一种玻璃基板的边部检测系统及其检测方法与流程

本发明涉及一种玻璃基板的边部检测，特别是涉及一种玻璃基板的边部检测系统及其检测方法。

背景技术：

近年来，随着现代科学技术的发展，信息技术的进步，显示技术正在逐步向轻量化、大幅面的方向发展。液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)具有工作电压低、无辐射、无闪烁、节约空间等优点，现已被广泛应用于光电子、生物医药和国防等高端电子显示领域，如液晶电视机、仪器仪表、通讯、监控等。

液晶显示玻璃基板厚度薄、面积大，是液晶显示面板的重要组成部分。在生产中为了提高工作效率，通常是将较大的液晶玻璃通过切割得到多个所需面积的玻璃基板。因此，切割液晶玻璃基板的质量优劣直接影响着后续产品的质量。

相对于普通玻璃，液晶玻璃基板具有脆性大、薄等特点，因此在切割玻璃基板时，常常会发生掉片、欠磨、过磨、烧边、脚部未研磨、边裂、掉角等现象。因此，为生产合格的液晶玻璃基板，需要对玻璃基板的边部进行检测。现有的液晶玻璃基板边部检测中，由于玻璃沿一个方向运行，对玻璃4个边进行检测时，需要进行4次检测才能完成，且在检测前后边时(此处的前后边为垂直于传送带前进方向的两边)，需要玻璃静止，检测设备运动完成检测，对整个生产线节拍影响较大，严重影响生产线运行效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于，提供一种玻璃基板的边部检测系统及其检测方法，所要解决的技术问题是提高玻璃基板边部检测的效率，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

依据本发明提出的一种玻璃基板的边部检测系统，所述玻璃基板具有第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边与第二侧边平行，所述检测系统包括驱动装置、第一检测器、第二检测器、第三检测器和第四检测器，所述的驱动装置包括一个驱动器或两个驱动器，所述的第一检测器和第二检测器固定设置；所述的第三检测器和第四检测器共同由一个驱动器驱动；或者，所述的第三检测器由一个驱动器驱动，且第四检测器由另一个驱动器驱动。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的一种玻璃基板的边部检测系统，其中所述的驱动装置为伺服电机。

优选的，前述的一种玻璃基板的边部检测系统，其中所述的第一检测器和第三检测器的垂直距离与玻璃基板的第一侧边或第二侧边的长度相同。

优选的，前述的一种玻璃基板的边部检测系统，其中所述的第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器为在线检测器或离线检测器。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现的。

依据本发明提供的一种玻璃基板的边部检测方法，所述玻璃基板具有第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边与第二侧边平行；采用第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器分别对所述的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边进行检测；所述的第一检测器和第二检测器固定设置，输送所述的玻璃基板沿预设方向运动，所述第一侧边经过第一检测器的检测区域，所述第二侧边经过第二检测器的检测区域，得到所述第一侧边和所述第二侧板的检测数据；驱动第三检测器，使所述第三检测器的检测区域沿所述第三侧边运动，得到所述第三侧边的检测数据；驱动第四检测器，使所述第四检测器的检测区域沿所述第四侧边运动，得到所述第四侧边的检测数据。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的一种玻璃基板的边部检测方法，其中所述的第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器为在线检测器或离线检测器。

优选的，前述的一种玻璃基板的边部检测方法，其中所述的第三检测器和第四检测器共同由一个驱动器驱动；或者，所述的第三检测器由一个驱动器驱动，且第四检测器由另一个驱动器驱动。

优选的，前述的一种玻璃基板的边部检测方法，对一块待测玻璃基板进行检测的方法为：所述的第一检测器和第二检测器固定设置，所述的待测玻璃基板沿预设方向运动，完成对待测玻璃基板第一侧边和第二侧边的检测；所述的第三检测器和第四检测器分别在两个驱动器的带动作用下，沿待测玻璃基板的第三侧边和第四侧边运动，完成对待测玻璃基板第三侧边和第四侧边的检测。

优选的，前述的一种玻璃基板的边部检测方法，对两块以上玻璃基板进行检测的方法为：所述的第一检测器和第二检测器固定设置，待测玻璃基板沿预设方向运动，完成对待测玻璃基板第一侧边和第二侧边的检测；所述的第三检测器和第四检测器在驱动器的带动作用下，分别沿第二待测玻璃基板的第三侧边和第一待测玻璃基板的第四侧边运动，以完成检测，所述的第三检测器和第四检测器位于第一待测玻璃基板和第二待测玻璃基板之间，且所述的第三检测器和第四检测器作第一同步运动，所述的第一同步运动的速度为第一速度，同时进行检测的两块玻璃基板中，位于玻璃基板运动的预设方向前方的为第一待测玻璃基板，位于后方的为第二待测玻璃基板。

优选的，前述的一种玻璃基板的边部检测方法，其中所述的对两块以上玻璃基板进行检测的方法为：所述的第一检测器和第二检测器固定设置，待测玻璃基板沿预设方向运动，完成对待测玻璃基板第一侧边和第二侧边的检测，待测玻璃基板的运动速度为第二速度；所述的第三检测器和第四检测器在驱动器的带动作用下，分别沿第二待测玻璃基板的第三侧边和第一待测玻璃基板的第四侧边运动，以完成检测，所述的第三检测器和第四检测器位于第一待测玻璃基板和第二待测玻璃基板之间，且所述的第三检测器和第四检测器作第二同步运动，所述的第二同步运动的速度为第三速度，所述的第三速度为第一速度和第二速度之和，同时进行检测的两块玻璃基板中，位于玻璃基板运动的预设方向前方的为第一待测玻璃基板，位于后方的为第二待测玻璃基板。

借由上述技术方案，本发明一种玻璃基板的边部检测系统及其检测方法至少具有下列优点：

1、提高了玻璃基板的边部检测效率，节约了能源。

现有的玻璃基板边部检测方法中，需要待测玻璃静止，检测器运动，依次完成玻璃基板四个边部的检测，所需时间较长，严重阻碍了生产效率。本发明设计了四个检测器，第一检测器和第二检测器固定，用于检测玻璃基板的第一侧边和第二侧边，第三检测器和第四检测器通过运动检测第三侧边和第四侧边。

在优选的实施方式中，玻璃基板随传送带运动，第三检测器和第四检测器在检测第三侧边和第四侧边的同时，还可以随玻璃基板的运动而运动，所以，整个检测过程，只需调节好玻璃基板的运动速率和相邻两块玻璃基板的间距，即可连续不断的进行玻璃基板边部的检测，传送带无需停止，可提高检测效率约50％-75％。同时又节省了能源资源(因为传送带匀速运动所需的能量小于传送带间歇运动所需能量，并且，传送带暂停，整个生产装置都需随之暂停)，从而更加适用于实际生产。

2、检测设备相对固定，减少了在检测过程中因转动检测器引起的误差，并且增加了检测器的使用寿命。

检测器与待测玻璃基板之间的距离是测得准确数据的关键因素之一，因此必须严格控制检测器与待测玻璃之间的距离。现有的玻璃基板边部检测设备，需将检测设备转动，以完成玻璃基板四个边缘的检测，这样的转动过程增加了控制检测器与待测玻璃之间距离的难度，且容易造成误差，进而使得检测结果不准确，影响产品的质量。本发明中，检测器无需转动，且可严格控制检测器与玻璃基板之间的距离，提高了检测结果的准确性；并且，本发明中，检测器无需转动，提高了检测器的使用寿命。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为玻璃基板边部检测系统检测一块玻璃基板时的检测方法示意图。

1第一检测器，2第二检测器，3第三检测器，4第四检测器；11玻璃基板的第一侧边，12玻璃基板的第二侧边，13玻璃基板的第三侧边，14玻璃基板的第四侧边。

图2为玻璃基板边部检测系统间歇性、同时检测两块玻璃基板时的检测方法示意图。

1第一检测器，2第二检测器，3第三检测器，4第四检测器，5第一块待测玻璃基板，6第二块待测玻璃基板，7第三块待测玻璃基板，V₀待测玻璃基板的运动速度，V₁第三检测器和第四检测器的运动速度。

图3为玻璃基板边部检测系统连续性、同时检测两块玻璃基板时的检测方法示意图。

1第一检测器，2第二检测器，3第三检测器，4第四检测器，5第一块待测玻璃基板，6第二块待测玻璃基板，7第三块待测玻璃基板，V₀待测玻璃基板的运动速度，V₂第三检测器和第四检测器的运动速度，V₂可分解为V₀和V₁，V₁与图2中V₁相同。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种玻璃基板的边部检测方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。

现有的玻璃基板的检测方法主要有两大类，即在线检测和离线检测。常用的离线检测方法主要有电位法、磁粉法、超声波法、射线法和电磁检测法等。本发明适用于所有的在线检测器和离线检测器，具体的，在线检测器包括：CCD矩阵相机以及LCD光源，离线检测器包括：CCD矩阵相机以及LCD光源。

本发明适用于矩形等具有四个侧边，且至少有两条平行对边形状的玻璃基板。其中，所述的矩形为长方形或正方形。

实施例1

本实施例中，待测玻璃基板为一块。

本实施例中，待测玻璃基板为中性硅酸硼玻璃基板，待测玻璃基板的形状为正方形，边长为1300mm×1300mm。待测玻璃基板的第一侧边11、第二侧边12、第三侧边13、第四侧边14如图1所示，本实施例共设有四个玻璃基板边部检测器。

第一检测器1和第二检测器2对称的固定在玻璃基板的两侧，分别位于待测玻璃基板的第一侧边11和第二侧边12的同一侧的端点处，待测玻璃基板随传送带运动，在玻璃基板运动，第一检测器1和第二检测器2静止的条件下，当待测中性硅酸硼玻璃基板经过第一检测器1和第二检测器2时，完成第一侧边11和第二侧边12的检测。此时，玻璃基板随传送带运动的速度为V₀，V₀的速率为166mm/s。

第三检测器3和第四检测器4用于检测待测玻璃基板的第三侧边13和第四侧边14。驱动装置由两个驱动器构成，分别带动第三检测器3和第四检测器4运动，此时，传送带暂停，待测玻璃基板随之暂停运动，在检测器运动、待测玻璃静止的条件下，由第三检测器3完成对第三侧边13的检测，第四检测器4完成第四侧边14的检测。在驱动器的带动下，第三检测器3和第四检测器4的运动速度为V₁，V₁的速率为200mm/s。

第一检测器1、第二检测器2、第三检测器3和第四检测器4均为CCD矩阵相机配合LCD光源组成。

本实施例中的四个检测器的检测指标包括掉片、欠磨、过磨、烧边、脚部未研磨、边裂、掉角等。若未检测出前述现象，即为合格品。

本实施例中，完成一块玻璃基板边部检测的时间为14.33s。

实施例2

本实施例中，待测玻璃基板为三块。本实施例的玻璃基板边部检测系统可以间歇性的同时检测两块玻璃基板。

本实施例中所述的液晶玻璃基板为钠玻璃，形状为长方形，第一侧边和第二侧边的长度为1850mm，第三侧边和第四侧边的长度为1500mm。玻璃基板的边部检测系统同时检测两块玻璃基板，如图2所示。

玻璃基板5、玻璃基板6和玻璃基板7随传送带沿预设方向运动，第一检测器1和第二检测器2固定设置，第三检测器3和第四检测器4位于相邻两块待测玻璃之间，并在驱动器的带动下运动。

当玻璃基板5的第一侧边和第二侧边运动至第一检测器1和第二检测器2，玻璃基板5继续随传动带运动，以完成对玻璃基板5的第一侧边和第二侧边的检测；

当玻璃基板5运动至第三检测器3处时，传送带暂定传送，玻璃基板停止运动，第三检测器3在驱动器的带动下沿玻璃基板5的第三侧边运动，完成对玻璃基板5的第三侧边的检测；

传送带恢复传送，玻璃基板恢复运动，此时，第一检测器1和第二检测器2对玻璃基板6的第一侧边和第二侧边进行检测，当玻璃基板6运动至第三检测器3处时，第一检测器1和第二检测器2对玻璃基板6的第一侧边和第二侧边检测完成，传送带暂定传送，玻璃基板停止运动，第三检测器3和第四检测器4在驱动器的带动作用下做同步运动，第三检测器3和第四检测器4分别完成对玻璃基板6第三侧边和玻璃基板5第四侧边的检测；

传送带恢复传送，玻璃基板恢复运动，此时，第一检测器1和第二检测器2对玻璃基板7的第一侧边和第二侧边进行检测，当玻璃基板7运动至第三检测器3处时，玻璃基板停止运动，第三检测器3和第四检测器4在驱动器的带动作用下做同步运动，第三检测器3和第四检测器4分别完成对玻璃基板7第三侧边和玻璃基板6第四侧边的检测；

传送带恢复传送，玻璃基板恢复运动，当玻璃基板7运动至第四检测器4处时，玻璃基板停止运动，第四检测器4在驱动器的带动下沿玻璃基板7的第四侧边运动，完成对玻璃基板7的第四侧边的检测。

玻璃基板随传送带运动的速度为V₀，V₀的速率为166mm/s，在驱动器的带动下，第三检测器3和第四检测器4的运动速度为V₁，V₁的速率为200mm/s。玻璃基板5和玻璃基板6的间距为40cm，玻璃基板6和玻璃基板7的间距也为40cm。

本实施例中，完成一块玻璃基板边部检测的时间为18.9s。

实施例3

本实施例中，待测玻璃基板为三块。本实施例的玻璃基板边部检测系统可以连续性的同时检测两块玻璃基板。

本实施例中所述的液晶玻璃基板为钠玻璃，形状为长方形，第一侧边和第二侧边的长度为1850mm，第三侧边和第四侧边的长度为1500mm。玻璃基板的边部检测系统同时检测两块玻璃基板，如图3所示。

本实施例中，第三检测器3和第四检测器4作同步运动，运动速度为V₂，V₂为实施例2中V₀和V₁之和，即第三检测器3和第四检测器4在作沿第三侧边和第四侧边运动的同时，作与玻璃基板的同步运动，这样就在传送带连续运动的情况下完成了对玻璃基板边部的检测。

本实施例中，第三检测器3和第四检测器4在完成一组第三侧边和第四侧边的检测后，迅速返回原起点，重复上述过程对下一组玻璃基板的第三侧边和第四侧边进行检测，或者迅速移动至与原起点相对一侧的点位等待，待下一组玻璃片经过时沿与上述V₁相反的方向，对下一组第三侧边和第四侧边进行检测。

其他检测步骤与实施例2相同或做相应调整。

待测玻璃基板随传送带运动的速度V₀为166mm/s，第三检测器3和第四检测器4的运动的速度V₂为259.9mm/s，玻璃基板5和玻璃基板6的间距为40cm，玻璃基板6和玻璃基板7的间距也为40cm。

本实施例中，完成一块玻璃基板边部检测的时间为11.1s。

本发明可根据实施例2或实施例3中的检测方法对多块玻璃基板进行检测；

本发明可根据其它检测器的检测特点，调节传动带和驱动器的运动速度等，以适用于其它检测器；

本发明中所述的速度包括速率和方向。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。