专利名称：单张工件印刷部分的上料传送机装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于在单张工件印刷中，分别设置在各自承担各种颜色印刷的多个印刷机组之间，用于把经过前面工序的印刷机组的单张工件输送到后面工序的印刷机组的单张工件印刷部分的上料传送机装置的发明。
背景技术：
制造瓦楞纸箱的制箱机是从上游一侧供给原材料的单张工件(瓦楞纸制箱机用的瓦楞纸板)，对它依次进行所需加工，最终送出立体组装就可以直接使用状态的制品，是所谓的工艺加工装置。制箱机中的印刷部分是对单张工件进行单色或多色印刷的工序，是位于整个制箱工序中的初始工序。
在制箱机的印刷部分中，在线设置有为实现多色印刷的多个印刷机组。多个印刷机组各自承担1种颜色印刷，对单张工件的多色印刷是通过在1个印刷机组印刷某1种颜色后，把所述单张工件输送到下一个工序的印刷机组，重复进行这些工序而完成的。此时多个印刷机组控制成按时间序列同步动作。而在相邻印刷机组之间设置把单张工件顺序输送到下一个工序印刷机组的上料传送机装置。
各印刷机组设置有上下对应放置的主动印刷滚筒和压紧滚筒。印刷滚筒设置在位于固定位置的压紧滚筒上方，可上下自由移动。显示印刷图案的可弯曲印刷版安装在印刷滚筒上，可以更换。另一方面，压紧滚筒在印刷滚筒正下方，具有把作为印刷对象的单张工件压紧在印刷滚筒上的功能。印刷机组的种类可根据是印刷在单张工件表面还是印刷在背面而有所不同，也有印刷滚筒和压紧滚筒上下位置相反的机种。可是，相对于在固定位置的压紧滚筒，印刷滚筒在上下移动的点上是相同的。
在印刷机组之间输送单张工件的上料传送机装置设置有上下1对的上料传送机装置左右各1对，也就是整体由4台为1组。上下1对的上料传送机装置目的是通过送料皮带从上下可以夹持单张工件进行输送，配置在左右的上下各1对上料传送机装置目的是稳定夹持单张工件的2个部位。左右1对的上料传送机装置是对称的结构，上下1对的上料传送机装置由于配置在单张工件上面的和配置在单张工件背面的不同，一般采用不同的结构。此外各上料传送机装置是把一根或多根送料皮带绕挂在多个皮带轮之间，进行循环驱动的结构。
各上料传送机装置的前端位置是由设置在单张工件前进方向端部的前端皮带轮确定，而上料传送机装置的后端位置是由设置在单张工件前进方向相反一侧的后端皮带轮确定。此外，在各上料传送机装置的送料皮带中，用于输送单张工件的部分是在前端皮带轮和后端皮带轮之间拉伸成直线形的部分。因此，上下1对上料传送机装置中的送料皮带配置成与在前端皮带轮和后端皮带轮之间拉伸成直线形的部分相对，单张工件被夹持在相对的送料皮带之间进行输送。此外，上料传送机装置中前端皮带轮和后端皮带轮之间的距离设定成不影响相邻印刷机组的印刷滚筒或压紧滚筒的条件下尽量大。其目的是尽可能确保可以使单张工件强制驱动的区间。
随着包装商品的多样化，近年来对制箱机中单张工件印刷的需要有多品种小批量的倾向。单张工件印刷部分中的多个印刷机组在各印刷批量中，全部同时使用的情况少。也就是仅从分别承担各颜色印刷的多个印刷机组中选择的印刷机组进行印刷动作，其他印刷机组简单地使单张工件空过。而进行印刷动作的印刷机组在印刷滚筒和压紧滚筒之间夹持单张工件进行印刷，同时使单张工件向送出的方向驱动。也就是在进行印刷动作的印刷机组中，印刷机组本身部分承担起输送单张工件的功能。
另一方面，不进行印刷的印刷机组使印刷滚筒向空出与压紧滚筒的间隔方向退出，在此空间使单张工件空过。因此在通过单张工件印刷部分的时间内，存在有单张工件受到印刷机组驱动力的情况和没有受到驱动力的情况。
为了使单张工件没有受到驱动力而通过印刷机组，必须可靠地执行从位于此印刷机组的前面工序的上料传送机装置向位于此印刷机组后面工序的上料传送机装置输送单张工件的动作。而在单张工件输送动作准确的情况下，单张工件到达后面工序的印刷机组的到达时间会产生偏差，成为在后面工序的印刷机组中产生印刷错动的原因。在不停止制箱机工作而更换特殊的印刷机组的印刷版时，也会产生这样的问题。在更换印刷版时，与使单张工件空过的情况一样，因为需要使印刷滚筒和压紧滚筒之间空出间隔。
在现有上述形式的单张工件印刷部分中，为了防止印刷错动，已有如下公报。
特开平7-156304号公报在专利文献1中发表了印刷线上的瓦楞纸板输送装置。根据此文献，所述装置在印刷线上设置有位于印刷滚筒一侧的第1传送皮带装置和位于压紧滚筒一侧的第2传送皮带装置，所述装置是利用第1传送皮带装置和第2传送皮带装置从上下方向夹持瓦楞纸板进行输送操作的。第1传送皮带装置设置有位置固定的第1传送皮带和与第1传送皮带并排放置的可移动的第2传送皮带。为了更换底版等，使印刷滚筒上升，变成印刷机本身对瓦楞纸板不能施加驱动力的状态时，使第2传送皮带进出印刷滚筒一侧，利用在第2传送皮带和压紧滚筒之间夹持瓦楞纸板进行驱动，可稳定输送瓦楞纸板。
关于专利文献1发表的技术会产生如下困难。
也就是由于第1传送皮带(上料皮带)和第2传送皮带(上料皮带)一起动作驱动同一瓦楞纸板，所以要通过机械或电控制正确地解决使两个传送皮带的圆周速度一致。在这种状态下第2传送皮带开始向印刷滚筒进行进出动作后，在规定位置停止动作的速度变化是涉及从加速动作到减速动作的变化。这种情况下，第2传送皮带相对于瓦楞纸板的圆周速度成为在传送皮带本身圆周速度上加上第2传送皮带进出动作的速度变化的圆周速度。因此在进出动作中的第2传送皮带的圆周速度变化复杂，变得与第1传送皮带的圆周速度不一致。在两个传送皮带圆周速度不一致的情况下，不能保证输送的瓦楞纸板直线向前移动，其结果在第2传送皮带进出动作中通过的瓦楞纸板在后面工序产生印刷错动的可能性非常大。此外如果为了防止这一点，采用在第2传送皮带进出动作期间内停止制箱机的方法，就会产生使作业效率降低的结果。再有作为上述现有公报的已有技术，列举了使一根传送皮带(上料皮带)整体前后移动的方案，即使在此示例中也变成除了整体前后移动以外，要加上传送皮带本身圆周速度的圆周速度，同样存在变化复杂的课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种在单张工件印刷部分的上料传送机装置，可以使上料传送机装置的上料皮带圆周速度相对于单张工件的关系保持不变，可以有效防止在后面工序的印刷机组中产生印刷错动。
本发明权利要求1所述的单张工件印刷部分的上料传送机装置特征是，所述装置设置有把单张工件的输送路径夹在中间的相向的印刷滚筒和压紧滚筒、以这些滚筒为中心位置从前面工序印刷机组向后面工序印刷机组顺序输送单张工件的循环驱动式的分别具有送料皮带的上游一侧上料传送机装置和下游一侧上料传送机装置；在空过不使用的印刷机组，把单张工件向后续的下游一侧上料传送机装置输送时，使上游一侧的上料传送机装置前端向下游一侧上料传送机装置的后端一侧接近；所述上游一侧或下游一侧的上料传送机装置设置有把各上料传送机装置前端作成的前端皮带轮、把上料传送机装置后端作成的后端皮带轮、挂在这些皮带轮之间的所述一根送料皮带、使此送料皮带的张力保持在一定范围的张紧皮带轮；不改变后端皮带轮的位置，仅使前端皮带轮向下游一侧的上料传送机装置后端一侧接近。
采用此发明的话，可以利用操作张紧皮带轮松弛送料皮带来改变前端皮带轮和后端皮带轮的间隔。挂在前端皮带轮和后端皮带轮之间的送料皮带的相对圆周速度在使前端皮带轮和后端皮带轮一起移动时会改变，但是仅使前端皮带轮或仅使后端皮带轮移动时不会改变。因为相对于单张工件关系的送料皮带的圆周速度因固定一侧皮带轮而保持不变。所以不改变上料传送机装置后端皮带轮位置，仅使前端皮带轮接近设置在把印刷机组夹在中间的后续上料传送机装置后端，使两者之间的间隔在可以输送单张工件的范围变窄，不利用印刷机组的驱动力，可以稳定地输送单张工件，也就是空过印刷机组，把单张工件稳定地输送到后工序的上料传送机装置。
本发明权利要求2所述的单张工件印刷部分的上料传送机装置特征是，以权利要求1所述的发明为前提，所述张紧皮带轮利用沿连接前端皮带轮和后端皮带轮的中心线改变位置，使送料皮带的张力保持在一定的范围。
采用此发明的话，上料传送机装置所要占有的空间由上料传送机装置的外形尺寸和张紧皮带轮的动作范围确定。上料传送机装置的外形尺寸由在位于上料传送机装置前端的前端皮带轮和位于上料传送机装置后端的后端皮带轮的间隔和张紧皮带轮的位置决定。所以使张紧皮带轮沿连接前端皮带轮和后端皮带轮的中心线改变位置的话，可以在不增加上料传送机装置外形尺寸的情况下调整送料皮带的张力。
本发明权利要求3所述的单张工件印刷部分的上料传送机装置特征是，以权利要求1所述的发明为前提，在前端皮带轮向拉伸送料皮带方向变化位置时，所述张紧皮带轮与前端皮带轮连动，向松弛送料皮带方向变化位置，同时前端皮带轮向松弛送料皮带方向变化位置时，所述张紧皮带轮与前端皮带轮连动，向拉伸送料皮带方向变化位置。
采用此发明的话，前端皮带轮和张紧皮带轮由于是使送料皮带在拉伸方向和松弛方向上连动，所以与前端皮带轮位置无关，送料皮带的张力保持不变。
本发明权利要求4所述的单张工件印刷部分的上料传送机装置特征是，所述装置设置有把单张工件的输送路径夹在中间的相向的印刷滚筒和压紧滚筒、以这些滚筒为中心位置从前面工序印刷机组向后面工序印刷机组顺序输送单张工件的循环驱动式的分别具有送料皮带的上游一侧上料传送机装置和下游一侧上料传送机装置；在空过不使用的印刷机组，把单张工件向后续的下游一侧上料传送机装置输送时，使上游一侧的上料传送机装置前端向下游一侧上料传送机装置的后端一侧接近；所述上游一侧或下游一侧的上料传送机装置设置有把各上料传送机装置前端作成的前端皮带轮、把上料传送机装置后端作成的后端皮带轮、配置在前端皮带轮和后端皮带轮之间的中间皮带轮、挂在前端皮带轮和中间皮带轮之间的前端一侧送料皮带、挂在中间皮带轮和后端皮带轮之间的后端一侧送料皮带；使前端皮带轮以中间皮带轮为中心作圆弧运动，使前端送料皮带进行抬起和放下动作。
采用此发明的话，上料传送机装置设置有挂在前端皮带轮和中间皮带轮之间的前端一侧送料皮带、挂在中间皮带轮和后端皮带轮之间的后端一侧送料皮带。而在前端一侧送料皮带以中间皮带轮为中心进行提起和放下动作的情况中，在前端一侧皮带和后端一侧皮带处于并排成一直线关系时，上料传送机装置的前端位置为前端皮带轮的位置，在前端一侧皮带和后端一侧皮带处于弯曲状态时，上料传送机装置动作时的前端位置变成中间皮带轮的位置。也就是上料传送机装置的前端位置要根据使用印刷机组情况和不使用印刷机组的情况而改变。把中间皮带轮放在固定位置，通过中间皮带轮使前端一侧送料皮带和后端一侧送料皮带一起保持一定的圆周速度。
图1为表示制箱机组成状态的本发明第1实施方式的侧视图。
图2为上述第1实施方式的立体图。
图3为表示上述第1实施方式的侧视示意图。
图4为上述第1实施方式的放大立体图。
图5为上述第1实施方式的放大立体图。
图6为表示上述第1实施方式以外的其他示例的侧视示意图。
图7为表示制箱机组成状态的本发明第2实施方式的侧视示意图。
图8为表示上述第2实施方式的侧视示意图。
S2 印刷部分P1…P4 印机组R1 印刷滚筒R2 压紧滚筒W1 单张工件(瓦楞纸板)CL 中心线10、30 (上面)上料传送机装置12 张紧皮带轮17 送料皮带18 送料皮带11 前端皮带轮15 后端皮带轮19 中间皮带轮
50 (下面)上料传送机装置具体实施方式
下面结合
本发明的一个实施方式。
(第1实施方式)本实施方式是适用于对单张工件(瓦楞纸板)W1表面进行印刷形式的瓦楞纸制箱机(图1)。在上面的上料传送机装置10的下面设置下面的上料传送机装置50。制箱机从前向后按给纸部分S1、印刷部分S2、插床部分S3、冲切部分S4、折叠部分、送出部分的顺序连接。经过印刷加工的单张工件W1在插床部分S3切槽和划线，在冲切部分S4进行冲手孔和空气孔等加工，在折叠部分进行弯曲加工，在送出部分码垛送出。
给纸部分S1大体结构为具有左右相隔一定的机器宽度垂直竖立的框架F1，在框架F1之间水平设置有送料台面F2，在送料台面F2上埋入由多根导向辊b1组成的吸水箱B1。此外在送料台面F2的下游端沿水平面横向设置上下1对送料辊r2。单张工件W1成垛放置在吸水箱B1上，从下面一张张向前送出。送出的单张工件W1被拽入同步驱动的1对送料辊r2之间，获得规定的输送速度。
在印刷部分S2设置4台印刷机组P1…P4，在此单张工件的印刷部分S2最多可以印4种颜色。各印刷机组P1…P4是在单张工件W1表面印刷形式的印刷机组。因此在压紧滚筒R2上方设置有可以上下自由移动的印刷滚筒R1。在各印刷机组P1…P4中的压紧滚筒R2被安装在固定框架F3上，印刷滚筒R1安装在相对固定框架F3可以上下移动的可动框架F4上。也就是印刷滚筒R1是通过可动框架F4的上下移动来上下移动的结构。在印刷滚筒R1中同时设置墨辊R3，可以连续提供墨水。墨辊R3随印刷滚筒上下移动。
在冲切部分S4中设置有上下相对的冲模滚筒r4和砧座滚筒r5的模切刀D1。冲模滚筒r4中可以安装专用的刀具(切断用冲模)，砧座滚筒r5是把单张工件W1夹持在与冲模滚筒之间，具有使用刀具时垫板的功能。
上述的上面和下面的上料传送机装置10、50被设置在给纸部分S1和印刷部分S2之间、在印刷部分S2和冲切部分S4之间以及印刷部分S2的各印刷机组P1…P4之间的5个部位。各处的上面上料传送机装置10和下面上料传送机装置50使单张工件W1的输送路线夹在中间，成上下1对的状态，在单张工件W1宽度方向分配成左右各1对，以4台为1组使用(图1、图2)。
也就是4台是2台位于单张工件W1上面的上面上料传送机装置10和2台位于单张工件W1下面的下面上料传送机装置50。单张工件W1从上下夹持其宽度方向的2个部位，顺序被送出。4台上料传送机装置10、50通过螺旋千斤顶方式的确定上下装置J1，安装在垂直设置在水平框架F6左右的边框F5、F5上(图1)。利用夹在确定上下位置装置J1的中间，上料传送机装置10、50可以使印刷机组P1…P4的印刷滚筒R1和压紧滚筒R2的上下位置关系达到最合适的位置。
位于单张工件W1的右或左的上下1对上料传送机装置10、50和位于其他位置的上下1对上料传送机装置10、50整体是对称结构，在上下方向对应的上面上料传送机装置10和下面上料传送机装置50是非对称结构。本实施方式的上料传送机装置10设置成在印刷机组P1…P4的印刷滚筒R1一侧驱动单张工件W1的上面。但是，在印刷机组P1…P4中印刷滚筒R1和压紧滚筒R2的上下位置相反的机种适用于本发明的情况下，本实施方式的上面上料传送机装置10将会设置在单张工件W1的背面一侧。
本实施方式的上面上料传送机装置10在框架20上设置多个皮带轮，使送料皮带17绕挂在上面(图4、图5)。框架20是由固定在边框F5上的固定框架21和在固定框架21上通过水平方向的滑动机构组合成的滑动框架22构成。
在固定框架21中水平方向上固定配置有1对链轮SR1、SR2，在一个链轮SR2上同时设置有驱动用链轮SR3。滑动机构在1对链轮SR1、SR2之间设置有滑块23，滑块23固定在被固定在滑动框架22上。在滑块23上连接绕挂在1对链轮SR1、SR2之间的链条CH两端。因此，对驱动用链轮SR3输入动力后，滑动框架22在位于1对链轮SR1、SR2之间的滑块23动作范围内，可以在水平方向滑动。此时滑动框架22的动作方向为沿连接前端皮带轮11和后端皮带轮15的中心线CL方向(图3)。其中滑块23的驱动也可以利用园头螺栓输送机构等。
固定框架21上安装有驱动皮带轮13和后端皮带轮15以及配置在所述两个皮带轮之间的导向皮带轮14。另一方面，在滑动框架22上安装有前端皮带轮11和张紧皮带轮12。驱动皮带轮13是在上面上料传送机装置10中，利用驱动源通过动力传递系统的主动皮带轮，驱动皮带轮13按时针方向转动(图3)。此外，后端皮带轮15是配置在上料传送机装置10后端的从动皮带轮。张紧皮带轮12是用于使送料皮带17的张力保持一定的皮带轮，它的安装部分上具有使送料皮带17的张力增加或减少的调整螺丝。
送料皮带17从前端皮带轮11经过张紧皮带轮12到驱动皮带轮13，再经过导向皮带轮14到后端皮带轮15，通过从后端皮带轮15至前端皮带轮11的路径绕回(图3、图4)。因此，在前端皮带轮11和后端皮带轮15之间的送料皮带17变成直线形，为了在前端皮带轮11和后端皮带轮15之间使送料皮带17保持在直线上，并排设置有5个辅助皮带轮16。此外，张紧皮带轮12配置成使前端皮带11和驱动皮带13之间的送料皮带17向后端皮带轮15的方向拉伸的状态。
在此，对与本实施方式的上面上料传送机装置10成对使用，从背面一侧驱动单张工件W1的下面上料传送机装置50进行简单说明。下面上料传送机装置50具有安装在单一固定框架55上的驱动皮带轮52、前端皮带轮51、后端皮带轮54和张紧皮带轮53，送料皮带56按照从驱动皮带轮52经过前端皮带轮51到后端皮带轮54，再返回经过张紧皮带轮53到驱动皮带轮52的路径绕回。此时，送料皮带56在前端皮带轮51和后端皮带轮54之间成直线形，驱动皮带轮52按反时针方向转动。而上面和下面的上料传送机装置10、50组合成两者送料皮带17、56拉伸成直线形的部分上下相对，两者的送料皮带17、56之间设定与单张工件W1的厚度相应的间隙G1(图3)。
上述实施方式的上面上料传送机装置10，在制箱机中与下面上料传送机装置50进行如下的协调动作。
被装在给纸部分S1上的单张工件W1一张张向下游送出，通过1对送料辊r2以规定的输送速度向印刷部分S2送出(图1)。其中设定的条件是单张工件W1进行2色印刷，仅使用4台印刷机组P1…P4开始的2台，后面的2台空过。其中在本说明书中所说的“空过”是指利用现有众所周知的升降方法，使印刷滚筒R1进行升降移动(上下移动)，通过印刷滚筒R1的情况下使用。因此，前面2台的印刷机组P1、P2的印刷滚筒R1和压紧滚筒R2接近到保持与单张工件W1厚度相应的间隙，后面2台印刷机组P3、P4的印刷滚筒R1都退到压紧滚筒R2上面的位置，离开压紧滚筒R2。
经过送料辊r2的单张工件W1被夹持在设置于给纸部分S1和印刷部分S2最初的印刷机组P1之间的上面上料传送机装置10和下面上料传送机装置50之间进行输送。而到达最初的印刷机组P1的单张工件W1被夹持在印刷滚筒R1和压紧滚筒R2之间进行规定的印刷，同时利用印刷滚筒R1和压紧滚筒R2强制被输送到后续的下游一侧的上面上料传送机装置10和下面上料传送机装置50之间。得到单张工件W1的下游一侧上料传送机装置10、50和第2台印刷机组P2也是相同的内容，重复此动作。
此时，接在第2台印刷机组P2后面的下游一侧的上面上料传送机装置10利用所述滑动框架22的滑动动作，使前端皮带轮11向靠近后续的上面上料传送机装置10、50的后端变化位置待机。而此时上面上料传送机装置10的前端皮带轮11到达使单张工件W1空过的第3台印刷机组P3中的压紧滚筒R2的正上方位置(图1、图3)。
其中，由于上面上料传送机装置10中的张紧皮带轮12与前端皮带轮11安装在同一个滑动框架22上，张紧皮带轮12随前端皮带轮11向相同方向进行等量移动。但是，此时前端皮带轮11的位置变化与送料皮带的拉伸方向相反，张紧皮带轮12的位置变化是松弛送料皮带的方向(图3)。因此随前端皮带轮11的位置变化送料皮带17的张力不变。这就意味着不用顾及送料皮带17的张力变化，可以单独利用仅改变滑动框架22位置的简单操作来改变前端皮带轮11的位置。
此外上面上料传送机装置10中的送料皮带17的圆周速度在前端皮带轮11的移动前后不变，而且在移动中也不变。因为送料皮带17的圆周速度由驱动皮带轮13的直径和转数决定，与前端皮带轮11和后端皮带轮15的间隔无关。
此外一般的看法前端皮带轮11和后端皮带轮15中任一个位置确定的话，即使另一个皮带轮在移动中，送料皮带17的圆周速度也不变。这也从即使使任何一个皮带轮移动另一个皮带轮的转数也不变可以看出来。而在本实施方式的上面上料传送机装置10中，使后端皮带轮15固定并仅使前端皮带轮11移动实现此作用。因此即使在单张工件W1通过过程中改变前端皮带轮11的位置，也以设定的速度输送单张工件W1。这意味着不停止制箱机可以进行移动前端皮带轮11的动作。
再有同时移动前端皮带轮11和后端皮带轮15的情况下，在其间拉伸的送料皮带17相对于单张工件W1的相对圆周速度改变。因为相对于单张工件W1，施加的驱动要在送料皮带17的圆周速度上加上前端皮带轮11和后端皮带轮15同时移动时的速度。
驱动进出压紧滚筒R2正上方的上面上料传送机装置10中的前端皮带轮11，使通过送料皮带17在与压紧滚筒R2之间夹持单张工件W1，向下游输送。也就是前端皮带轮11可以代替进行印刷动作时的印刷滚筒R1，把单张工件W1压在压紧滚筒R2上。其结果单张工件W1通过送料皮带17和压紧滚筒R2被驱动，防止发生通过印刷时的单张工件W1的位置和输送时的位置偏移。其结果在使用后续的印刷机组P3、P4的情况下，可以防止印刷错动。再有进入动作时的前端皮带轮11和后续的上面上料传送机装置10的后端皮带轮15之间的间隔L1设定的程度是任意的。一般在使用的单张工件W1较薄的情况下，希望设定窄一些(图3)。因为通过压紧滚筒R2上的单张工件W1在到达后续的上面上料传送机装置10之前，是要靠单张工件W1中间的强度在按压输送的状态下驱动。
(第1实施方式的其他示例)在可以确保张紧皮带轮12动作空间的情况下，也可以使张紧皮带轮12改变位置的方向为连接前端皮带轮11和后端皮带轮15的中心线CL以外的任意的方向(图6)。例如也可以采用如图所示的张紧皮带轮12在与中心线CL垂直方向上往复移动的结构。这种情况下，张紧皮带轮12通过动作范围大的拉伸弹簧元件T1或压缩弹簧元件T2来支撑。也就是其结构是送料皮带17在前端皮带轮11向后续的上面上料传送机装置10的后端进行进出动作时，通过送料皮带17使拉伸弹簧元件T1或压缩弹簧元件T2积蓄变形能，前端皮带轮11在进行后退动作时，通过释放变形能使送料皮带17的张力保持不变。
作为送料皮带17的张力调整部件设置拉伸弹簧元件T1或压缩弹簧元件T2，与机械的连动机构相比更简单。张紧皮带轮12的动作方向可以通过设置导向辊，使送料皮带17弯曲来自由设定。此外作为充分确保拉伸弹簧元件T1或压缩弹簧元件T2的线性动作范围的手段，推荐与机械的往复机构一起使用。这种情况下的往复机构的动作程度由于与拉伸弹簧T1等一起使用，所以不必与前端皮带轮11位置变化的程度一致。因此足以成为非常简单的结构。
(第2实施方式)本实施方式也是使送料皮带的圆周速度相对于单张工件的关系保持不变的方式，是关于使多根送料皮带17、18重叠循环驱动结构的另外的上料传送机装置30(图7、图8)。在此实施方式中配置在上料传送机装置30下面的下面上料传送机装置50与第1实施方式结构相同。
上料传送机装置30具有装在前端皮带轮11和中间皮带轮19之间的前端一侧送料皮带18和装在中间皮带轮19和后端皮带轮15之间的后端一侧的送料皮带轮17。中间皮带轮19是可以挂2根送料皮带17，18的双挂方法的皮带轮，前端一侧送料皮带18和后端一侧送料皮带17挂在相隔相当于皮带宽度的位置。此外前端一侧送料皮带18和后端一侧送料皮带17通过驱动中间皮带轮19的轴被同步驱动。
此方式的上料传送机装置30使前端皮带轮11以中间皮带轮19为中心作圆弧运动，也就是通过使前端一侧送料皮带18作抬起和放下动作，可以使上料传送机装置30前端位置改变，从2个位置中选择1个。具体说就是在印刷机组P2进行印刷动作时，使前端一侧送料皮带18进行抬起动作，这样使上料传送机装置30实际的前端位置后退到中间皮带轮19的位置。印刷机组P2此时降下印刷滚筒R1，可以进行印刷(图7)。
另一方面在不使用印刷机组P2的情况下，它的印刷滚筒R1进行提升，保持待机状态。上料传送机装置30此时放下前端一侧送料皮带18，位于与后端一侧送料皮带17并列成一条直线。因此上料传送机装置30前端位置以相当于前端皮带轮11和中间皮带轮19的间隔，进出后续的上料传送机装置30、50一侧(图8)。也就是放下约120度，可以正确地进出单张工件W1的交接位置。可是用上述把中间皮带轮19夹在中间的结构，即使把前端一侧送料皮带轮18从抬起状态放下约120度，送料皮带的圆周速度与相对于单张工件的关系也可以保持不变。再有在此方式的上料传送机装置30中，利用调整前端皮带轮11和中间皮带轮19的间隔，可以自由地设定上料传送机装置30的进出量和后退量。
其中前端一侧送料皮带18的抬起和放下的动作，例如其结构可以是利用固定的安装在后端一侧送料皮带17的框架一侧的气缸操纵(图中没有表示)来安装前端皮带轮11和中间皮带轮19的框架，除此以外，也可以通过在前端一侧送料皮带18的框架上设置使中间皮带轮19的轴制动的制动器，利用使轴制动时的反力抬起的结构等来实现。
此外在本实施方式中，把印刷滚筒R1在压紧滚筒R2的上面上下移动，在此移动后的位置上使上料传送机装置10进出动作的情况进行了说明，而本发明也可以适用于在把压紧滚筒R2放置上面的状态在其下面把印刷滚筒R1、压紧滚筒R2上下移动，在此移动后的位置上使具有上述上料传送机装置10结构的上料传送机装置50进出的情况。本发明的上料传送机装置是适用单张工件的输送装置，对于输送的距离或单张工件到达的位置需要增加或减少的情况，可以广泛应用于除了瓦楞纸板制箱机以外的单张工件的印刷部分。
本发明的单张工件印刷部分的上料传送机装置不使上料传送机装置中的后端皮带轮移动，仅使它的前端皮带轮接近把印刷机组夹在中间设置的后工序上料传送机装置，也就是可以使上料传送机装置的送料皮带圆周速度相对于单张工件的关系保持一定的同时移动前端皮带轮，所以在交换印刷滚筒的印刷版和更换使用的印刷机组时无须停止制箱机，此外即使在不停止制箱机的情况下，也能有效地防止后工序印刷机组产生的印刷错动。
权利要求
1.一种单张工件印刷部分的上料传送机装置，其特征在于，所述装置设置有把单张工件的输送路径夹在中间的相向的印刷滚筒和压紧滚筒、以这些滚筒为中心位置从前面工序的印刷机组向后面工序的印刷机组顺序输送单张工件的循环驱动式的分别具有送料皮带的上游一侧上料传送机装置和下游一侧上料传送机装置；在空过不使用的印刷机组，把单张工件向后续的下游一侧上料传送机装置输送时，使上游一侧的上料传送机装置前端向下游一侧上料传送机装置的后端一侧接近；所述上游一侧或下游一侧的上料传送机装置设置有把各上料传送机装置前端作成的前端皮带轮、把上料传送机装置后端作成的后端皮带轮、挂在这些皮带轮之间的所述一根送料皮带、使此送料皮带的张力保持在一定范围的张紧皮带轮；不改变后端皮带轮的位置，仅使前端皮带轮向下游一侧的上料传送机装置后端一侧接近。
2.如权利要求1所述的单张工件印刷部分的上料传送机装置，其特征在于，所述张紧皮带轮利用沿连接前端皮带轮和后端皮带轮的中心线改变位置，使送料皮带的张力保持在一定的范围。
3.如权利要求1所述的单张工件印刷部分的上料传送机装置，其特征在于，在前端皮带轮向拉伸送料皮带方向变化位置时，所述张紧皮带轮与前端皮带轮连动，向松弛送料皮带方向变化位置，同时在前端皮带轮向松弛送料皮带方向变化位置时，所述张紧皮带轮与前端皮带轮连动，向拉伸送料皮带方向变化位置。
4.一种单张工件印刷部分的上料传送机装置，其特征在于，所述装置设置有把单张工件的输送路径夹在中间的相向的印刷滚筒和压紧滚筒、以这些滚筒为中心位置从前面工序的印刷机组向后面工序的印刷机组顺序输送单张工件的循环驱动式的分别具有送料皮带的上游一侧上料传送机装置和下游一侧上料传送机装置；在空过不使用的印刷机组，把单张工件向后续的下游一侧上料传送机装置输送时，使上游一侧的上料传送机装置前端向下游一侧上料传送机装置的后端一侧接近；所述上游一侧或下游一侧的上料传送机装置设置有把各上料传送机装置前端作成的前端皮带轮、把上料传送机装置后端作成的后端皮带轮、配置在前端皮带轮和后端皮带轮之间的中间皮带轮、挂在前端皮带轮和中间皮带轮之间的前端一侧送料皮带、挂在中间皮带轮和后端皮带轮之间的后端一侧送料皮带；使前端皮带轮以中间皮带轮为中心作圆弧运动，使前端送料皮带进行抬起和放下动作。
全文摘要
在单张工件的印刷部分中，多个上料传送机装置分别设置在在线配置的多个印刷机组之间，即使是在不能利用印刷机组的驱动力的印刷空过的情况下，也能确保在多个上料传送机装置之间的单张工件输送动作的精度。上料传送机装置10具有在挂上送料皮带17时把上料传送机装置前端作成的前端皮带轮11、把上料传送机装置后端作成的后端皮带轮15、使送料皮带17的张力保持在一定范围的张紧皮带轮12，不改变后端皮带轮15的位置，仅使前端皮带轮11进出设置在不使用的印刷机组P3等后面的后续上料传送机装置10的后端一侧。
文档编号B41F21/00GK1530220SQ2004100044
公开日2004年9月22日 申请日期2004年2月25日 优先权日2003年3月10日
发明者宫前力也, 坂田博一, 竹田纯一, 一 申请人:株式会社石川制作所