一种LC光纤连接器的插芯和导纤管组装装置的制作方法

本实用新型属于LC光纤连接器生产加工技术领域，具体涉及一种LC光纤连接器的插芯和导纤管组装装置。

背景技术：

随着信息化的快速发展，促使人们对信息传输速率的提出了更高的要求。光纤的出现使得数据、信号传导得快快速提升，同时也带动了作为光纤接口的LC光纤连接器的需求量也得到快速增加。在LC光纤连接器生产过程中需要先将插芯与导纤管进行组装，然后再进行下一步生产加工。目前，企业在插芯与导纤管进行组装中由于采用半自动化组装，自动化程度较低，生产效率低下，而且不能自动化生产加工，增加了企业的生产成本，降低了生产效率，无法满足企业的需求。

因此，如何提高插芯和导纤管的组装效率，适用于批量化，大规模生产，提高生产效率满足日益增长的LC光纤连接器需求成为LC光纤连接器生产企业研发的方向。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是一种自动化操作且组装效率高LC光纤连接器的插芯和导纤管组装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：一种LC光纤连接器的插芯和导纤管组装装置，包括机架、安装在机架上的插芯机构、导纤管组装机构、旋转机构以及取料机构；所述的插芯机构和导纤管组装机构分别设置在旋转机构的两侧，所述的取料机构设置在旋转机构的上方位于导纤管组装机构的一侧，所述的旋转机构包括循环转动的转盘、与转盘连接驱动转盘循环转动的电机以及设置在转盘上用于装配插芯和导纤管的多个装配治具，所述的多个装配治具均匀分布在转盘上。

其中，所述的插芯机构包括插芯机构支撑架、安装在插芯机构支撑架上用于将插芯分离的插芯分离组件、安装在插芯分离组件上方的用于夹取并旋转插芯的夹取旋转组件、与夹取旋转组件连接的第一上下移动组件、安装在插芯机构支撑架上用于夹取并控制插芯上下移动的夹取上下组件、与夹取上下组件连接用于控制夹取上下组件平移的平移组件。

其中，所述的插芯分离组件包括固定在插芯机构支撑架上的定位底座、安装在定位底座上的分离插芯气缸、与分离插芯气缸连接的插芯推料件、设置在定位底座上且设有供插芯推料件移动的推料导轨的插芯进料件以及设置在定位底座上用于调节插芯推料件位置的推料调节块。

其中，所述的夹取旋转组件包括用于夹取插芯的第一夹爪、与第一夹爪连接的第一夹爪驱动气缸、用于安装第一夹爪驱动气缸的第一夹爪安装块、与第一夹爪安装块连接的旋转气缸以及用于安装固定旋转气缸的旋转气缸安装板，所述的旋转气缸安装板与第一上下移动组件连接，并通过第一上下移动组件驱动其整体上下移动；所述的第一上下移动组件包括安装在插芯机构支撑架上供夹取旋转组件上下移动的第一上下导轨、设置在第一上下导轨上且在第一上下导轨内移动的第一上下移动块以及与第一上下移动块连接用于驱动第一上下移动块在第一上下导轨内上下移动的第一上下驱动气缸。

其中，所述的平移组件包括安装在插芯机构支撑架上供夹取上下组件平移的平移导轨、设置在平移导轨上且在平移导轨内移动的平移块以及与平移块连接用于驱动平移块在平移导轨内移动的平移气缸；所述的夹取上下组件包括用于夹取插芯的第二夹爪、与第二夹爪连接的第二夹爪驱动气缸、用于安装第二夹爪驱动气缸的第二夹爪安装块、与第二夹爪安装块连接的第二上下移动块、设置在插芯机构支撑架上的供第二上下移动块上下移动的第二上下导轨以及与第二上下移动块连接且驱动第二上下移动块在第二上下导轨内上下移动的第二上下驱动气缸。

其中，所述的导纤管组装机构包括安装在机架上的导纤管组装机构机架、安装在导纤管组装机构机架上的用于分离导纤管的导纤管推料组件、位于安装在机架上位于导纤管推料组件下方的导纤管顶出组件、设置导纤管组装机构机架上的导纤管夹取组件以及与导纤管夹取组件连接的导纤管移动组件。

其中，所述的导纤管推料组件包括设有导纤管定位孔的导纤管推料滑块、设置在导纤管组装机构机架上供导纤管推料滑块移动的导纤管导轨、安装在导纤管组装机构机架上用于限定导纤管推料滑块移动位置的导纤管定位块以及与导纤管推料滑块连接的导纤管推料气缸；所述的导纤管顶出组件包括设置在导纤管组装机构机架上位于导纤管推料组件下方的顶出气缸和与顶出气缸连接的顶出杆；所述的顶出杆的位置与导纤管推料滑块上的导纤管定位孔的位置相对应，并通过顶出杆将导纤管定位孔内的导纤管顶出。

其中，所述的导纤管夹取组件包括用于夹取导纤管的导纤管夹爪、与导纤管夹爪连接并驱动导纤管夹爪工作的导纤管夹爪驱动气缸以及用于固定导纤管夹爪驱动气缸的导纤管夹爪固定板；所述的导纤管移动组件包括与导纤管夹爪固定板连接的第三上下移动块、固定在导纤管组装机构机架上的平移固定板、设置在平移固定板上供第三上下移动块上下移动的第三上下导轨、与第三上下移动块连接且驱动第三上下移动块在第三上下导轨内上下移动的第三上下驱动气缸、设置在导纤管组装机构机架上供导纤管平移固定板移动的导纤管平移导轨、设置在导纤管组装机构机架用于控制导纤管平移固定板移动行程的导纤管平移行程定位块以及与导纤管平移固定板连接的导纤管平移气缸。

其中，所述的取料机构包括安装在机架上的取料机构支撑架、用于夹取组装后插芯和导纤管整体的取料组件以及设置在取料机构支撑架上且与取料组件连接的取料移动组件。

其中，所述的取料组件包括用于夹取组装后插芯和导纤管整体的取料夹爪和与取料夹爪用于驱动取料夹爪工作的取料驱动气缸以及用于安装取料驱动气缸的取料驱动气缸安装板；所述的取料移动组件包括

与取料驱动气缸安装板连接的第四上下移动块、固定在取料机构支撑架上的取料平移固定板、设置在取料平移固定板上供第四上下移动块上下移动的第四上下导轨、与第四上下移动块连接且驱动第四上下移动块在第四上下导轨内上下移动的第四上下驱动气缸、设置在取料机构支撑架上供取料平移固定板移动的取料平移导轨、设置在取料机构支撑架用于控制取料平移固定板移动行程的取料平移行程定位块以及与取料平移固定板连接的取料平移气缸。

与现有技术相比，本实用新型采用插芯机构对插芯振动盘提供的插芯进行分离、夹取、旋转并移动至旋转机构内，采用导纤管组装机构对导纤管振动盘提供的导纤管进行分离、夹取并移动至旋转机构与插芯进行组装，组装后的插芯和导纤管整体通过取料机构移送到下一个工位进行加工，采用自动化操作，减少操作人员的使用，节约生产成本，可以有效提高插芯与导纤管的组装效率，提高监控品质，减少不良品的产生，提高生产效率；适用于批量化，大规模的LC光纤连接器生产，提高产能，满足日益增长的LC光纤连接器需求。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的插芯分离组件的爆炸图。

图3为本实用新型的旋转组件和第一上下移动组件的爆炸图。

图4为本实用新型的夹取上下组件和平移组件的结构示意图。

图5为本实用新型的旋转机构的结构示意图。

图6为本实用新型的导纤管推料组件和导纤管顶出组件的爆炸图。

图7为本实用新型的导纤管夹取组件和导纤管移动组件的爆炸图。

图8为本实用新型的夹取机构的结构示意图。

其中：1机架；2插芯机构；21插芯机构支撑架；22插芯分离组件；221定位底座；222分离插芯气缸；223插芯推料件；224插芯进料件；225推料调节块；23夹取旋转组件；231第一夹爪；232第一夹爪驱动气缸；233第一夹爪安装块；234旋转气缸；235旋转气缸安装板； 24第一上下移动组件；241第一上下导轨；242第一上下移动块；243第一上下驱动气缸；25夹取上下组件；251第二夹爪；252第二夹爪驱动气缸；253第二夹爪安装块；254第二上下移动块；255第二上下导轨；256第二上下驱动气缸；26平移组件；261平移导轨；262平移块；263平移气缸；

3导纤管组装机构；31导纤管组装机构机架；32导纤管推料组件；321导纤管推料滑块；322导纤管导轨；323导纤管定位块；324导纤管推料气缸；33导纤管顶出组件；331顶出气缸；322顶出杆；34导纤管夹取组件；341导纤管夹爪；342导纤管夹爪驱动气缸；343导纤管夹爪固定板；35导纤管移动组件；351第三上下移动块；352平移固定板；353第三上下导轨；354第三上下驱动气缸；355导纤管平移导轨；356导纤管平移行程定位块；357导纤管平移气缸；

4旋转机构；41转盘；42电机；43装配治具；

5取料机构；51取料机构支撑架；52取料组件；521取料夹爪；522取料驱动气缸；523取料驱动气缸安装板；53取料移动组件；531第四上下移动块；532取料平移固定板；533第四上下导轨；534第四上下驱动气缸；535取料平移导轨；536取料平移行程定位块；537取料平移气缸。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图8所示， 一种LC光纤连接器的插芯和导纤管组装装置，包括机架1、安装在机架上的用于分离、夹取、旋转并移动插芯的插芯机构2、用于分离、夹取并移动导纤管与插芯进行组装的导纤管组装机构3、用于固定插芯和组装插芯与导纤管的旋转机构4以及用于将插芯与导纤管组装后整体移送到下一个工位的插芯取料机构5。所述的插芯机构2和导纤管组装机构3分别设置在旋转机构4的两侧，并通过插芯机构2和导纤管组装机构3联合作用实现插芯与导纤管组装。所述的取料机构5设置在旋转机构4的上方位于导纤管组装机构3的一侧，通过取料机构5将插芯与导纤管组装后整体移送到下一个工位进行生产加工。所述的旋转机构4包括循环转动的转盘41、与转盘41连接驱动转盘循环转动的电机42以及设置在转盘上用于装配插芯和导纤管的多个装配治具43，所述的多个装配治具43均匀分布在转盘41上。其中，所述的装配治具43的数量在两个以上，优选的数量为四个。每一个装配治具43内均设有与插芯相匹配的固定位，通过固定位将插芯固定在装配治具43内。所述的电机42为伺服电机，通过伺服电机控制转盘41旋转。

为了实现插芯的分离、夹取、旋转并移动至旋转组件的装配治具的插芯固定位内，提高自动化程度，减少人员的使用，所述的插芯机构2包括插芯机构支撑架21、安装在插芯机构支撑架上用于将插芯分离的插芯分离组件22、安装在插芯分离组件22上方的用于夹取并旋转插芯的夹取旋转组件23、与夹取旋转组件23连接的第一上下移动组件24、安装在插芯机构支撑架上用于夹取并控制插芯上下移动的夹取上下组件25、与夹取上下组件25连接用于控制夹取上下组件25平移的平移组件26。

所述的插芯分离组件22包括固定在插芯机构支撑架21上的定位底座221、分离插芯气缸222、插芯推料件223、设有推料导轨的插芯进料件224以及推料调节块225。所述的分离插芯气缸222通过分离插芯气缸安装板固定在定位底座221的一端。所述的插芯进料件224固定在定位底座221上；所述的插芯进料件224的侧壁上设有与振动盘出料口连接的插芯进料口，插芯进料件224的中部设有供插芯推料件223移动的推料导轨，通过推料导轨实现插芯推料件223在插芯进料件224内移动，实现插芯从振动盘出料口分离。所述的分离插芯气缸222与插芯推料件223连接，并通过分离插芯气缸222驱动插芯推料件223移动。所述的插芯推料件223上设有插芯推料件上料口，插芯推料件上料口的位置与插芯进料口向匹配，使得振动盘出料口的插芯经过插芯进料口进入插芯推料件上料口内，实现单个插芯的分离上料。所述的定位底座221的另一端设有用于调节插芯推料件223位置的推料调节块225。为了避免上料时插芯遗漏，在插芯推料件223上设有用于感应插芯推料件上料口内是否存在插芯的插芯感应器。

在插芯分离组件22上方的用于夹取并旋转插芯的夹取旋转组件23，所述的夹取旋转组件23包括用于夹取插芯推料件上料口内插芯的第一夹爪231、与第一夹爪231连接的第一夹爪驱动气缸232、用于安装第一夹爪驱动气缸232的第一夹爪安装块233、与第一夹爪安装块233连接的旋转气缸234以及用于安装固定旋转气缸的旋转气缸安装板235，所述的旋转气缸安装板235与第一上下移动组件24连接，并通过第一上下移动组件24驱动其整体上下移动。所述的转气缸234工作时，旋转与转气缸234连接的第一夹爪安装块233，第一夹爪安装块233带动第一夹爪231旋转180度，实现插芯旋转180度，方便后续生产加工。所述的第一上下移动组件24包括安装在插芯机构支撑架21上供夹取旋转组件23上下移动的第一上下导轨241、设置在第一上下导轨241上且在第一上下导轨241内移动的第一上下移动块242以及与第一上下移动块242连接用于驱动第一上下移动块242在第一上下导轨241内上下移动的第一上下驱动气缸243；其中，所述的第一上下移动块242与旋转气缸安装板235连接。

所述的平移组件26包括安装在插芯机构支撑架21上供夹取上下组件25平移的平移导轨261、设置在平移导轨261上且在平移导轨261内移动的平移块262以及与平移块262连接用于驱动平移块262在平移导轨261内移动的平移气缸263，所述的平移导轨261的两端各设有一块平移限位块，通过平移限位块限定平移块261左右移动范围。所述的夹取上下组件25包括用于夹取第一夹爪231上的插芯的第二夹爪251、与第二夹爪251连接的第二夹爪驱动气缸252、用于安装第二夹爪驱动气缸252的第二夹爪安装块253、与第二夹爪安装块253连接的第二上下移动块254、设置在插芯机构支撑架21上供第二上下移动块254上下移动的第二上下导轨255以及与第二上下移动块254连接且驱动第二上下移动块254在第二上下导轨255内上下移动的第二上下驱动气缸256。

为了实现导纤管的分离、夹取并移动至旋转机构与插芯进行组装，在旋转机构的另一端、与插芯机构位置相对应出设有一导纤管组装机构3。所述的导纤管组装机构3包括安装在机架上的导纤管组装机构机架31、安装在导纤管组装机构机架31上的用于分离导纤管的导纤管推料组件32、位于安装在机架上位于导纤管推料组件32下方的导纤管顶出组件33、设置导纤管组装机构机架31上的导纤管夹取组件34以及与导纤管夹取组件34连接的导纤管移动组件35，导纤管进入导纤管推料组件32后通过导纤管顶出组件33将其顶起，顶起的导纤管通过导纤管夹取组件34夹取，并由导纤管移动组件35移动至旋转组件的上的装配治具43中的固定位与插芯进行组装，提高了插芯与导纤管的组装效率。

所述的导纤管推料组件32包括设有导纤管定位孔的导纤管推料滑块321、设置在导纤管组装机构机架31上供导纤管推料滑块321移动的导纤管导轨322、安装在导纤管组装机构机架31上用于限定导纤管推料滑块321移动位置的导纤管定位块323以及与导纤管推料滑块321连接的导纤管推料气缸324。所述的导纤管推料滑块321上设有与导纤管相匹配的导纤管固定孔，振动盘的导纤管出料口与导纤管固定孔连接，通过振动盘持续的向导纤管推料滑块321的导纤管固定孔内输送导纤管，实现导纤管的上料。为了避免上料时导纤管遗漏，在导纤管推料滑块321上设有用于感应导纤管推料滑块321的导纤管定位孔内是否存在导纤管的导纤管感应器。

所述的导纤管顶出组件33包括设置在导纤管组装机构机架31上位于导纤管推料组件32下方的顶出气缸331和与顶出气缸331连接的顶出杆332；所述的顶出杆332的位置与导纤管推料滑块上的导纤管定位孔的位置相对应，并通过顶出杆332将导纤管定位孔内的导纤管顶出。

所述的导纤管夹取组件34包括用于夹取导纤管的导纤管夹爪341、与导纤管夹爪341连接并驱动导纤管夹爪341工作的导纤管夹爪驱动气缸342以及用于固定导纤管夹爪驱动气缸342的导纤管夹爪固定板343；所述的导纤管夹爪固定板343与导纤管移动组件35连接，并通过导纤管移动组件35控制导纤管夹取组件34移动。所述的导纤管移动组件35包括与导纤管夹爪固定板343连接的第三上下移动块351、固定在导纤管组装机构机架31上的平移固定板352、设置在平移固定板352上供第三上下移动块351上下移动的第三上下导轨353、与第三上下移动块351连接且驱动第三上下移动块351在第三上下导轨353内上下移动的第三上下驱动气缸354、设置在导纤管组装机构机架31上供导纤管平移固定板352移动的导纤管平移导轨355、设置在导纤管组装机构机架31用于控制导纤管平移固定板352移动行程的导纤管平移行程定位块356以及与导纤管平移固定板352连接的导纤管平移气缸357。所述的第三上下驱动气缸354驱动第三上下移动块351在第三上下导轨353内移动。所述的导纤管平移气缸357驱动平移固定板352在导纤管平移导轨355内移动，且通过导纤管平移行程定位块356限定平移固定板352的平移位置。

为了能够将组装后的插芯和导纤管整体移出旋转机构4，进入下一步工位进行生产加工，所述的机架上设有用于将插芯和导纤管整体移出旋转机构4的装配治具43的取料机构5。所述的取料机构5包括安装在机架1上的取料机构支撑架51、用于夹取组装后插芯和导纤管整体的取料组件52以及设置在取料机构支撑架51上且与取料组件52连接的取料移动组件53。

所述的取料组件52包括用于夹取组装后插芯和导纤管整体的取料夹爪521、与取料夹爪521用于驱动取料夹爪521工作的取料驱动气缸522以及用于安装取料驱动气缸522的取料驱动气缸安装板523。取料夹爪521通过取料驱动气缸522控制其夹取和放下插芯和导纤管整体，实现插芯和导纤管整体的取放。所述的取料驱动气缸安装板523与取料移动组件53连接，通过取料移动组件53控制取料组件52移动。

所述的取料移动组件53包括与取料驱动气缸安装板523连接的第四上下移动块531、固定在取料机构支撑架51上的取料平移固定板532、设置在取料平移固定板532上供第四上下移动块531上下移动的第四上下导轨533、与第四上下移动块531连接且驱动第四上下移动块531在第四上下导轨533内上下移动的第四上下驱动气缸534、设置在取料机构支撑架51上供取料平移固定板532移动的取料平移导轨535、设置在取料机构支撑架51用于控制取料平移固定板532移动行程的取料平移行程定位块536以及与取料平移固定板532连接的取料平移气缸537。第四上下驱动气缸534驱动第四上下移动块531在第四上下导轨533内移动，实现取料组件52的上下控制；所述的取料平移行程定位块536包括左取料平移行程定位块和右取料平移行程定位块，通过左取料平移行程定位块和右取料平移行程定位块相互配合限定取料平移固定板532的移动行程。

所述的取料平移气缸537控制取料平移固定板532在取料平移导轨535内移动，通过平移固定板532带动第四上下驱动气缸534、第四上下移动块531以及第四上下导轨533整体移动。通过取料移动组件53控制取料组件52上下和平移移动，实现取料夹爪521的上下和平移移动控制。

工作时，插芯振动盘工作向插芯进料件224内提供插芯，插芯通过插芯进料件224的插芯进料口进入插芯推料件223的插芯推料件上料口内。插芯感应器感应到插芯推料件上料口内的插芯后分离插芯气缸222启动，分离插芯气缸222推动插芯推料件223沿插芯进料件224内的推料导轨向前移动。插芯推料件223的插芯推料件上料口向前移动至夹取旋转组件23位置时，第一上下驱动气缸243驱动第一上下移动块242沿第一上下导轨241向下移动，第一上下移动块242向下移动时，带动夹取旋转组件23向下移动。第一上下移动块242移动到位后，夹取旋转组件23中的第一夹爪驱动气缸232控制第一夹爪231闭合，第一夹爪231闭合时夹紧插芯。第一夹爪231夹紧插芯后，第一上下驱动气缸243驱动第一上下移动块242沿第一上下导轨241向上移动。第一夹爪231向上移动到位后，旋转气缸234启动，旋转气缸234控制第一夹爪安装块233旋转180度，第一夹爪安装块233旋转180度的同时带动夹紧插芯的第一夹爪231旋转180度，实现插芯旋转180度，方便后面进行夹取。

插芯旋转180度后，第一夹爪231位于第二夹爪251的正下方。第二上下驱动气缸256启动，第二上下驱动气缸256驱动第二夹爪251向下移动。第二夹爪251向下移动到位后，第二夹爪驱动气缸252驱动第二夹爪251闭合夹紧插芯。第二夹爪251夹紧插芯后，第一夹爪驱动气缸232控制第一夹爪231松开插芯。第一夹爪231松开插芯后，第二上下驱动气缸256驱动第二夹爪251向上移动。第二夹爪251移动到位后，平移气缸263启动。平移气缸263驱动平移块262沿着平移导轨261向前移动。平移块262向前移动时带动夹取上下组件25向前移动。平移块262向前移动到位后，电机42驱动转盘41旋转，此时夹取上下组件25位于装配治具43的正下方，且第二夹爪251的位置与装配治具43上的且与插芯相匹配的固定位相对应。第二上下驱动气缸256驱动第二夹爪251向下移动，第二夹爪251向下移动并将第二夹爪251夹取的插芯放入装配治具43上的固定位内，使得插芯固定在装配治具43内。第二夹爪251将插芯放入装配治具43上的固定位内，此时第二夹爪驱动气缸252驱动第二夹爪251松开插芯。第二夹爪驱动气缸252驱动第二夹爪251松开插芯后，第二上下驱动气缸256驱动第二夹爪251向上移动，同时插芯机构2复位，夹取下一个插芯进行插芯组装。

插芯固定在装配治具43内，电机42驱动转盘41旋转，使得放有插芯的装配治具43向导纤管组装机构3移动，将插芯与导纤管进行组装。

在电机42驱动转盘41旋转，使得装配治具43向导纤管组装机构3移动的同时，与导纤管推料滑块321上的导纤管定位孔连接的导纤管供料振动盘持续的向导纤管推料滑块321的导纤管固定孔提供导纤管。导纤管感应器感应到导纤管定位孔有导纤管时，导纤管推料气缸324启动。导纤管推料气缸324驱动导纤管推料滑块321沿着导纤管导轨322向前移动。导纤管推料滑块321向前移动至导纤管推料滑块321上的导纤管定位孔位于导纤管夹取组件34正下方时，此时导纤管定位孔也位于导纤管顶出组件33中的顶出杆332正上方。导纤管定位孔位于导纤管顶出组件33中的顶出杆332正上方时，顶出气缸331启动。顶出气缸331驱动顶出杆332向上移动，顶出杆332向上移动并传入导纤管定位孔内将导纤管定位孔内的导纤管向上顶出导纤管定位孔。顶出杆332将导纤管顶出导纤管定位孔后，导纤管夹取组件34位于导纤管的正下方，同时第三上下驱动气缸354启动。第三上下驱动气缸354驱动第三上下移动块351沿着第三上下导轨353向下移动。第三上下移动块351移动到位后，导纤管夹爪驱动气缸342启动。导纤管夹爪驱动气缸342驱动导纤管夹爪341闭合夹紧导纤管。导纤管夹爪341夹紧导纤管后，第三上下驱动气缸354驱动第三上下移动块351沿着第三上下导轨353向上移动。第三上下移动块351向上移动时带动导纤管夹取组件34向上移动。导纤管夹取组件34在向上移动的同时，导纤管顶出组件33中的顶出气缸331驱动顶出杆332向下移动，使得顶出杆332退出导纤管定位孔，并复位。顶出杆332复位的同时，导纤管推料滑块321复位对下一个导向管进行上料。第三上下移动块351向上移动到位后，导纤管平移气缸357启动。导纤管平移气缸357驱动导纤管平移固定板352沿着导纤管平移导轨355向旋转机构4的装配治具43方向移动。导纤管平移固定板352移动的同时带动第三上下驱动气缸354整体以及导纤管夹取组件34向装配治具43方向移动。导纤管平移固定板352移动到位后，旋转机构4中的电机42驱动转盘41旋转，使得放有插芯的装配治具43位于导纤管组装机构3的下方进行插芯与导纤管的组装。放有插芯的装配治具43移动至导纤管组装机构3的下方时，此时放有插芯的装配治具43位于导纤管夹取组件34的正下方。第三上下驱动气缸354驱动第三上下移动块351沿着第三上下导轨353向下移动。第三上下移动块351向下移动时，使得夹取导纤管的导纤管夹取组件34将导纤管插入插芯内，实现插芯与导纤管的组装。导纤管插入插芯后，导纤管夹爪驱动气缸342驱动导纤管夹爪341松开导纤管。导纤管夹爪341松开导纤管后，第三上下驱动气缸354驱动第三上下移动块351沿着第三上下导轨353向上移动。第三上下移动块351移动到位后，导纤管平移气缸357驱动导纤管平移固定板352复位，实现对下一个导纤管的夹爪。同时旋转机构中的电机42驱动转盘41旋转，使得插芯与导纤管组装后的装配治具43向插芯取料机构5方向移动。装配治具43移动到位后，使得装配治具43位于插芯取料机构5的正下方。

插芯与导纤管组装后的装配治具43向插芯取料机构5方向移动到位后，插芯取料机构5的取料组件52位于装配治具43的正上方，同时第四上下驱动气缸534启动。第四上下驱动气缸534驱动第四上下移动块531沿着第四上下导轨533向下移动。第四上下移动块531向下移动到位后，取料驱动气缸522启动。取料驱动气缸522驱动取料夹爪521闭合夹紧组装后的插芯和导纤管整体。取料夹爪521闭合夹紧组装后的插芯和导纤管整体后，第四上下驱动气缸534驱动第四上下移动块531沿着第四上下导轨533向上移动。第四上下移动块531移动到位后，取料平移气缸537启动。取料平移气缸537驱动取料平移固定板532沿着取料平移导轨535移动。取料平移固定板532沿着取料平移导轨535移动至取料平移行程定位块536后，第四上下驱动气缸534驱动第四上下移动块531沿着第四上下导轨533向下移动，将组装后的插芯和导纤管整体与前壳体进行组装，并进入下一步的生产加工。插芯取料机构5夹取组装后的插芯和导纤管整体与前壳体进行组装后复位，对下一个组装后的插芯和导纤管整体进行夹取与前壳体进行组装。组装后的插芯和导纤管整体与前壳体进行组装后进入后续的工位中组装弹簧和后壳体，最终实现LC光纤连接器的组装生产。

以上实施例中所述的，第一夹爪231、第二夹爪251、导纤管夹爪341以及取料夹爪521中的夹爪均采用左夹爪和右夹爪进行配合使用，且通过气缸控制左夹爪和右夹爪闭合与松开，实现夹取和放下。其中左夹爪和右夹爪根据夹取插芯大小或导纤管大小或组装后插芯和导纤管整体的大小进行设置，使得左夹爪和右夹爪配合后的不同夹爪均匀各自需要夹取的插芯大小或导纤管大小或组装后插芯和导纤管整体的大小相匹配。

上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。