专利名称：具有齿轮传动工具保持器的动力驱动器的制作方法
这是1999年12月6日提出的09/455,223号美国申请的部分继续申请，并且要求2000年8月21日提出的美国临时申请号60/226,631的权益。这些申请的每一个在这里合并在一起作为参考。
本发明一般地讲涉及电动的或气动的动力驱动器。更具体地说，本发明涉及具有卡盘的动力驱动器，该卡盘在驱动器花键轴上构成。
电动的或气动的动力驱动器是公知的。虽然麻花钻是这种驱动器中最普通的工具，这种工具也可以包括螺丝起子，螺母起子，小型机动钻，安装的研磨石和其他切割或研磨的工具。由于工具杆部可以具有变化的直径或具有多边形横截面，该装置通常具有一个在相对宽的范围内可调节的卡盘。该卡盘可以通过螺纹或锥形孔连接到驱动器花键轴。
现有技术已披露了多种手动和动力驱动器的卡盘。在一个斜爪式卡盘里，卡盘体包括相互以近似120°分开设置的三条通道。这些通道这样设置使得它们的中心线交汇于卡盘轴线上的某一点，该点通常位于卡盘的前方。这些通道使得可在通道中运动的三个爪收缩，以便夹住大致位于卡盘中心轴线上的圆柱形或多边形的工具杆。卡盘包括一个围绕卡盘中心旋转的螺母，该螺母螺旋啮合在爪上，以便螺母的旋转在通道内的任意方向上移动该爪。卡盘体连接到驱动器花键轴上，并且设置成使卡盘体相对于螺母在一个方向的旋转迫使爪和工具杆形成夹持关系，而在相反方向旋转时松开该夹持关系。卡盘可以通过卡盘销进行操作，或者在无操作销的结构中通过手动旋转套筒来操作。无操作销卡盘的一个例子公开在共同转让给本受让人的美国专利5,125,673中，并且该整个公开内容在此合并在一起作为参考。在现有技术中揭示了多种无销卡盘的结构，并且期盼在不同领域中应用。
本发明认识到并关注现有技术结构和方法的，上述考虑的问题和其他方面。
因此，本发明的一个目的是提供一种改进的动力驱动器。
本发明的另一个目的是提供一种用于驱动器的改进的卡盘。
这些和其他的一个或多个目的通过一种具有电机和花键轴的动力驱动器来实现。一个轴向孔形成在相对于电机而言的花键轴远端上。一个齿轮装置操作地设置在电机和花键轴之间，以便电机通过齿轮装置旋转地驱动花键轴。一个夹持部分与轴向孔相连地安装在花键轴上。一个围绕花键轴安装的驱动器运转地与夹持部分相连，以便驱动器在关闭方向的启动径向移动夹持部分朝向轴线，并且驱动器在打开方向的启动径向移动夹持部分离开驱动器。
与说明书相结合并且作为说明书一部分的附图表示了本发明的一些实施例，并且和说明书结合在一起用于解释本发明的原理。
包括对于本领域任何普通技术人员而言的最佳实施模式的本发明完整的和已实现的公开内容，更具体地显示在结合附图的说明书的其余部分，其中
图1是根据本发明一个实施例的动力驱动器的透视图；图2是图1中动力驱动器的剖视图；图3是表示在图1和2中的卡盘的截面例视图；图4由图4A，4B，4C表达，其表示了图1和2的动力驱动器的卡盘和齿轮箱的分解视图；图5是根据本发明一个实施例的动力驱动器的局部剖视图；图6是根据本发明一个实施例的动力驱动器的局部剖视图；图7是使用在本发明一个实施例中的螺母和爪的透视图；图8是使用在本发明一个实施例中的螺母和爪的透视图；图9是使用在本发明一个实施例中的导环的透视图；图10是根据本发明一个实施例的卡盘和齿轮箱的局部平面视图；图11A是根据本发明一个实施例的卡盘和齿轮箱的局部分解视图；图11B是根据本发明一个实施例的卡盘和齿轮箱的局部分解视图；图11C是根据本发明一个实施例的卡盘和齿轮箱的局部分解视图；图12是根据本发明一个实施例的卡盘和齿轮箱的平面视图；图13是根据本发明一个实施例的在驱动器内的驱动器电机轴和卡盘及齿轮装置的局部分解视图；图14是根据本发明一个实施例的驱动器的局部透视图；和图15是根据本发明一个实施例的卡盘和齿轮箱的局部截面图。
在本说明书和附图中重复使用的符号用于代表本发明的相同或相似的特征和元件。
现在通过参考较佳实施例来详述本发明，附图中表示一个或多个实施例。提供的每个实施例用于解释本发明，不是限制本发明。事实上，显然本领域的技术人员可以不脱离本发明的概念或精神能做出本发明的变化和改变。例如，作为一个实施例一部分的图示的或描述的特征可以被应用在另一个实施例中，以产生又一个实施例。这样，本发明覆盖了在附加的权利要求和它们的等同物的范围内的改变和变化。
参见图1和2，一个动力驱动器10包括一个壳体12，其内设置有通过齿轮装置18旋转地驱动花键轴16的电机14。通过一个扳机20电机14被启动，扳机控制开关装置22以便从电池24传递动力到电机14。也参见图3，作为卡盘26一部分的花键轴有纵轴线28。卡盘包括一个套30和一组爪32。花键轴16包括一个一般为圆柱形的相对于电机14的远端34，并且有一个前部36。一个轴向孔38形成在前部并且比卡盘所设计的要容纳的最大工具杆稍大。在该技术中应理解到，花键轴可以由钢棒或任何其他合适的材料形成。
参见图3和4A，远端34界定了三个分别容纳三个爪的通道40。在三通道结构中，每个通道，并且因此每个爪，与相邻的每个通道分开近似120°的弧度。通道40和爪32的纵轴与卡盘的纵轴28成一角度，且在一共同点相交于卡盘轴线。每个爪32有一个工具啮合面42，它一般平行于轴线。
导环44被压在花键轴前部36上，并且如下面更详细讨论的，保持爪32的对齐。导环包括一个推力环46，它界定了一个容纳一个轴承装置50的突缘48。该轴承装置包括一个轴承保持器52，用来容纳轴承球54，轴承球相对于远端34而言其向前支撑在一个前垫圈56上，向后支撑在一个毗邻突缘部分48的后垫圈58上。前轴承垫圈56在轴线向前的方向抵靠在套30的台肩60上。轴承装置可以包括任何适合的结构，例如，美国专利5,348,318所述类型的轴承装置，在此一并作为参考。
在花键轴的前端，前部36容纳一个端件62，用于限制套30相对于花键轴轴向向前移动。端件包括扣环64，它容纳在导环44的环槽66内以保持端件就位。替换地，端件62可以压在导环44上或者以任何其他合适的方式连接。此外，一个卡环或者其他合适的机构可用于轴向限制所述套。由推力环46阻止该套30在花键轴上的轴向向后移动通过轴承装置50。
套30的外周表面可以被压花或可以提供纵向肋条或其他凸起以使操作者牢固地握持它。套可以由结构塑料制作，例如，聚碳酸酯，或一种被充填的聚丙烯，例如玻璃充填的聚丙烯，或结构塑料材料的混合体。其他的复合材料，例如，充填石墨的聚合物在一定情况下也是适合的。此外套可以由合适的金属，例如钢构成。象本领域技术人员所能理解的，制作卡盘的材料将取决于动力驱动器的最终使用情况，并且上述提到的材料仅作为例子。
套30的内表面66设置了内螺纹68。螺纹沿套30的长度是一个8节距构形的改形的方螺纹形式。然而，应该理解到，任何合适的螺纹形状和形式可以被使用，例如，包括一个改形的锯齿螺纹。在一个较佳实施例中，在螺纹68外表面和的背侧之间的方形交界面70被弧形表面替代。
用于打开和关闭爪32的驱动器包括一个驱动盘螺母72，它有一个围绕螺母的外周表面76延伸的外螺纹74。螺纹74有象螺纹68一样的节距，以便当螺纹74被螺纹68接纳时，在套30和驱动盘72之间的相对旋转便在套30内轴向移动驱动盘。尤其是，被模制的驱动盘，螺纹74可以有斜面，例如，近似5°的斜度从表面76延伸到螺纹的外径。
驱动盘72包括贯穿该驱动盘轴向延伸的三个等角度间隔的槽78，并且分别容纳爪32的各个端部80。每个端部80一般有一个对应于它的槽78的截面的矩形截面，以便该槽可滑动地容纳爪端部分而阻止爪围绕爪的轴线旋转。
每个端部80在交界面处与通常是圆柱形的爪的主部分相交，该交界面界定了在端部各个侧面上的两个爪肩82。爪肩82在爪的轴线84和爪肩82界定的平面(由平行平面86指示)之间成Φ角地形成，以便当爪容纳在花键轴远端34的通道40内时，爪肩82平齐地抵靠于驱动盘72的一个平的前端面86。在一个较佳实施例中，前端面86垂直于卡盘轴线，并且角度Φ因此等于90。减去爪轴线84和卡盘轴线28之间的角度Θ。
每个端部80也界定了一个通常径向延伸到端部中的平行于爪肩82的槽88。端部80穿过槽78延伸，以便槽88位于驱动盘72的平的后端面90的后面且平行于后端面90。每个槽88容纳一个夹紧盘簧92，以便爪相对于驱动盘72轴向保持在夹紧盘簧和爪肩82之间。夹紧盘簧可以是如图所示的圈簧，或任何其他合适的结构，例如可膨胀的聚合物环箍。
爪通过槽78被旋转固定到驱动盘。由于爪阻止驱动盘相对于花键轴旋转，套30相对于花键轴的旋转，通过螺纹68和74之间的共同作用相对于卡盘轴线28轴向移动驱动盘72。根据套的旋转方向，驱动盘在花键轴上轴向向前或向后移动，且支撑在爪肩82或夹紧盘簧92上，以便在通道40内轴向移动爪32到打开或关闭位置。
夹紧盘簧92帮助爪保持在通道40内的对齐位置。特别地，当爪32朝着端部36轴向向前推进时，爪外表面94趋于推靠到在通道40外缘处由花键轴远端34界定的边缘96。假设导环44不存在，爪能在该边缘96处枢轴转动，而推动爪端98径向向内和端部80径向向外。然而，夹紧盘簧提供一个通道向后的径向向内的力。运使爪的外表面94靠向每一个通道的内表面100，并且以此限制爪在边缘96处的枢轴旋转。此外，导环44包括一个截锥形的内周面102，它从通道40向后延伸去引导该爪，以此阻止爪在边缘96后面向外的枢轴旋转。图9表示了一个导环的实施例，其中截锥形表面通过三个等角度分开的指状物形成，该指状物在爪的通道上方从基环向后延伸。
应理解到任何合适的机构都可用于在爪通道内轴向地夹持爪。例如参见图7，夹紧盘簧可以被一个在驱动盘72后面的环形环97替换，它围绕着后爪端80。环97包括三个从环形环向内径向延伸的弹簧臂99。每一个臂确定了一个径向向内偏离且被容纳在后爪端80的各自的槽88内的远端。由于弹簧臂径向向内的偏离，当爪向前移动到关闭位置时，在弹簧臂远端径向向内移动时其保持与爪端接触。
此外，参见图8，驱动盘可以用T-形槽(假想线101所示)替代直槽78。三个等角度相隔的T-形槽的每一个从表面76平行于前和后端面86和90地径向延伸进入驱动盘，且可以整个延伸通过盘。爪端部分以相应的T-形形成，以便驱动盘内的T-形槽可滑动地容纳各自的爪。当驱动盘在打开和关闭位置移动爪时，槽允许爪端径向移动。一种干润滑涂料可以提供在爪端和/或驱动槽上以便使移动容易。爪端和驱动盘之间的共同作用保持爪相对于驱动盘处于适当的角度，以便在装配的卡盘内使爪保持与爪通道直线对齐。
再参见图3和4A，当从花键轴前部36观察时，套30的顺时针旋转相对于卡盘轴线28轴向向前移动驱动盘72，因而移动爪32到关闭位置。反过来，套30的逆时针旋转在打开方向移动爪32。一个止挡(未示)可以提供在螺纹68的后缘。当爪到达一个完全打开位置时，螺纹74的后缘104靠住止挡。这就阻止了套相对于驱动盘的进一步旋转，因而使爪免于约束在卡盘的后部区域。在螺纹68的前端提供一个类似的止挡(未示)，用于止挡螺纹74的前缘106，以便当没有工具在卡盘孔时使爪免于约束在完全关闭位置。
当爪32夹在工具杆上时，向后的轴向力通过爪和驱动盘被传递到套30。该力通过在导向环44的肩部48的轴承装置50传递到花键轴远端34。参见图6，导向环44可以间隙配合而不是紧配合或其他方式地安置在花键轴上，以使导向环在花键轴前端轴向移动。一个弹簧垫103设置在导向环和花键轴之间，以便该弹簧在它们之间施加一个压缩力。当爪紧固在工具上它们施加一个向后的轴向力到套时，该力通过轴承装置和导向环传递到弹簧。这就压缩该弹簧且允许导向环向后移动以保持与爪在截锥表面102处的导向接触。一个卡装配合可以提供在套和离合器环108之间(图2)，以保持套处在轴向向前方向。
在图1-4所示的卡盘结构中，爪32不向套30的后部延伸。因此，如下面更详细描述的，尽管离合器环108可以界定一个如图1和2所示相当延伸的长度，但离合器环可以被大大缩短。这样，在卡盘花键轴内的卡盘的结构可以获得动力驱动器10的更紧凑的结构。
然而应理解到，各种卡盘装置可以结合本发明使用。例如，参见图5，通道40再次形成在远离电机的花键轴远端的前部36。通道容纳爪32，每一个爪有通常平行于卡盘轴线的工具啮合面42，和在它的相对面即外表面上的螺纹110。任何合适类型和节距的螺纹110可以使用在本发明范围内。
卡盘包括一个推力环件112，在一个实施例里，它和花键轴成一体，该推力环包括一个有弓形座表面的推力面，用于和一个自身包括防摩擦的轴承装置114的内滚道啮合。推力环件包括一组延伸的爪导向道(未示)，用于允许爪32收回。
一个螺母116包括与爪32上的螺纹110配合的螺纹，当螺母相对于花键轴旋转时，根据螺母的旋转方向爪前进或退回。螺母是一个分开的螺母，并且适合容纳一个在螺母组装后使螺母保持在一起的保持带118。保持带118被压到螺母116上且和套30一起模制。这样套30的旋转带动螺母116的旋转。一个金属端部件120可以压在套前面的前部36上。
由于花键轴前部36的直径原因，使用一个分开的螺母。在花键轴直径比螺母的内径小的情况下，可以使用一个单件螺母。在这样一个实施例里，一个螺母保持器可以压在花键轴前部36上以便轴向夹螺母。这样一种结构图示在美国专利5,501,473中，其全部的公开内容在此结合作为参考。
因此，应该理解到任何适合的卡盘结构都可应用在本发明中，并且图中所示的具体实施例仅作为例子予以提供，并不是对本发明的限制。一个可仿效的卡盘结构表示在1999年5月14日提出的待审的美国临时申请号60/134,350中，其在此结合作为参考。
如上面讨论的，卡盘通过驱动部的启动而相对于花键轴被打开和关闭，以便例如由一组爪32构成的夹持件径向地离开或移向前面的花键轴孔。驱动器例如包括图1-4所示的驱动盘螺母或一个如图5所示的内螺纹螺母。在图示的例子中，驱动器包括一个相对于花键轴旋转以移动螺母的套，由于摩擦力的原因，套的旋转也趋于驱动花键轴旋转。因此，在本发明的一个较佳实施例中，提供一个花键轴锁定机构，以便当旋转力而不是电机的力施加于花键轴时，花键轴被旋转固定于钻具壳体。这样，当操作者旋转套时，施加一个旋转力到花键轴上，该花键轴锁定机构旋转锁住花键轴，以便套相对于花键轴旋转。
本领域的技术人员知晓各种花键轴锁定机构，并且因此应该理解到任何适合的这类机构都包括在本发明范围内。然而，图4A-4C提供了一个在齿轮装置18内的花键轴锁定机构(图2)。参见这些附图，驱动器电机旋转地驱动一个电机小齿轮122，该小齿轮通过电机间隔器124和垫圈126的中心孔安装到电机上。电机小齿轮122在三个行星齿轮之间延伸，并且旋转地驱动这三个行星齿轮128，三个行星齿轮在齿环130内旋转且与其啮合。齿环130包括容纳在后齿轮壳136的槽134内的花键132，以便齿环130旋转固定到后壳。后齿轮壳136通过螺栓140又固定到前齿轮壳138，螺栓140延伸穿过在凸耳142上的孔并且被前壳体的凸耳144容纳。齿轮壳体相对于电机和驱动器壳体旋转固定。
每个行星齿轮128通过延伸穿过行星齿轮的各个销148固定到一个太阳齿轮盘146。这样，当电机小齿轮122旋转地驱动行星齿轮128时，行星齿轮围绕着齿环130的内周运动，因而，旋转地驱动太阳齿轮盘146。这就旋转地驱动一个从太阳齿轮盘146轴向向前延伸的小齿轮150。
三个行星齿轮152围绕着小齿轮150设置，以便行星齿轮的齿和小齿轮150的齿相互啮合。每个行星齿轮152通过延伸穿过行星齿轮的各个销156连接到太阳齿轮盘154。因此，当行星齿轮围绕着花键轴旋转时太阳齿轮154和行星齿轮152一起旋转。
太阳齿轮盘154抵靠着一个垫圈160容纳在齿环158内，以便小齿轮162延伸进入齿环的齿164内。像下面描述的，齿环158旋转地保持到齿轮箱壳体。三个行星齿轮166设置在小齿轮162和齿环158之间，以便行星齿轮齿与齿164和小齿轮162的齿相互啮合。由于齿环158旋转地保持到齿轮壳体，太阳齿轮盘154和小齿轮162的旋转使行星齿轮166围绕着花键轴转动。
每个行星齿轮166通过延伸穿过该行星齿轮的各个销170连接到托架168。因此，当行星齿轮围绕着花键轴被太阳齿轮盘154和小齿轮162驱动时，行星齿轮旋转地驱动托架168。
托架168包括三个轴向向前的端面弧形部分172。在弧形部分之间的三个间隙174容纳各自的锁紧辊176。一个容纳在弧形部分172内的锁紧凸轮178与弧形部分对齐，以便界定在锁紧凸轮外周表面的平面248与间隙174径向对齐。这样，锁紧辊176被设置在间隙174中，位于平面248和锁环188的内周面186之间，该锁环188容纳着托架168和锁紧凸轮178。锁紧凸轮的外表面也界定了容纳挡块250的槽180，挡块250从弧形部分172向内延伸。一个隔离垫圈182位于小齿轮162和锁紧凸轮178之间，并且包括在锁紧凸轮和托架168之间延伸的三个指状物184。
锁紧凸轮178包括一个容纳花键轴16后端190的中心孔。花键轴16包括容纳在从锁紧凸轮的中心孔径向向外延伸的相应槽194内的三个花键192，以便花键轴旋转地固定到锁紧凸轮上。花键轴16通过容纳在前齿轮壳体138的中心孔196前端的轴承195而在齿轮箱内被置于中心。一个C-形卡圈198容纳在花键轴16的槽200内，用于在轴向朝前的方向抵靠在垫圈202和一个保持在前齿轮壳138内的套管204上而固定花键轴。
当组装时，花键轴16的后端190延伸进入锁紧凸轮178和托架168。一个从太阳齿轮盘154的小齿轮162轴向向前延伸的销206被一个在花键轴端部190内的一个轴向孔(未示)容纳，由此使太阳齿轮盘154对中。
如上面说明的，齿环158旋转地保持在前齿轮壳体138内。齿环包括一个前端面208，它界定了一个有斜侧面的轴向向前延伸的前端210。齿环158的前端面延伸超过托架168和锁环188的后部分，以便前端面208毗邻前齿轮壳体138的内表面(未示)，孔214延伸穿过该表面。该内表面界定了对应于锁紧环188的花键209和间隙216的凹槽，以便内表面相对于前齿轮壳体138容纳和旋转固定锁紧环188。
一个圆柱211和球212成对地延伸穿过在前齿轮壳138内的每个孔214，以便球212毗邻齿环158的前端面208。圆柱211和球212通过一个借助盘簧220压靠在前齿轮壳体138上的垫圈218保持就位。盘簧的压力通过螺纹拧到前齿轮壳体138的向前延伸部224的螺母222来调节。螺母222包括容纳在离合器环108的各个槽(未示)中的径向伸出部226。这样，离合器环的旋转通过伸出部226轴向向前和向后移动螺母，以释放和压缩弹簧220，因而控制球212施加于齿环158的前端面208的压力。
沿着向前的前端210的斜侧表面抵靠着齿环158前端面的球212，因而形成了一个决定花键轴可以施加于工件的最大旋转力的离合器。如上面讨论的，花键轴被托架168驱动，它通过锁辊176旋转地驱动锁紧凸轮178。托架168又被行星齿轮166驱动。当小齿轮162旋转时，小齿轮162和行星齿轮166旋转齿环158，直到向前的前端210的斜侧表面毗邻球212。在运一点，球212相对于前齿轮壳体138旋转地保持住齿环158，行星齿轮166开始围绕着花键轴沿着齿环齿164旋转，因而转动托架168和花键轴16。如果一个保持在卡盘上的工具与工件相啮合，以至阻止花键轴的旋转，阻力通过花键轴传递回托架168，以至行星齿轮166围绕着花键轴的旋转也被阻止。当该阻力达到足够水平时，行星齿轮终止围绕花键轴的旋转。由于小齿轮162还驱动着行星齿轮，使得行星齿轮围绕各自的销轴170旋转。这样就旋转齿环158，以便前端210的斜侧表面轴向向前推动球212和圆柱211，克服垫圈218和盘簧220的压力。当齿环158旋转时，弹簧228的偏移产生出通报给操作者的咔嗒声，表示花键轴不再旋转。启动离合器所要求的花键轴旋转阻力由弹簧220的压力和前端210的斜侧表面的角度来决定。
对于给定的电机小齿轮122的旋转速度，齿轮箱的构成便于花键轴可以在两种速度之一下旋转。如上面详细讨论的，托架168旋转地驱动花键轴16，并且太阳齿轮盘154通过小齿轮162，行星齿轮166和齿环158驱动托架168。另一方面，电机小齿轮122通过行星齿轮128和齿环130旋转地驱动太阳齿轮盘146。然而，太阳齿轮盘146和太阳齿轮盘154之间旋转力的传递，则取决于可调节的齿环230的旋转位置。
一个移动臂236围绕着后齿轮壳体的外部延伸，以便移动臂的端部延伸穿过齿轮壳体的槽口238，并进入围绕齿环230的后外表面延伸的环形槽240。一个设置在驱动器壳体上的开关钮242连接到移动臂，这样，在驱动器壳体上的开关钮的轴向移动便相对于花键轴可调节地移动齿环230。
在齿环230朝前的轴向位置，围绕着齿环的前部外表面的齿232与围绕着后齿轮壳136的内周面的齿234相啮合，以便齿环旋转固定到齿轮壳体。另外，围绕着齿环内部的齿244和行星齿轮152的齿相互啮合。这样，当电机小齿轮122旋转地驱动太阳齿轮盘146时，小齿轮150驱动行星齿轮152，以使它们沿着齿环230的齿244围绕花键轴旋转，因而，旋转地驱动太阳齿轮盘154和托架168。
当开关钮240向后移动齿环230到达它的第二轴向位置时，齿232与齿234脱离啮合，以便齿环230相对于齿轮壳体可旋转。现在齿244同时啮合着行星齿轮152的齿以及围绕太阳齿轮盘146外周面的齿246。这样，行星齿轮152与太阳齿轮盘146连成一体旋转，太阳齿轮盘154与太阳齿轮盘146以同样的速度旋转，因而引起花键轴16以一个较快的速度旋转。
只要旋转力由电机通过电机小齿轮122施加，就如上面所述的通过齿轮装置的操作可实现旋转力的传递。尤其是，止挡250的斜宽度比间隙180的宽度稍小，间隙174比锁辊176稍宽。当电机驱动托架168时，托架相对于锁紧凸轮稍稍旋转，直到止挡250啮合槽180的边，并且间隙174的边252啮合锁辊。由于托架的进一步旋转，止挡250通过间隙174旋转地驱动锁紧凸轮。当锁紧凸轮和托架在锁紧环188内旋转时，间隙侧边252保持锁辊在平面248上就位。间隙侧边252稍微倾斜，以防止锁辊在侧边252和锁环内表面186之间楔死。
然而，如果电机被停转并且花键轴旋转，例如，通过套30的旋转打开和关闭卡盘，花键轴相对于托架168旋转锁紧凸轮178。当锁辊在平面248上时，锁辊和锁环表面186之间稍有间隙。当锁紧凸轮在任何一个方向旋转时，锁辊沿平面向上滚动并且抵靠住内表面186，阻止锁紧凸轮进一步旋转，因此，也阻止花键轴进一步旋转。
如上所述，应理解到各种合适的花键轴锁定装置可以应用在本发明范围中。例如花键轴锁定装置可以设置在齿轮装置的任意一侧。这样，当在图示实施例中，凸轮通过直接连接于花键轴而与花键轴旋转地驱动啮合时，凸轮也可通过齿轮装置驱动花键轴。在这样一个实施例里，驱动盘(图4A-4C所示实施例的托架168)可以直接连接于电机输出轴。
在另一个较佳实施例中，图4B中托架的三个弧形部分172由在托架端面上互相相隔的两个弧形部分替换。每个弧形部分界定了一个放置锁紧凸轮的间隙。
锁紧凸轮178界定了一个在托架部分内的圆形外周表面。两平面界定在该表面的相对两侧且和锁紧辊对齐，以使锁辊位于平面和锁环188的内表面186之间。两个通常为楔形的突出部从锁紧凸轮的相对侧径向向外延伸，并且有大致与锁紧凸轮的半径对齐排列的有角度的侧边。突出部与平面近似90°地偏置且延伸入托架各弧形部分之间的凹口中。
突出部的斜宽度比托架各弧形部分上的凹口稍小，并且托架的间隙宽度比锁辊宽。当电机驱动托架168时(图4B)，托架相对于锁紧凸轮稍稍旋转，直到托架的各弧形部分，或止挡，啮合锁紧凸轮的突出部，托架间隙的侧边啮合锁紧辊。当托架进一步旋转，托架通过突出部旋转地驱动锁紧凸轮，并且当锁紧凸轮和托架在锁紧环内旋转时，间隙的侧边保持锁辊在平面上就位。托架间隙的侧边稍稍倾斜，以阻止锁辊楔死在侧边和锁紧环内表面186之间(图4B)。
然而，如果电机被停转，并且花键轴从它的远端被旋转，花键轴相对于托架转动锁紧凸轮。当锁辊在平面上时，在锁紧辊和锁紧环内表面之间有一个小间隙。当锁紧凸轮向任意方向旋转时，锁辊沿平面向上滚动且抵靠住锁紧环内表面，锁紧凸轮和花键轴相对于锁紧环和壳体的进一步的旋转被阻止。
此外，外驱动式或棘轮式的花键轴锁定机构可以和上面讨论的凸轮式花键轴锁定机构一同使用或替换它。例如，取消锁辊176，锁环208和锁紧凸轮，并且，托架168通过花键表面直接驱动花键轴。可以设置一个在花键轴附近的延伸穿过壳体12(图1)的销。一个设置在壳体内的弹簧使销偏离花键轴，花键轴包括一个毗邻销的内端的键槽。当键槽与销对齐时，操作者施压于销，键槽容纳销从而阻止花键轴的进一步旋转。销的启动也可以使电机与电池24(图1)脱开，以便当花键轴锁住时阻止电机启动。此外，销也可以直接啮合花键轴或者啮合齿轮装置，以阻止花键轴旋转。
在一个棘轮型花键轴锁定机构的实施例中，电机，例如通过齿轮装置，驱动输出轴。一个驱动盘和一个从动盘设置在花键轴、电机输出轴或齿轮装置内的某一个位置上，并且在有限弧度范围内它们可以互相相对旋转。当这两个盘对齐于弧度的中心时，一个由弹簧偏置的棘轮销，例如一个锥销或球从上述盘之一(第一盘)延伸进入另一个盘(第二盘)的槽中。锁销径向朝外推棘爪使其与旋转固定于壳体的棘轮的齿啮合。棘爪与花键轴旋转驱动啮合。这样，花键轴旋转固定于壳体。然而，当电机在任一方向旋转时，第一盘相对于第二盘转动两盘之间的二分之一角行程。因为第一盘带有棘轮销，这就强迫棘轮销克服弹簧力从第二盘槽中出来，从棘轮释放棘爪且因此从壳体旋转释放花键轴。由电机带动的第一板的进一步旋转驱动第二板，由此驱动输出轴。
在另一个棘轮型实施例中，棘轮环旋转固定于壳体。棘爪盘与花键轴旋转驱动啮合，并且有两个棘爪枢轴连接于棘爪盘并被弹簧向外偏置，以便棘爪啮合棘轮齿。棘爪这样设置以至如果花键轴在一个方向施加旋转力于盘，第一棘爪在棘轮齿中制动以阻止花键轴旋转；当花键轴在另一方向旋转时，另一棘爪制动。
电机旋转地驱动驱动盘，驱动盘相对于棘爪盘在有限的弧度范围内可旋转。当驱动盘转动超过该弧度时，就把阻挡棘爪盘在驱动盘旋转方向上旋转的棘爪脱开。这样，在弧度的末端，驱动盘啮合和旋转棘爪盘且因此旋转花键轴。
参见图10，卡盘310包括一个主体312，一个螺母314，一个前套316，一组爪318，和一个后套320。后套320包括沿其后部外表面的一些纵向肋，它们被在离合器环508的内表面上的纵向槽所容纳，因而将套320旋转锁定于环508。如下面将更详细地描述，操作者可以旋转环508以调节电机施加于工具的最大扭矩，该工具由卡盘所夹持。然而，在运行时，驱动器内的摩擦力足以保持住环508。这样，在运行时，环508相对于驱动器可保持住后套320。应理解到，各种结构的卡盘和齿轮箱可以使用在本发明中，并且任何合适的方法可用于保持后套于驱动器壳。
参见图11A，主体312包括一个端部或前部322和一个尾部或后部324。一个轴向孔326界定在主体的端部322，并且包括一组可滑动地容纳爪318的通道328。通道328相对于卡盘轴线331有一角度并且在轴向孔326内或稍向前处以共同点相交。主体312界定了一个推力轴承环338，通道的一部分穿过环338。一个轴承装置340设置在轴承环338和螺母314的轴向后端表面之间。
每个爪318界定了一个工具啮合表面319和在相反面上的螺纹321。螺母314通常是圆柱形的并且包括在螺母的后端界定的螺纹315，螺纹与爪啮合并在它们的各自通道328内螺旋地驱动爪。最好使用三个爪，每个爪与它的相邻的爪以近似120°分开。
如图11A所示，主体的尾部324包括轴向向后延伸的花键轴部分330。花键轴部分330在它的尾端界定了一组径向键332，用于啮合界定在锁紧凸轮336(图11B)内的对应的槽334，凸轮设置在齿轮箱内。花键轴部分330包括一个界定在花键332轴向前部的环槽600。
如图10所示，主体端部322容纳一个在344处螺旋拧到主体上的端件342。应理解到，端件342可以通过任何适合的方式连接到主体312，像图11A所示的压紧配合，在那里端部322界定了一个没有螺纹的平滑的圆柱形表面。端件342包括对置的平表面346。
一个垫圈形灰尘保护环350设置在界定于端件342的内表面348内的一个环形槽内。防尘环350例如由一种弹性或其他柔性材料制造，并且密闭地围绕着容纳在轴向孔326内的工具杆，以覆盖工具杆和端件表面350之间的间隙。
前套316包括一个在它的轴向前端的环形凸起352，它容纳设置在端件342和套316之间的轴承装置354。这样，前套316相对于主体312可以旋转，并且阻止后套320相对于主体的轴向向前方向的移动。端件342通过端件342的后轴向端面345和螺母314的前轴向端面347之间的啮合，也保持螺母314阻止其相对于主体31 2轴向向前方向的移动。这样，螺母314相对于主体可旋转地轴向夹持在主体。应当理解螺母的前部分，包括螺母314的前端面347，能被位于螺母和端件向后的轴向端面345之间的单独的圆柱形隔离物所替换。
如图11A所示，前套316包括一组交替的浅和深凹槽356和358，凹槽界定在套的轴向向后的端表面上。一个耐磨环357可以设置在前套316和推力环362之间，它界定了对应于套316凹槽的凹槽356和358。设置在后套320内的弹簧360向前推压一个推力环362，以便从环362向外延伸的花键366的前端通过环357啮合前套316。后套320包括一组在它的内周面上轴向延伸的槽364，该槽可滑动地容纳花键366，以便推力环相对于后套320旋转固定并且可以轴向移动。
螺母314包括从螺母的轴向向后的端表面376向后延伸的齿374。齿之间的间隙用372表示。螺母齿374界定了一个斜侧表面378。在图示的实施例中，使用三个推力环花键366，三个螺母齿374，和三个推力环齿368。
推力环362包括一个于花键366径向内侧设置的前端面370。一组齿368从该前端面向前延伸。在一个压紧模式中，其中套316旋转以便花键366容纳在深槽358中，弹簧360向前推压推力环，以便齿368容纳在间隙372中。当操作者驱动电机以使主体312围绕着卡盘轴线331旋转时，摩擦力引起主体312、爪318和螺母314一起旋转，直到在螺母齿374上的斜表面378贴靠在推力环齿368的斜表面380上。由于推力环362旋转地夹持于后套320，推力环阻止螺母的旋转，主体312的进一步旋转引起主体和螺母的相对旋转，以使爪312在通道328内前进或后退。因此，无需握住卡盘就可以通过钻具的启动来打开和关闭卡盘。
当卡盘达到完全关闭位置时，例如当爪已经关闭在工具杆上且不能在通道328内继续轴向移动时，螺母和爪的螺纹楔入在一起。当推力环362和螺母314之间的旋转力克服了弹簧360施加的推压力时，斜齿表面378和380使推力环齿能够轴向向后滑动，且绕过螺母齿374进入相邻的间隙372。主体继续旋转直到推力环齿表面380啮合下一组螺母齿表面378。如果操作者继续启动钻具电机，旋转力将再次克服弹簧360的轴向力，并且齿374和368将再次互相跨越。这提供了一个重复压紧，其进一步拧紧螺母到爪上，并且产生一个声音来提示操作者卡盘在完全关闭位置。
应理解，斜侧表面378、380和与卡盘轴线331相重合的平面之间的角度可以改变，并且这个变化将影响作用在推力环和螺母之间的压紧力。例如，如果上面描述的角度是小的，推力环362和螺母314之间需要一个比角度较大时还大的力去轴向向后移动推力环以抵抗弹簧360。
在正常的操作模式中，前套相对于后套320旋转以致推力环花键366啮合浅槽356。在这种构形中，保持推力环齿368轴向与螺纹齿374脱离啮合。这样，当操作者驱动钻具旋转卡盘体时，螺母314在不压紧推力环362情况下和主体312一起旋转。
如图15所示，推力环362可以包括从推力环轴向向前延伸进入前套316界定的环形凹槽365中的销363。环形凹槽365通过一个近似60°的弧延伸，并且，销363和环槽365允许前套在花键366容纳在深槽358的第一位置、和花键366容纳在浅槽356的第二位置之间旋转。这样前套仅在压紧位置和常规位置之间旋转。
如图10和11A所示，螺母314可以包括在螺母314的轴向前端表面384上的一系列间隙382，这些间隙通过螺母的周面延伸。前套316可以包括用于接受柱形销388的径向孔386。操作者能通过孔386插入一个长销388并且与螺母间隙382啮合，以旋转锁定螺母314和套316。然后，操作者就可以用下述两种方式来使螺母相对于主体312转动，一是用销388保持螺母不动而驱动钻具电机使主体312转动；另一是握住平表面346以便旋转固定住主体而通过销388转动螺母。
参见图12，根据本发明另一实施例的卡盘/齿轮箱组件，包括一个主体412，一个螺母414，一个套416，和一组爪418。主体412包括一个端部或前部422和一个尾部或后部424。尾部424虽然未完全图示出其延伸进入齿轮箱装置处之后的部分，但其构形相似于图10-11A的尾部分，并且能以类似方式在钻具的齿轮箱内被锁紧凸轮336容纳。一个轴向孔426被界定在主体的端部422并且包括一组通道428，它们相对于卡盘轴线成一角度并且相交于卡盘体前方的共同点。像该技术中应该理解的，图10-11A的主体312和图12中的主体412可由钢棒材料或任何其他合适的材料制成。
卡盘/齿轮箱组件410包括与相邻的爪以近似120°的弧度分开的三个爪。每个爪418有大致平行于卡盘轴线的工具啮合表面419，和一个界定在爪的相反端的爪端部分440。
一个导向环444压在主体前部422上，并且如下面详细讨论的，保持爪418在通道428内对齐排列。导向环包括一个高出部分，它界定了一个容纳轴承装置450的轴向的前部端面突缘448。轴承装置可以包括任何合适的结构，例如，像美国专利5,348,318所描述的。轴承装置450从前套416向主体412传递向后的轴向力，同时允许前套和主体之间相对旋转。
在主体412的前端处，端部422容纳一个端件452，用于阻止前套416相对于主体的向前的轴向移动。端件452包括突出物456，它容纳在导向环444的环槽458内以保持端件就位。另外，端件452可以被压在导向环444上或以任何其他合适的方式连接。此外，一个啮合环或其他合适的机构可被用于轴向阻挡前套。导向环通过轴承装置450阻止前套在主体上向后的轴向移动。
套316和416的外周表面可以是压花的或可以带有纵向肋或其他突起，以使操作者牢固地握住它。该套可以由结构性塑料制造，例如，聚碳酸脂，充填的聚丙烯，如充填了玻璃的聚丙烯，或结构性塑料材料的混合物。其他复合材料，例如，充填了石墨的聚合体在一定情况下也是适合的。此外，套可由合适的金属制成，例如钢。象本领域的技术人员能够意识到的，制造卡盘的材料将取决于动力驱动器的最终使用情况，上面所述仅仅以例子的方式提及。
套416的内表面460界定了一个内螺纹462。该螺纹是一个沿套416长度的8-节距构形的改形的方形螺纹。应理解到，任何合适的螺纹形状可被使用，例如，包括一个改形的锯齿螺纹。
螺母414围绕主体412轴向可移动地设置，并且界定了一个围绕外周表面466延伸的一个外螺纹464。螺母的螺纹464有与套的螺纹462同样的节距，以便当螺纹464被螺纹462容纳时，套416与主体412之间的相对转动就可以相对于套和主体轴向移动螺母414。
螺母414包括三个等角度分开的槽468，它们轴向延伸穿过螺母且容纳爪418的各个端部分440。。每一个爪端部通常有一个与它的槽的截面对应的矩形的横截面，以至槽可滑动地容纳爪的端部而阻止爪围绕着爪的轴线旋转。
每个爪端部分440界定了一个通常径向向内延伸到端部分的槽474，它平行于直接抵靠着螺母的从爪端部任一侧延伸的肩470。爪端部440延伸穿过螺母槽468，以便槽474位于螺母414的平后端面的后面且与其平行。每个槽474容纳一个夹紧盘簧476，以便爪相对于螺母414轴向保持在夹紧盘簧和爪的肩部470之间。夹紧盘簧可以包括如图所示的盘簧或任何其他合适的结构，例如，可膨胀的聚合物卡圈。
爪通过槽旋转固定到螺母。由于爪阻止螺母相对于主体旋转，通过螺母外螺纹464和前套内螺纹462的共同作用，套416相对于主体412的旋转轴向相对于主体移动螺母414。根据套的旋转方向，螺母在主体上向前或向后移动并且支撑在爪的肩部470或夹紧弹簧两者任一个上，以便在通道428内轴向移动爪418到打开或关闭位置。
夹紧盘簧476还帮助爪保持在通道428内的对齐排列位置。特别地，当爪418朝着端部422轴向向前推进时，爪外表面478趋于推靠在界定于通道428外缘的一个边缘480上。假定导向环444不存在，爪就有可能在该边缘上枢轴转动，推动爪工具啮合表面419径向向内运动，以及端部440径向向外运动。然而，夹紧盘簧在通道的后面提供了一个径向向内的力。这就偏置爪的外表面478抵靠于通道的径向内表面，并且阻止爪在边缘480处的枢轴转动。此外，导向环344包括截锥形内周表面482，它从通道428向后延伸导引爪，因而也阻止爪在边缘480后面枢轴朝外转动。
应理解到，任何适合的机构可用于在爪通道内轴向夹持爪。例如，夹紧盘簧可以被围绕爪端440的在螺母414后面的环形环替换。它可以包括三个沿周向而且径向向内延伸的弹簧臂。每个臂界定了一个径向向内偏离的远端，并且它容纳在后爪端440内各自的槽474中。由于弹簧臂的径向向内偏置，当爪向前移动到关闭位置时，弹簧臂远端径向向内移动时保持与爪端接触。
如图10和12所示的，应当理解，各种卡盘可与本发明结合使用，并且图示的实施例仅是一些例子并不限制本发明。
如上面讨论的，卡盘通过螺母的驱动打开和关闭，例如，通过套416(图12)或螺母314(图10)相对于主体的旋转，以便例如包括图10所示的爪318的夹持器径向地离开主体的轴向孔，或朝向主体的轴向孔移动。然而，在有套的卡盘里，能相对于主体手动旋转前套以移动螺母，但是套的旋转也使驱动花键轴的旋转。因此，可提供花键轴锁定机构以便当旋转力而不是电机力提供给花键轴时，花键轴旋转固定到钻具壳体。这样，当操作者旋转套时，施加一个旋转力于花键轴，花键轴锁定机构旋转锁住花键轴，因此套相对于花键轴和卡盘体旋转。
本领域的技术人员对各种花键轴锁定机构应能理解，并且也应理解任何合适的这种机构都包含在本发明范围内。图11A-11C提供了一个在齿轮装置500内的范例的花键轴锁定装置。参见图11C，驱动电机(未示)旋转地驱动电机小齿轮522，小齿轮延伸穿过安装于电机的电机间隔器524和垫圈526的中心孔。电机小齿轮522延伸到三个后行星齿轮528之间并且驱动它们，行星齿轮在齿环530内旋转且与其啮合。齿环530包括容纳在后齿轮壳体536的槽534(图11B)内的花键532，这样，齿环530便旋转固定于后齿轮壳体。后齿轮壳体536通过螺栓540固定于前齿轮壳体538，螺栓延伸穿过在突出物542上的孔，并且被由前壳体的突出物545内界定的孔容纳。这样，齿轮壳体相对于电机和驱动器壳体旋转地固定。
每一个后行星齿轮528通过延伸穿过行星齿轮的各自的销548而固定于后太阳齿轮盘546。这样，当电机小齿轮522旋转地驱动后行星齿轮528时，行星齿轮围绕着齿环530的内齿周529转动，因而，旋转地驱动后太阳齿轮盘546。这样就旋转地驱动一个从后太阳齿轮盘546轴向向前延伸的小齿轮550。
三个中间行星齿轮552围绕小齿轮550设置，以便行星齿轮齿与小齿轮550的齿相互啮合。每个中间行星齿轮齿552通过延伸穿过行星齿轮的各自的销556连接于中间太阳齿轮盘554(图11B)。因此，当行星齿轮围绕着小齿轮轴线旋转时，中间太阳齿轮盘554和中间行星齿轮552一起旋转。
特别地参见图11B，中间太阳齿轮盘554抵靠着一个垫圈560容纳在离合器齿环558内，以便小齿轮562延伸进入齿环558而在齿环齿564内。如下面描述的，离合器齿环558是一个可调节的离合器机构的整体组成部分，并且旋转地夹持在齿轮箱壳体。三个前行星齿轮566设置在小齿轮562和离合器齿环558之间，以便行星齿轮的齿与齿564及小齿轮的齿562相互啮合。由于离合器齿环558旋转地保持于齿轮箱壳体，因此，中间太阳齿轮盘554和小齿轮562的旋转驱动前行星齿轮566围绕着小齿轮轴线运动。
每个前行星齿轮566通过延伸穿过行星齿轮的各自的销570连接到托架568。因此，当前部行星齿轮围绕着花键轴被太阳齿轮盘554和小齿轮562驱动时，这些行星齿轮旋转地驱动托架568。
托架568包括三个轴向向前的端面弧形部分572。三个界定在弧形部分572之间的间隙574分别容纳着各自的锁紧辊576。锁紧凸轮336容纳在弧形部分572内并且与弧形部分对齐，以便界定在锁紧凸轮外周面的平面648与托架568上的间隙574径向对齐排列。这样，锁紧辊576设置在平面580和锁紧环588的内周面586之间，托架568和锁紧凸轮336容纳在锁紧环588内。该锁紧凸轮的外表面也界定了槽580，该槽容纳着从弧形部分572径向向内延伸的挡块650。一个间隔垫圈582位于小齿轮562和锁紧凸轮336之间，并且包括三个在锁紧凸轮和托架568之间延伸的指状物584。
如上面提到的，锁紧凸轮336包括一个中心孔，它界定了用于接纳花键332的径向延伸槽334。这样，卡盘体旋转固定于锁紧凸轮。主体/花键轴312通过轴承595在齿轮箱内对中，轴承容纳在前齿轮壳体538的中心孔596的前端。一个C形卡圈598容纳在主体尾部的槽600内(图11A)，用于在轴向朝前的方向固定花键轴，抵靠保持在前齿轮壳538内的垫圈602和衬套604。
当组装时，主体/花键轴312的花键轴端330延伸进入锁紧凸轮336和托架568中。一个销606从太阳齿轮盘554的小齿轮562轴向向前延伸，并且被一个界定在主体后端部分330后部的轴向孔(未示)容纳，因而使太阳齿轮盘对中。
离合器齿环558通过离合器机构旋转地保持在前齿轮壳体538内，离合器机构包括离合器环508，离合器螺母622，盘簧620，垫圈618，几对球体612和圆柱体611。离合器螺母622包括在其内周面上的螺纹621，它啮合于界定在前齿轮壳体538的延伸部624上的螺纹539，以便离合器螺母相对于前齿轮壳体538的旋转，使离合器螺母622相对于前齿轮壳体做轴向移动。
齿环558包括一个前端面608，它界定了一个有斜侧表面的轴向向前的延伸部610。前端面608延伸超过托架568和锁环588的后部分，以便前端面608毗邻前齿轮壳体538的内表面(未示)，孔614穿过该表面延伸。该内表面界定了对应于锁紧环588上的花键609和间隙616的槽(未示)，以便前齿轮壳体538的内表面容纳并相对于齿轮壳体旋转固定锁环588。
每对圆柱体611和球体612延伸进入前齿轮壳体538的一个孔614内，以便球体612贴靠于离合器齿环558的前端面608。圆柱体611和球体612由通过盘簧620压靠在齿轮壳体538上的垫圈618保持就位。当离合器螺母622在前齿轮壳体的延伸部624上移动时，盘簧压力由离合器螺母622来调节。离合器螺母622包括容纳在离合器环508的各个槽627(图10)内的径向延伸部626。这样，离合器环508的旋转在齿轮壳体延伸部624上轴向向前和向后移动离合器螺母622，以松开和压紧弹簧620，因而，控制着由球体61 2施加于离合器齿环前端面608上的压力。
使球体612抵靠着离合器齿环558的前端面，连同向前延伸部610的斜侧表面一起，形成一个离合器，它决定了主体/花键轴312可以施加于工件的最大旋转力。如上面讨论的，主体312被托架568旋转地驱动，托架568通过驱动挡块650和间隙580旋转地驱动锁紧凸轮336。托架568又被前行星齿轮566旋转地驱动。当小齿轮562旋转时，小齿轮562和前行星齿轮566转动离合器齿环558，直到延伸部610的斜侧表面靠住球体612。在该点，球体612相对于前齿轮壳体旋转地保持住离合器齿环558，并且前行星齿轮566开始围绕花键轴的轴线沿着离合器齿环的齿564旋转，因而旋转驱动托架568和主体312。如果保持在卡盘上的工具与工件相啮合以至阻止花键轴的旋转，这个阻力通过花键轴330和托架568传递回来，因此行星齿轮566围绕花键轴的旋转也受阻。当该阻力达到足够的水平时，行星齿轮566停止围绕花键轴轴线的旋转。然而，由于小齿轮562还在驱动行星齿轮566，行星齿轮围绕着它们各自的销570旋转。这引起离合器齿环558相对于前齿轮壳体538旋转，以使延伸部610的斜侧表面推动球体612和圆柱体611轴向向前，克服垫圈618和盘簧620的压力。当离合器齿环558相对于前齿轮壳体538旋转时，弹簧620的偏移产生出咔嗒声，提醒操作者花键轴不再旋转。花键轴启动离合器所需的旋转阻力数值，由弹簧620的压缩力和延伸部610的斜侧边的角度来决定。
齿轮装置这样构成对于电机小齿轮522给定的旋转速度来说，花键轴能够以任意两个速度之一旋转。如上面详细讨论的，托架568旋转驱动成一体的花键轴体312，并且中间太阳齿轮盘554通过小齿轮562、前行星齿轮566和离合器齿环558旋转地驱动托架568。在另一端，电机小齿轮552通过后行星齿轮528和齿环530旋转驱动后太阳齿轮盘546。后太阳齿轮盘546和中间太阳齿轮盘554之间的旋转力的传递则取决于可调节的齿环630的轴向位置。
一个移动臂636围绕着后齿轮壳体536的外部延伸，以便移动臂的端部延伸穿过后齿轮壳的槽口638，并进入围绕着齿环630后外表面延伸的环形槽640中。一个枢轴杆臂642围绕着后齿轮壳体536设置并且连接于移动臂636，以便杆臂围绕着与齿轮壳体啮合的销644的枢轴转动，使可调节的齿环630相对于花键轴做轴向移动。一个开关钮643与杆臂642啮合地设置在驱动器壳体308上，以便开关钮相对于驱动器壳体的轴向移动引起杆臂枢轴转动并移动可调节的齿环。
可调节齿环630在前面的轴向位置时，围绕着齿环前部外周面界定的齿632，相互啮合于围绕着后齿轮壳体536的内周面界定的齿634，以使可调节的齿环旋转固定于后齿轮壳体。此外，围绕可调节齿环630内部界定的齿544相互啮合于中间行星齿轮552的齿。这样，当电机小齿轮522旋转驱动后太阳齿轮盘546时，小齿轮550驱区动中间行星齿轮552，以便它们沿着可调节齿环630的齿544围绕着花键轴轴线旋转，因而旋转驱动中间太阳齿轮盘554和托架568。
当杆臂642和移动臂636向后移动可调节齿环630到达它的第二轴向位置时，可调节齿环630上的齿632与后齿轮壳体536上的齿634脱离啮合，以便可调节齿环相对于后齿轮壳体旋转。现在，可调节齿环的齿544同时相互啮合于中间行星齿轮552的齿以及围绕着后太阳齿轮盘546外周的齿646。因此，中间行星齿轮552和后太阳齿轮盘546成一体地旋转。这样，中间太阳齿轮盘554和后太阳齿轮盘546以同样的速度旋转，因而引起卡盘体312以较快的速度旋转。
如上面描述的，只要电机通过电机小齿轮522提供旋转力，旋转力就可通过齿轮装置传递。更具体地，托架挡块650的斜宽度稍小于锁紧凸轮间隙580的宽度，托架间隙574比锁辊576宽。当电机驱动托架568时，托架相对于锁紧凸轮稍稍旋转，直到挡块650啮合槽580的侧边并且间隙574的侧边啮合锁紧辊。当托架进一步旋转，挡块650通过间隙580旋转地驱动锁紧凸轮。当锁紧凸轮336和托架568在锁环588内旋转时，间隙侧边652保持着锁辊576在锁紧凸轮的平面648上的位置。间隙的侧边652稍稍倾斜，以免锁紧辊楔死在侧边652和锁环588内表面586之间。
如果电机未启动且花键轴旋转，例如，参见图12所示的实施例，通过套41 6的旋转来打开或关闭卡盘，花键轴相对于托架568旋转锁紧凸轮336。当锁辊在平面648上时，在锁辊576和锁环内表面586之间有一个小间隙。然而，当锁紧凸轮336相对于托架568在任意方向旋转时，锁辊576沿平面648向上滚动并且抵靠住锁环内表面586，阻止锁紧凸轮进一步旋转，进而阻止花键轴进一步旋转。
如上面讨论的，应理解到，各种合适的花键轴锁定装置可以使用在本发明的范围内。例如，花键轴锁定机构可以设置在齿轮装置的任意一侧。因此，尽管在图示的实施例中锁定凸轮是通过直接连接于花键轴而旋转地啮合驱动花键轴，凸轮也可以通过齿轮装置来驱动花键轴。在这样的一个实施例里，驱动盘(图11B所示实施例中的托架568)可以直接连接于电机输出轴。
在另一个实施例中，图11B托架的三个弧形部分572被托架端面上互相相隔的两个弧形部分替换。每个弧形部分界定了一个安置锁紧凸轮的间隙，以及一个与每个间隙近似90度偏置的凹口。锁紧凸轮336界定了两个在托架弧形部分内的通常是圆形的外周表面，每个外周表面包括一个下面所述的突出部。平面界定在锁紧凸轮的相对两侧并且与锁紧辊对齐，以便锁辊位于平面和锁环588的内表面586之间。两个通常是楔形的突出部从锁紧凸轮的相对侧径向向外延伸，并且具有大致径向地与锁紧凸轮对齐的斜侧边。突出部与平面近似偏置90度，并且延伸进入托架弧形部分上的凹口中。
突出部的斜宽度稍小于托架弧形部分上的凹口的宽度，并且托架的间隙比锁辊宽。当电机驱动托架568(图11B)时，托架相对于锁紧凸轮稍稍旋转，直到托架弧形部分，或挡块，啮合锁紧凸轮突出部，托架间隙的侧边啮合锁紧辊。当托架进一步旋转时，托架通过突出部旋转地驱动锁紧凸轮，并且当锁紧凸轮和托架在锁环内旋转时，间隙的侧边保持着锁辊在平面上就位。托架间隙的侧边稍稍带有角度，以使锁辊免于楔死在侧边和锁环内表面586之间。
如果电机不启动，而且花键轴从它的远端被旋转，花键轴相对于托架旋转锁紧凸轮。当锁辊在平面上时，锁辊和锁环内表面之间有一个小间隙。当锁紧凸轮在任意方向旋转时，锁辊沿平面向上滚动且抵靠住锁环内表面，以阻止锁紧凸轮和花键轴相对于锁环和壳体的进一步旋转。
此外，外部启动的和棘轮型的花键轴锁定机构可以和上面讨论的凸轮型锁定机构结合使用或替换它。例如，锁紧辊576，锁环588和锁紧凸轮336被去除，并且托架568通过一个花键连接装置直接驱动花键轴，可以设置一个在花键轴附近的延伸穿过钻具壳体的销，设置在壳体上的弹簧偏压销离开花键轴，花键轴包括毗邻销内端的键槽。当键槽和销对齐时，操作者施压于销，键槽容纳销以阻止花键轴的进一步旋转。当花键轴被锁住时，销的驱动也使电机与它的动力源脱开，以阻止电机的启动。此外，销可以直接啮合花键轴或齿轮装置，以阻止花键轴的旋转。本领域的技术人员应理解到，其他的棘轮或非棘轮型锁定机构也可被使用。
当如图10所示组装时，卡盘和齿轮装置形成一个组件，可以容易地将它装入钻具或其他动力驱动器内。钻具壳体可由两个半壳体形成，以使电机和卡盘/齿轮装置组件可一起放在第一个半壳体内，然后第二个半壳体可连接于第一个半壳体以保持电机和组件在一起。如图13所示，后行星齿轮528围绕着卡盘轴线331设置在后齿轮壳体536的后端。在组装钻具壳体308之前，卡盘/齿轮组件装上电机，以使电机小齿轮522和后行星齿轮啮合地容纳在齿轮壳体500内，然后钻壳的第二半壳体连接于第一半壳体，以便安置一个围绕着环508后端的环形脊(图10)在围绕钻壳体前端内周面的环形槽内，因此，使组件相对于电机和钻壳体保持就位。
卡盘/齿轮装置组件可以由任何合适的方式安置于各种动力驱动装置内。例如，图14所示的，后齿轮壳体元件536可以包括围绕它的外周面界定的螺纹537。动力驱动器壳体308界定了围绕它的前端的内周面的内螺纹(未示)。为了安置组件进入壳体，组件的齿轮的端部插入到壳体的前开口中直到螺纹537啮合壳体的内螺纹。然后组件转动四分之一，使螺纹互相啮合以轴向地保持组件在壳体内。这种安排允许不拆开动力驱动器壳体的情况下安置和移去卡盘/齿轮装置组件，因而，允许在单个驱动器内有效地更换卡盘和齿轮装置。
一个销532在螺纹的后端设置在螺纹537内。一个在齿轮壳体内的弹簧径向向外推动销532，以便一旦齿轮壳体完全螺旋进入钻壳体内之后，销532径向向外移动进入界定在钻壳体螺纹内的孔中。这样，销532保持齿轮装置500和驱动器壳体308螺旋啮合。
为了能够将卡盘/齿轮装置组件移去，壳体308包括一个从壳体内的孔中脱离销532的机构。驱动销531往复地设置在孔内并且从壳体向外延伸，以便可以由操作者推动销531。驱动销531施压于销532，使销532从孔中移出，使得操作者可以从壳体上螺旋拧下齿轮装置组件。销531可设在驱动器壳体内，以便位于孔内的弹簧径向向外偏置该销。孔的外开口可被喷丸处理以夹持住销。当啮合时，销532延伸进入孔中弹簧内。
尽管上面已经描述了一个或多个较佳实施例，但应该理解到，任何和所有与本发明等效的实施方案都包括在本发明的范围和精神内。所描述的实施例仅是举例表达并不是限制本发明。这样，应理解到，对于本领域的技术人员，由于可做出多种改变。所以本发明不限于这些实施例。因此，任何和所有可预料的落在所附权利要求书范围和精神内的实施例均包括在本发明中。
权利要求
1．一种动力驱动器，所述驱动器包括一个驱动器壳体；一个设置在所述壳体内的电机；一个花键轴，它具有对置所述电机的远端，所述远端中设有轴向孔一个运行在所述电机和花键轴之间且安置在花键轴上的齿轮装置，它相对于所述花键轴独立地固定于驱动器壳体，以便所述电机通过所述齿轮装置旋转地驱动所述花键轴；一个与所述轴向孔相连地安置在所述花键轴内的夹持器；和一个与所述夹持器操作相连地围绕花键轴安置的驱动器，以便所述驱动器在关闭方向的启动径向朝着所述孔的轴线移动夹持器，并且所述驱动器在打开方向的启动径向离开所述轴线移动夹持器。
2．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，包括一个在所述花键轴和所述壳体之间的锁定装置，所述锁定装置被构置成能够克服施加于所述远端的旋转力，相对于所述壳体旋转固定所述花键轴。
3．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，包括一个在所述花键轴和所述壳体之间的凸轮，以便由于施加于所述远端的旋转力而通过凸轮驱动所述花键轴到一个相对于壳体旋转固定的位置。
4．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，包括一个旋转固定于所述壳体的锁紧表面；一个与所述花键轴旋转驱动啮合的凸轮；一个驱动盘相对于所述电机设置，以便所述电机旋转地驱动所述驱动盘，并且其相对于所述凸轮的设置可使所述驱动盘在有限的弧度范围内相对于凸轮旋转，且在所述弧度的任意端驱动啮合所述凸轮，和一个锁辊设置在所述凸轮和所述锁紧表面之间，其中所述凸轮和所述锁紧表面隔开，以便当相对于所述驱动盘旋转所述凸轮时，所述凸轮将锁辊楔入到所述凸轮和所述锁紧表面之间。
5．如权利要求4的动力驱动器，其特征在于，包括多个所述的锁辊。
6．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，包括一个旋转固定于所述壳体的锁紧表面，一个驱动盘运转地相对于所述电机设置，以便所述电机旋转地驱动所述驱动盘，一个凸轮与所述花键轴旋转地驱动啮合，并且相对于所述驱动盘在一个有限的弧度内可旋转，所述凸轮至少界定了一个平面，和一个锁辊设置在所述平面和所述锁紧表面之间，其中所述驱动盘至少设置有两个挡块，以便所述锁辊设置在两个挡块之间的比锁辊宽的间隙内，和当所述电机旋转地驱动所述驱动盘时，所述挡块啮合且旋转地驱动所述花键轴，并且保持所述锁辊在所述平面就位，和其中所述凸轮与所述锁紧表面隔开，以便所述凸轮相对于所述驱动盘的旋转使锁辊沿所述平面向上移动，并且将锁辊楔入到所述锁紧表面和所述平面之间。
7．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，包括用于克服施加于所述远端的旋转力，相对于所述壳体旋转地夹持所述花键轴的装置。
8．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，所述花键轴包括多个形成在所述远端且与轴向孔交叉的成角度设置的通道，所述夹持器包括多个爪，所述每一单个的爪可滑动地设置在所述通道之一内，每个爪有一个形成在一侧的爪表面，和所述驱动器包括一个与所述爪驱动啮合的且围绕所述花键轴远端轴向可移动地设置的螺母，以便所述螺母相对于所述花键轴的轴向运动在所述通道内移动爪。
9．如权利要求8的动力驱动器，其特征在于，所述驱动器包括围绕所述花键轴可旋转地安置的通常为圆柱形的套，并界定一个螺纹内周面，其中所述螺母界定一个螺纹外周面，并且其中所述套的螺纹啮合所述螺母的螺纹，以便所述套的旋转相对于花键轴远端轴向地驱动螺母。
10．如权利要求9的动力驱动器，其特征在于，所述螺母包括多个贯穿的槽，并且其中每个所述的爪延伸穿过各自的所述槽，以便所述爪使所述螺母相对于所述花键轴旋转固定。
11．如权利要求8的动力驱动器，其特征在于，所述螺母界定了至少局部径向延伸的多个穿过所述螺母的槽，其中每一个所述的爪包括与各所述槽形状一致的且容纳在所述槽中的部分，以便所述爪相对于所述螺母径向相互作用，而相对于所述螺母不能轴向向前移动。
12．如权利要求8的动力驱动器，其特征在于，包括一个相对于花键轴轴向相互作用地安置的爪导向器，并且它与所述螺母运转连接，以便所述螺母传递向后的轴向力到所述爪导向器，和一个设置在所述爪导向器和所述花键轴之间的弹簧，以便所述弹簧作用一个轴向压力于它们之间。
13．如权利要求9的动力驱动器，包括一个相对于所述花键轴轴向相互作用安置的、并且相对于所述套轴向固定的爪导向器，其中所述的爪导向器向着所述通道的后方轴向延伸，并且与通道的径向外缘对齐，和一个设置在所述爪导向器和所述花键轴之间的弹簧，以便所述弹簧作用一个轴向压力于它们之间。
14．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，所述花键轴包括多个形成在所述远端且与轴向孔交叉的成角度设置的通道，所述夹持器包括多个爪，所述每一单个的爪可滑动地设置在所述通道之一内，每个所述爪有一个形成在其一侧的爪表面和形成在其相对侧的螺纹，和所述驱动器包括一个相对于所述花键轴可旋转地安置的螺母，且有螺纹啮合所述爪上的螺纹，以便所述螺母相对于所述花键轴的旋转在所述通道内轴向移动所述爪。
15．一种动力驱动器，所述驱动器包括一个壳体；一个设置在所述壳体内的电机；一个花键轴，所述花键轴具有对置所述电机的远端，所述远端有一个在内形成的轴向孔，以及在所述远端形成的多个与所述轴向孔交叉的成角度设置的通道；多个爪，所述每一单个的爪可滑动地设置在所述通道之一内，每个爪有一个形成在其一侧的爪表面，和一个与所述爪驱动啮合的且围绕着所述花键轴远端轴向可移动地设置的螺母，以便螺母相对于所述花键轴的轴向运动而在所述通道内移动所述爪。
16．如权利要求15的动力驱动器，其特征在于，包括在所述花键轴和所述壳体之间的锁定装置，所述锁定装置的构形能够克服施加于所述远端的旋转力，相对于所述壳体旋转地夹持所述花键轴。
17．如权利要求15的动力驱动器，其特征在于，包括围绕着所述花键轴可旋转地安置的通常为圆柱形的套，并界定一个螺纹内周面，其中所述螺母界定了一个螺纹外周面，并且其中所述套螺纹啮合所述螺母的螺纹，以便所述套的旋转相对于所述花键轴远端轴向地驱动所述螺母。
18．一种卡盘，所述卡盘包括一个通常为圆柱形的其中设有轴向孔的主体，和多个与所述轴向孔交叉成角度设置的形成在所述主体上的通道；多个爪，所述每一单个的爪可滑动地设置在所述通道之一内，每个爪有一个形成在其一侧的爪表面；一个与所述爪驱动啮合的且围绕着所述花键轴远端轴向可移动地设置的螺母，以便所述螺母相对于所述主体的轴向运动而在所述通道内移动所述爪；一个相对于所述主体轴向相互作用地安置的爪导向器，并且它与所述螺母运转连接，以便所述螺母传递向后的轴向力到所述爪导向器，和一个设置在所述爪导向器和所述主体之间的弹簧，以便所述弹簧作用一个轴向压力于它们之间。
19．如权利要求18的卡盘，其特征在于，包括围绕着所述主体可旋转地安置的通常为圆柱形的套，并与所述螺母运转相连，以便所述套相对于所述螺母的旋转相对于所述主体轴向移动所述螺母，并且便于所述螺母从所述爪向后传递轴向力到所述套，其中所述爪导向器与所述套运转连接，以便所述套传递向后的轴向力到所述爪导向器。
20．如权利要求18的卡盘，其特征在于，所述套界定一个螺纹内周面，其中所述螺母界定一个螺纹外周面，并且其中所述套的螺纹啮合所述螺母的螺纹，以便所述套的旋转相对于所述主体轴向地驱动螺母。
21．一种动力驱动器，所述驱动器包括一个壳体；一个设置在所述壳体内的电机；一个花键轴，所述花键轴具有对置所述电机的远端，所述远端中有轴向孔；一个与所述轴向孔相连地安置在所述花键轴上的夹持器；一个与所述夹持器操作相连地围绕花键轴安置的驱动器，以便所述驱动器在关闭方向的启动径向朝着所述孔的轴线移动夹持器，并且所述驱动器在打开方向的启动径向离开所述轴线移动夹持器；和一个位于所述花键轴和所述壳体之间的锁定装置，所述锁定装置的构形能够克服施加于所述远端的旋转力，相对于所述壳体旋转保持所述花键轴。
22．一种用于有电机的动力驱动器的、齿轮传动的工具保持器，所述工具保持器包括一个有端部和尾部的通常为圆柱形的主体，所述端部有一个在内形成的轴向孔，并且所述孔的构形便于在其内容纳一个工具；多个轴向相互作用地设置在所述主体上并与所述孔相连的爪；和具有输入件的一系列齿轮，其构形用于接受来自电机的旋转输出，其中所述齿轮与所述主体相连接地安置，并且相对于所述动力驱动器主体独立地固定，以便所述齿轮传递旋转驱动到所述主体。
23．如权利要求22的工具保持器，其特征在于，包括驱动轴，其构形便于和所述主体一起旋转，并且其中所述齿轮通过所述轴安置和固定于所述主体。
24．如权利要求23的工具保持器，其特征在于，所述主体与所述轴成一体。
25．如权利要求22的工具保持器，其特征在于，所述的一系列齿轮在所述输入件和所述主体之间界定了至少两个行星齿轮路径。
26．如权利要求25的工具保持器，其特征在于，所述齿轮包括在第一位置和第二位置之间往复运动的可移动的齿轮，在第一位置时所述的往复齿轮完成了所述的第一行星齿轮路径，并且在第二位置时所述的往复齿轮完成了所述的第二行星齿轮路径。
27．如权利要求22的工具保持器，其特征在于，所述齿轮在所述电机和所述主体之间确定至少两个可选择的不同的齿轮传动比。
28．如权利要求25的工具保持器，其特征在于，包括一个与驱动壳体分开的且封闭所述齿轮的齿轮壳体。
29．一种用于有电机的动力驱动器的、齿轮传动的工具保持器，所述工具保持器包括一个驱动轴，它界定了有端部和尾部的通常为圆柱形的卡盘体，所述端部具有在内形成的轴向孔，并且所述孔的构形便于在其内容纳一个工具；多个轴向相互作用地设置在所述主体上并与所述孔相连的爪；具有输入件的一系列齿轮，其构形用于直接接受来自电机的旋转输出，其中所述齿轮与所述驱动轴相连接地安置，并且相对于所述动力驱动器驱动轴独立地固定，以便所述齿轮传递旋转驱动到所述驱动轴，并且所述齿轮在所述电机和所述驱动轴之间确定了至少两个可选择的不同的齿轮传动比；和一个与驱动壳体分开的且封闭所述齿轮的齿轮壳体，其中所述的一系列齿轮在所述输入件和所述驱动轴之间界定了至少两个行星齿轮路径，并且包括在第一位置和第二位置之间往复运动的可移动的齿轮，在第一位置时所述的往复齿轮完成了所述的第一行星齿轮路径，并且在第二位置时所述的往复齿轮完成了所述的第二行星齿轮路径。
30．一种用于动力驱动器的、齿轮传动的工具保持器，所述动力驱动器具有电机和在其前端界定了一个开口的驱动器壳体，以及具有与所述开口相连接的键槽，所述工具保持器包括一个驱动轴；一个有端部和尾部的通常为圆柱形的卡盘体，所述尾部的构形便于和驱动轴一起旋转，所述端部有在内形成的轴向孔，并且所述孔的构形便于在其内容纳一个工具；多个轴向相互作用地设置在所述主体上并与所述孔相连的爪；具有输入件的一系列齿轮，其构形用于接受来自电机的旋转输出，其中所述齿轮与所述驱动轴相连接地安置，并且相对于所述动力驱动器驱动轴独立地固定，以便所述齿轮传递旋转驱动到所述驱动轴；和一个与驱动器分开的齿轮壳体，所述齿轮壳体的构形便于该齿轮壳体容纳到驱动器壳体的开口中，并且还界定了一个键，其形状适于当所述齿轮壳体被驱动器壳体容纳时键与键槽配合，以便所述键能够将所述齿轮壳体轴向地固定到驱动器壳体中。
31．如权利要求30所述的工具保持器，其特征在于，键槽和所述键包括对应的螺纹。
32．如权利要求31所述的工具保持器，其特征在于，所述的螺纹之一包括朝着另一个螺纹偏置的卡销，其中所述的另一个螺纹界定了一个接受部，其构形用以容纳所述卡销，并且所述卡销和所述接受部设置在所述螺纹上，以便当所述螺纹互相完全啮合时，所述接受部容纳所述卡销。
33．一种组装动力驱动器的方法，所述方法包括如下步骤提供一个有电机和驱动器壳体的动力驱动器；提供一个齿轮传动的工具保持器，它包括一个驱动轴；一个有端部和尾部的通常为圆柱形的卡盘体，所述尾部的构形便于和驱动轴一起旋转，所述端部有一个在内形成的轴向孔，并且所述孔的构形便于在其内容纳一个工具；多个轴向相互作用地设置于所述主体上并与所述孔相连的爪；具有输入件的一系列齿轮，其构形用于直接接受来自电机的旋转输出，其中所述齿轮与所述驱动轴相连接地安置，并且相对于所述动力驱动器驱动轴独立地固定，以便所述齿轮传递旋转驱动到所述驱动轴，其中所述齿轮在所述电机和所述驱动轴之间界定了至少两个可选择的不同的齿轮传动比；和连接所述工具保持器到所述动力驱动器。
34．如权利要求33的方法，其特征在于，所述连接步骤包括连接所述工具保持器到所述电机上，和围绕着所述电机和所述齿轮组装所述的动力驱动器壳体。
35．如权利要求33的方法，其特征在于，所述工具保持器包括围绕所述齿轮设置的齿轮壳体，所述驱动器壳体和所述齿轮壳体之一界定了一个内螺纹，并且所述驱动器壳体和所述齿轮壳体之另一个界定了一个对应的外螺纹，并且所述的连接步骤包括螺旋地配合所述驱动器壳体和所述齿轮壳体。
36．如权利要求33的方法，其特征在于，所述驱动轴与所述卡盘体成为一体。
37．如权利要求33的方法，其特征在于，所述的工具保持器设置在卡盘体内，所述的一系列齿轮在所述输入件和所述驱动轴之间界定了至少两个行星齿轮路径，并且包括在第一位置和第二位置之间往复运动的可移动的齿轮，在第一位置时所述的往复齿轮完成了所述的第一行星齿轮路径，并且在第二位置时所述的往复齿轮完成了所述的第二行星齿轮路径。
38．如权利要求36的方法，其特征在于，所述工具保持器包括围绕所述卡盘体并与所述爪相连接地设置的通常为圆柱形的套，以便所述套的往复运动使所述爪朝向或离开所述孔移动。
39．如权利要求38的方法，其特征在于，通常为圆柱形的套与所述爪相连接，以便所述套在第一方向的旋转使所述爪朝着所述孔移动，而所述套在相反方向的旋转使所述爪离开所述孔移动。
全文摘要
一种动力驱动器包括电机和花键轴,花键轴具有对置电机的远端,远端上有一个轴向孔。齿轮装置操作地设置在电机和花键轴之间,以便电机通过齿轮装置旋转地驱动花键轴。一个夹持器与轴向孔相连地安装在花键轴上。一个驱动器与夹持器操作连接地围绕花键轴设置,以便驱动器在关闭方向的启动径向朝向轴线地移动夹持器,并且驱动器在打开方向的启动径向离开轴线地移动夹持器。
文档编号B23B31/12GK1299734SQ0012679
公开日2001年6月20日 申请日期2000年12月6日 优先权日1999年12月6日
发明者西奥多·G·亚克西奇, 威廉·H·奥尔特曼, 加里·L·扬 申请人:动力工具霍德尔斯公司