一种牙体制备临床操作技能训练装置及其训练方法与流程

文档序号:11923655阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种牙体制备临床操作技能训练装置,其特征在于:包括箱体(1)、扫描成像装置、电动平移台(2)、训练块机台(3)和训练块(4),所述的电动平移台(2)设置在箱体(1)内部的底面上,电动平移台(2)的上端面设置训练块机台支架(5),训练块机台支架(5)上设置训练块机台(6),训练块机台(6)上安设训练块(4);训练块(4)上方设置扫描成像装置,扫描成像装置与计算机相连;所述的电动平移台(2)带动训练块(4)在水平方向移动,扫描成像装置对训练块(4)上端面的训练后形态进行扫描并三维成型,三维成型结果与计算机的预设形态对比得出训练偏差。

2.根据权利要求1所述的牙体制备临床操作技能训练装置,其特征在于:在所述箱体(1)的上部竖直设置有一块固定面板(8),所述的扫描成像装置设置于固定面板(8)上,扫描成像装置包括一对CCD摄像机(9)和一个激光器(10),两个CCD摄像机(9)的视线交汇于待扫描训练块(7)上端面,所述的激光器(10)设置于两个CCD摄像机(9)的中央位置,激光器(10)的出射光线正对待扫描训练块(4)上端面。

3.根据权利要求1或2所述的牙体制备临床操作技能训练装置,其特征在于:两个CCD摄像机(9)在固定面板(8)上呈30度对称设置。

4.根据权利要求3所述的牙体制备临床操作技能训练装置,其特征在于:所述的训练块机台(6)上端面设置有一对训练块安装孔(7),待扫描训练块(7)的两侧各设置有一个固定脚(11),待扫描训练块(4)通过固定脚(11)可拆卸的安装在训练块机台(6)的训练块安装孔(7)内。

5.根据权利要求4所述的牙体制备临床操作技能训练装置,其特征在于:所述的一对CCD摄像机(9)通过USB接口与计算机连接,所述的激光器(10)通过RS232接口与计算机连接。

6.根据权利要求5所述的牙体制备临床操作技能训练装置,其特征在于:所述的待扫描训练块(7)为长20mm、宽20mm、高10mm的密胺脂块。

7.根据权利要求1所述牙体制备临床操作技能训练装置的训练方法,其特征在于:牙体制备临床操作技能训练方法包括深度训练、角度训练、形态训练;

所述的深度训练包括以下步骤:

步骤一:在训练块(4)上表面用激光绘出多个平行设置、长10mm,宽3mm的长椭圆形图印;

步骤二:训练者使用高速涡轮手机和柱形车针将多个长椭圆形图印分别磨切为深度为1~2mm的长椭圆形槽(12),磨切要求底平壁直;

步骤三:磨切结束后将训练块(4)固定在训练块机台(6)上,电动平移台(2)带动训练块(4)平移,训练块(4)经过扫描成像装置的平移扫描后计算机获取多个长椭圆形槽(12)的点云数据,将点云数据去噪后三维成型,三维成型结果与计算机的预设形态的深度值对比得出此次训练偏差;

所述的角度训练包括以下步骤:

步骤一:在训练块(4)上表面用激光绘出多个圆形图印;

步骤二:训练者使用高速涡轮手机和柱形车针将多个圆形图印均磨切为深度2mm的圆形盲孔(13),要求底平壁直;

步骤三:使用锥形车针给多个圆形盲孔(13)分别磨切孔缘预备宽0.5~1mm、外敞2°~45°的侧壁斜面;

步骤四:磨切结束后将训练块(4)固定在训练块机台(6)上,电动平移台(2)带动训练块(4)平移,训练块(4)经过扫描成像装置的平移扫描后计算机获取多个模切后盲孔(13)的点云数据,将点云数据去噪后三维成型,三维成型结果与计算机预设形态的深度值与夹角值对比得出此次训练偏差;

所述的形态训练包括以下步骤:

步骤一:在训练块(4)上表面用激光绘出多个鸠尾形图印;

步骤二:训练者使用高速涡轮手机和柱形车针将多个鸠尾形图印均磨切为鸠尾形窝洞(14),鸠尾形窝洞包括上部窝洞和下部窝洞,上部窝洞的深度为2mm,下部窝洞的深度为3mm,要求底平壁直,上部窝洞与下部窝洞的台阶高为1mm;

步骤三:使用锥形车针沿上部窝洞分别磨切洞缘预备宽0.5mm、外敞2°~ 5°的侧壁斜面;

步骤四:使用锥形车针沿下部窝洞分别磨切洞缘预备宽1mm、外敞45°的洞缘斜面;

步骤五:磨切结束后将训练块(4)固定在训练块机台(6)上,电动平移台(2)带动训练块(4)平移,训练块(4)经过扫描成像装置的平移扫描后计算机获取多个模切后鸠尾形窝洞(14)的点云数据,将点云数据去噪后三维成型,三维成型结果与计算机预设形态的深度值、夹角值、外敞角度值对比得出此次训练偏差。

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