于该夹挤装置包括一基座一第一表面，它以可移动方式沿著一第一轴心进行移动；一第二表面，它以可移动方式沿著一第二轴心进行移动；一臂，它以可移动方式设置于该基座上，该第二表面是以可移动方式设置于该臂上；一弹性装置，它设置于该臂上，当该第二表面经由该臂移动接触于该第一表面时，该弹性装置是产生一作用力作用于该第一、二表面上，并且该被进给物件藉由该作用力所产生的摩擦力而移动。
2.按权利要求1所述的夹齐装置，其特征在于它还包括有一导杆，该导杆是设置于该基座上，该臂是由一导座配合于该导杆，该臂是以可移动方式沿著该导杆进行至少六个自由度的移动。
3.按权利要求1或2所述的夹挤装置，其特征在于所述的第一表面，它是构成一第一滚轮的外圆周表面该第一滚轮是沿著该第一轴心进行转动，并且该第二表面，是构成一第二滚轮的外圆周表面，该第二滚轮是沿著该第二轴心进行转动。
4.按权利要求2所述夹挤装置，其特征在于所述的导杆，它为一可调整螺杆。
5.按权利要求1所述的夹挤装置，其特征在于所述的弹性装置，它为一弹簧。
6.按权利要求1所述的夹挤装置，其特征在于所说的被进给物件，它为纸张。
7.一种夹挤装置，适用于对于一被进给物件进行移动，其特征在于该夹挤装置包括一基座；一第一滚轮，它沿著一第一轴心进行转动；一第二滚轮，它沿著一第二轴心进行转动；一臂，它以可移动方式设置于该基座上，该第二滚轮是以枢接于该臂上；一弹性装置，它设置于该臂上，当该第二滚轮经由该臂移动接触于该第一滚轮时，该弹性装置是产生一作用力作用于该第一、二表面上，并且该被进给物件由该作用力所产生的摩擦力而移动。
8.按权利要求7所述的夹挤装置，其特征在于它还包括有一导杆，该导杆是设置于该基座上，该臂是由一导座配合于该导杆，该臂是以可移动方式沿著该导杆进行至少六个自由度的移动。
9.按权利要求8所述的夹挤装置，其特征在于所述的导杆，它为一可调整螺杆。
10.按权利要求7所述的夹挤装置，其特征在于所述的该弹性装置，它为一弹簧。
11.按权利要求7所述的夹挤装置，其特征在于所述的被进给物件，它为纸张。
全文摘要
本发明涉及一种夹挤装置,它包括有基座;两滚轮,一臂,一弹性装置及一可调整导杆,当该第二滚轮经由该臂移动接触于该第一滚轮时,该弹性装置便产生一作用力作用于该第一、二滚轮表面上,并且该被进给物件藉由该第一滚轮相对移动于该第二滚轮时的该作用力所产生的摩擦力而移动;该可调整导杆,设置于该基座上,该臂是藉由一导座配合于该导杆,该臂是以可移动方式沿著该导杆进行至少六个自由度的移动,并目不会有偏斜或皱摺。
文档编号B41J13/08GK1331011SQ00109
公开日2002年1月16日 申请日期2000年7月4日 优先权日2000年7月4日
发明者杨慈雅, 邱显沣 申请人:财团法人工业技术研究院