印制电路板曝光机自动对位装置的制作方法

本实用新型涉及印制电路板制造技术领域，具体涉及一种印制电路板曝光机自动对位装置。

背景技术：

在对所述印制电路板进行曝光的过程中，需要精确对位，保证曝光的质量，实际操作中通常采用人工对位的方法，操作误差大，会对后续的操作造成不良的影响，产生巨大的损失。

技术实现要素：

本实用新型提供一种印制电路板曝光机自动对位装置，实现了自动对位操作，提高了对位精度和生产效率。

本实用新型提供的印制电路板曝光机自动对位装置，包括曝光机平台、移动板、横移轨道、纵移凹槽、旋转移动滑块、定位采集装置和运动控制装置；所述曝光机平台为矩形结构，所述纵移凹槽沿所述曝光机平台的宽度方向开设在所述曝光机平台的中垂线上；所述横移轨道沿所述曝光机平台的长度方向设置，所述横移轨道的底部中心位置具有滑块，所述横移轨道通过所述滑块能够沿着所述纵移凹槽滑动，所述横移轨道的上表面沿所述横移轨道延伸方向开设有滑动槽；所述旋转移动滑块具有底座和安装在所述底座轴心并能够围绕轴心旋转的旋转圆柱，所述旋转移动滑块的底座能够嵌入所述横移轨道的滑动槽中并能够沿着所述滑动槽滑动；所述移动板与所述旋转移动滑块的旋转圆柱固定连接，并能够随着所述旋转圆柱旋转以及随着所述旋转移动滑块的滑动而沿着所述横移轨道的所述滑动槽滑动；所述定位采集装置安装在所述曝光机平台上，用于采集所述印制电路板的位置数据；所述运动控制装置与所述横移轨道、所述旋转移动滑块以及所述定位采集装置的电控部分电连接，用于根据来自所述定位采集装置的所述印制电路板的位置数据控制所述横移轨道和所述旋转移动滑块的运动。

优选地，在所述纵移凹槽的两端开口位置设置有挡头。

优选地，所述横移轨道的长度小于所述曝光机平台的长度。

优选地，所述移动板的纵向尺寸小于所述纵移凹槽长度的1/2，所述移动板的横向尺寸小于所述横移轨道长度的1/2。

优选地，所述横移轨道的底部的滑块在滑动时嵌入并咬合在所述纵移凹槽中。

优选地，所述定位采集装置为摄像头。

优选地，所述运动控制装置为计算机。

本实用新型提供的印制电路板曝光机自动对位装置，所述移动板能够随着所述旋转圆柱旋转以及随着所述旋转移动滑块的滑动而沿着所述横移轨道的所述滑动槽滑动，使得所述移动板实现了横向运动和旋转运动；所述横移轨道能够沿着所述纵移凹槽滑动，使得所述移动板能够随着所述横移轨道运动实现纵向运动，所述运动控制装置根据来自所述定位采集装置的所述印制电路板的位置数据，控制所述横移轨道和所述旋转移动滑块的运动，进而控制所述移动板进行纵向运动、横向运动和旋转运动，实现了自动对位操作。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型实施方式的印制电路板曝光机自动对位装置的结构示意图。

附图标记说明

1 曝光机平台 2 移动板

3 横移轨道4纵移凹槽

5 旋转移动滑块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供一种印制电路板曝光机自动对位装置，包括曝光机平台1、移动板2、横移轨道3、纵移凹槽4、旋转移动滑块 5、定位采集装置和运动控制装置；所述曝光机平台1为矩形结构，所述纵移凹槽4沿所述曝光机平台1的宽度方向开设在所述曝光机平台1的中垂线上；所述横移轨道3沿所述曝光机平台1的长度方向设置，所述横移轨道3的底部中心位置具有滑块，所述横移轨道3通过所述滑块能够沿着所述纵移凹槽4滑动，所述横移轨道3的上表面沿所述横移轨道 3延伸方向开设有滑动槽；所述旋转移动滑块5具有底座和安装在所述底座轴心并能够围绕轴心旋转的旋转圆柱，所述旋转移动滑块5的底座能够嵌入所述横移轨道3的滑动槽中并能够沿着所述滑动槽滑动；所述移动板2与所述旋转移动滑块5的旋转圆柱固定连接，并能够随着所述旋转圆柱旋转以及随着所述旋转移动滑块5的滑动而沿着所述横移轨道3的所述滑动槽滑动；所述定位采集装置安装在所述曝光机平台1上，用于采集所述印制电路板的位置数据；所述运动控制装置与所述横移轨道3、所述旋转移动滑块5以及所述定位采集装置的电控部分电连接，用于根据来自所述定位采集装置的所述印制电路板的位置数据控制所述横移轨道3和所述旋转移动滑块5的运动。

根据本实用新型的技术方案，所述印制电路板放置在所述移动板2 上表面，所述移动板2能够随着所述旋转圆柱旋转以及随着所述旋转移动滑块5的滑动而沿着所述横移轨道3的所述滑动槽滑动，使得所述移动板2实现横向运动和旋转运动；所述横移轨道3通过所述滑块能够沿着所述纵移凹槽4滑动，使得所述移动板2能够随着所述横移轨道3运动实现纵向运动，所述运动控制装置能够根据来自所述定位采集装置的所述印制电路板的位置数据，控制所述横移轨道3和所述旋转移动滑块 5的运动，进而控制所述移动板2进行纵向运动、横向运动和旋转运动，实现自动对位操作。

根据本实用新型的技术方案，所述横移轨道3沿所述曝光机平台1 的长度方向设置，所述横移轨道3的底部中心位置具有滑块，所述横移轨道3通过所述滑块能够沿着所述纵移凹槽4滑动，从而带动所述移动板2进行纵向运动。

根据本实用新型的一种实施方式，优选地，在所述纵移凹槽4的两端开口位置设置有挡头，以防止所述旋转移动滑块5在运动时从端头脱出，增加了操作的安全性。

根据本实用新型的技术方案，所述横移轨道3的上表面沿所述横移轨道3延伸方向开设有滑动槽，所述旋转移动滑块5具有底座和安装在所述底座轴心并能够围绕轴心旋转的旋转圆柱，所述旋转移动滑块5的底座能够嵌入所述横移轨道3的滑动槽中并能够沿着所述滑动槽滑动；所述移动板2与所述旋转移动滑块5的旋转圆柱固定连接，并能够随着所述旋转圆柱旋转以及随着所述旋转移动滑块5的滑动而沿着所述横移轨道3的所述滑动槽滑动，使得所述移动板2能够随着所述旋转移动滑块5进行横向运动和旋转运动。

根据本实用新型的一种实施方式，优选地，所述横移轨道3的长度小于所述曝光机平台1的长度，使得所述旋转移动滑块5在沿着所述横移轨道3进行横向运动的过程中，不会超出所述曝光机平台1的边缘，使得曝光失效。

根据本实用新型的一种实施方式，优选地，所述横移轨道3的底部的滑块在滑动时嵌入并咬合在所述纵移凹槽4中，不易脱出，保证了操作的安全。

根据本实用新型的一种实施方式，优选地，所述移动板2的纵向尺寸小于所述纵移凹槽4长度的1/2，所述移动板2的横向尺寸小于所述横移轨道3长度的1/2，使得所述移动板2在沿着所述横移轨道3进行横向运动和沿着所述纵移凹槽4进行纵向运动的过程中，不会超出所述曝光机平台1的边缘，使得曝光失效。

根据本实用新型的技术方案，所述定位采集装置安装在所述曝光机平台1上，用于采集所述印制电路板的位置数据。

根据本实用新型的一种实施方式，优选地，所述定位采集装置为摄像头，能够采集到清晰的所述印制电路板位置数据。

根据本实用新型的技术方案，所述运动控制装置与所述横移轨道3、所述旋转移动滑块5以及所述定位采集装置的电控部分电连接，用于根据来自所述定位采集装置的所述印制电路板的位置数据控制所述横移轨道3和所述旋转移动滑块5的运动。

根据本实用新型的一种实施方式，优选地，所述运动控制装置为计算机。

本实用新型的目的是提供一种印制电路板曝光机自动对位装置，所述移动板2能够随着所述旋转圆柱旋转以及随着所述旋转移动滑块5的滑动而沿着所述横移轨道3的所述滑动槽滑动，使得所述移动板2实现了横向运动和旋转运动；所述横移轨道3能够沿着所述纵移凹槽4滑动，使得所述移动板2能够随着所述横移轨道3运动实现纵向运动，所述运动控制装置根据来自所述定位采集装置的所述印制电路板的位置数据，控制所述横移轨道3和所述旋转移动滑块5的运动，进而控制所述移动板2进行纵向运动、横向运动和旋转运动，实现了自动对位操作。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。