拍摄装置、介质输送装置以及印刷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对介质进行拍摄的拍摄装置以及具有该拍摄装置的介质输送装置和印刷装置。
【背景技术】
[0002]作为对纸张等介质进行印刷的印刷装置的一种，已知有如下的印刷装置，其具有对通过输送部输送的介质的下表面进行拍摄的拍摄装置、和基于由拍摄装置拍摄到的介质的下表面的纸面性状而对介质的输送量进行运算的控制装置，控制装置基于介质的输送量而对输送部进行控制(例如，参照专利文献1)。
[0003]作为这样的印刷装置，例如专利文献1的印刷装置为了运算介质的输送量，进行如下的模板匹配处理，即:使前次拍摄到的介质的图像中预先设定好的矩形区域的模板在本次拍摄到的介质的图像上移动并找出相似度最大的位置。即，专利文献1的印刷装置对前次拍摄到的图像中的模板的位置与本次拍摄到的图像中匹配的模板的位置间的输送方向上的距离进行运算以作为介质的输送量。
[0004]另外，在专利文献1的印刷装置中，如专利文献1的图3所示，在支承介质的支承台的内部设置有拍摄单元(拍摄装置)，在支承台的外部且离开支承台的位置处设置有控制装置。
[0005]然而，专利文献1的印刷装置为了将拍摄装置与控制装置相互电连接，需要电缆等电子传输线。由于该电子传输线在支承台以及控制装置的外部布线，因此印刷装置中的其他设备所产生的电磁波等噪声容易进入。因此，当由拍摄装置拍摄到的介质的纸面性状的图像经由电子传输线向控制装置发送时，存在噪声进入该图像的情况。在这种情况下，存在如下顾虑，即，专利文献1的印刷装置在进行模板匹配处理时，将与本次拍摄到的图像中应当匹配的模板的位置不同的模板的位置误认为相似度最大的位置，并基于该错误的模板的位置来运算介质的输送量。因此，存在介质的输送量的运算精度降低的顾虑。此外，这样的问题并不局限于印刷装置，对于输送介质的介质输送装置也同样会产生。
[0006]专利文献1:日本特开2013-119439号公报
【发明内容】
[0007]本发明正是鉴于上述情况而形成的，其目的在于提供能够减少介质的输送量的运算精度降低的顾虑的拍摄装置、介质输送装置以及印刷装置。
[0008]以下，对于用于解决上述课题的手段及其作用效果进行记载。
[0009]解决上述课题的拍摄装置具有:拍摄部，其具有对介质进行拍摄的拍摄元件；图像处理部，其对由所述拍摄部拍摄到的所述介质的图像进行图像处理的；电子传输线，其将所述拍摄部以及所述图像处理部相互电连接；电磁屏蔽，其覆盖所述拍摄元件、所述图像处理部以及所述电子传输线。
[0010]根据上述结构，由于利用电磁屏蔽来抑制噪声进入拍摄元件、图像处理部以及电子传输线，因此能够抑制噪声进入由拍摄部拍摄的介质的图像。因此，能够减少介质的输送量的运算精度降低的顾虑。
[0011]另外，在上述拍摄装置中，优选为，在所述电磁屏蔽内，所述拍摄部与所述图像处理部被相互分离配置，在所述拍摄部与所述图像处理部之间配置有将所述拍摄元件与所述图像处理部之间分隔的隔热部件。
[0012]根据上述结构，图像处理部所产生的热因隔热部件而不易向拍摄部传递。因此，能够抑制由于图像处理部产生的热致使拍摄部的温度上升的情况。
[0013]另外，在上述拍摄装置中，优选为，具有对所述图像处理部进行冷却的冷却风扇。
[0014]根据上述结构，由于通过冷却风扇使得图像处理部的温度不易上升，因此图像处理部所产生的热不易向隔热部件传递。因此，进一步抑制了拍摄部的温度上升的情况。
[0015]解决上述课题的介质输送装置具有:输送部，其输送介质；拍摄装置，其拍摄由所述输送部输送的所述介质，所述拍摄装置具有:拍摄部，其具有拍摄所述介质的拍摄元件；图像处理部，其对由所述拍摄部拍摄到的所述介质的图像进行图像处理；电子传输线，其将所述拍摄部以及所述图像处理部相互电连接；电磁屏蔽，其覆盖所述拍摄元件、所述图像处理部以及所述电子传输线的。
[0016]根据上述结构，由于通过电磁屏蔽能够抑制噪声进入拍摄元件、图像处理部以及电子传输线的现象，因此能够抑制噪声进入由拍摄部拍摄到的介质的图像的现象。因此，能够减少介质的输送量的运算精度降低的顾虑。
[0017]解决上述课题的印刷装置具有:输送部，其输送介质；印刷部，其对由所述输送部输送的所述介质进行印刷；拍摄装置，其拍摄由所述输送部输送的所述介质，所述拍摄装置具有:拍摄部，其具有拍摄所述介质的拍摄元件；图像处理部，其对由所述拍摄部拍摄到的所述介质的图像进行图像处理；电子传输线，其将所述拍摄部以及所述图像处理部相互电连接；电磁屏蔽，其覆盖所述拍摄元件、所述图像处理部以及所述电子传输线。
[0018]根据上述结构，由于利用电磁屏蔽而能够抑制噪声进入拍摄元件、图像处理部以及电子传输线的现象，因此能够抑制噪声进入由拍摄部拍摄到的介质的图像的现象。因此，能够减少介质的输送量的运算精度降低的顾虑。
【附图说明】
[0019]图1为本实施方式的印刷装置的概略结构图。
[0020]图2为图1的2-2线向视剖视图。
[0021]图3为本实施方式的拍摄装置的分解立体图。
[0022]图4为表示将本实施方式的拍摄装置的拍摄部与电装盒组合前的状态的立体图。
[0023]图5为表示将本实施方式的拍摄装置的拍摄部与电装盒组合后的状态的立体图。
[0024]图6为本实施方式的拍摄装置的示意剖视图。
【具体实施方式】
[0025]以下，参照附图对印刷装置的一个实施方式进行说明。此外，本实施方式的印刷装置例如由通过向介质喷射作为液体的一个示例的油墨来进行印刷的喷墨式的打印机构成。另外，该打印机为印刷方式是使印刷头沿与介质的输送方向交叉的方向移动来进行印刷的所谓串行方式的打印机。
[0026]如图1所示，印刷装置11具有:输送作为介质的一个示例的长条片状的连续纸P的输送装置12、对由输送装置12输送的连续纸P喷射油墨从而进行印刷的印刷部18、对输送装置12与印刷部18进行控制的印刷控制部19。
[0027]另外，在印刷装置11中，在隔着连续纸P的输送路径而与印刷部18对置的位置处配置有支承连续纸P的支承部件17。支承部件17的与印刷部18的对置面被形成为支承由输送装置12输送的连续纸P的水平的支承面17a。
[0028]输送装置12具有:对连续纸P进行放卷的放卷部13、将从放卷部13放卷并由印刷部18进行了印刷后的连续纸P收卷的收卷部14。在图1中，在连续纸P的处于输送方向Y(图1的左方向)的上游侧的右侧的位置处配置有放卷部13，另一方面在处于下游侧的左侧的位置处配置有收卷部14。另外，在输送装置12中，在输送路径上的放卷部13与支承部件17之间的位置处配置有供纸辊对15，在输送路径上的支承部件17与收卷部14之间的位置处配置有张紧辊16。此外，在本实施方式中，利用放卷部13、收卷部14、供纸辊对15以及张紧辊16构成输送部。
[0029]在放卷部13中，沿与连续纸Ρ的输送方向Υ正交的方向亦即连续纸Ρ的宽度方向Χ(图1中与纸面正交的方向)延伸的放卷轴13a以能够旋转驱动的方式设置。连续纸P以预先卷成卷筒状的状态并以能够与放卷轴13a—体旋转的方式被支承于放卷轴13a上。并且，通过驱动放卷轴13a进行旋转从而从放卷轴13a向供纸棍对15放卷出连续纸P。
[0030]供纸辊对15具有以能够被旋转驱动的方式而设置的供纸辊15a、从动于该供纸辊15a的旋转的压纸辊15b。供纸辊对15通过供纸辊15a与压纸辊15b而夹持从放卷部13输送的连续纸P并向支承面17a进行引导。此外，张紧辊16调整连续纸P的印刷完毕的区域的张力。
[0031]在收卷部14中，沿连续纸P的宽度方向X延伸的卷取轴14a以能够旋转驱动的方式设置。于是，通过卷取轴14a进行旋转驱动，使得从张紧辊16侧输送的印刷完毕的连续纸P由卷取轴14a依次收卷。
[0032]印刷部18以与支承面17a的输送方向Y的上游侧的部分对置的方式而被配置。在印刷部18的与支承面17a对置的面上形成有用于向连续纸P喷射油墨的多个喷嘴18a。
[0033]在支承部件17的输送方向Y的上游侧的下部安装有用于以非接触的方式检测连续纸P的输送量的拍摄装置20。拍摄装置20对连续纸P的作为非印刷面的下表面的纹理(纸面性状)进行拍摄，并向配置于拍摄装置20的下部的拍摄控制部21发送图像。拍摄控制部21基于来自拍摄装置20的图像，而通过模板匹配处理来对连续纸P的输送量进行运算，并将该运算结果向印刷控制部19输出。印刷控制部19基于连续纸P的输送量而通过现有技术对输送装置12的连续纸P的输送进行控制。
[0034]接下来，使用图2以及图3对拍摄装置20的详细结构进行说明。
[0035]如图2所示，拍摄装置20具有:用于拍摄连续纸P的下表面的拍摄部30、用于基于由拍摄部30拍摄到的图像而对连续纸P的输送量进行运算的拍摄控制部21