专利名称：一种车床自动送料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车床上的送料装置，具体是设有可移动储料仓的一种车床自动送料装置。
背景技术：
在车床上加工轴类零件，较多是棒料装在床头箱的主轴轴孔中，车床的凸轮控制棒料轴向移动，在主轴上的夹头由松开变成夹紧棒料，刀具加工成型，后由割刀切割，完成对该工件一端的加工，然后按上述顺序重新开始加工出来下一个工件。这种加工方法，在割断切削时易造成棒料的损耗。为了减少材料损耗，小轴类零件加工有的采用先按需要长度割断，放在料斗中由迴转式机械手式装置自动送料；或由棒料加工工件一端形状的零件切断，在加工另一端时也放入料斗中，这种由迴转式机械手式装置送料，因它迴转角度较大，不能适应较快速度的送料。公告号CN2706257Y，名称《车床自动送料机构》，公开了用机械手送料的自动送料装置，在取送料中耗时长，不能适应小轴类零件快速送料的要求。
发明内容
本发明目的是为了克服现有的迴转式机械手式送料装置送料速度慢，或用其它机械手送料，其送料速度慢，不能适应小轴类零件加工的需要，提供能快速送料的一种车床自动送料装置。本发明目的是这样实现它是由装在车床上的排料部件、储料仓部件、传动部件组成的一种车床自动送料装置，排料部件在车床的床头箱上方，并由排料部件的导料管与储料仓部件连接，储料仓部件位于床头箱主轴的上方，储料仓部件的底板固定于床头箱的上盖板，传动部件位于床头箱的另一侧，传动部件由车床上的传动机构控制动作，传动部件控制储料仓部件的待加工工件下落，其特征在于还有顶料部件、顶料冲部件及其传动构件，顶料部件装在储料仓部件上，顶料部件的顶料杆正对储料仓部件内的待加工工件，顶料冲部件装在车床后拖板上，顶料冲部件的冲杆能正对顶料部件，使顶料部件的顶料杆动作，顶料冲部件与传动构件连接，传动构件也装在后拖板上，由车床的传动机构控制动作，传动构件控制顶料冲部件的冲杆轴向往复运动。
所述的排料部件除了导料管外，还有料斗和支架，料斗由支架装在床头箱上部；所述的储料仓部件是由盖板、圆柱弹簧、底板、储料仓体、燕尾槽、燕尾、底盖板构成，储料仓体下部有底盖板，储料仓体的上部与盖板固定连接，底板与床头箱的上盖板固定连接，在盖板与底板间是圆柱弹簧，圆柱弹簧支撑储料仓体不致因自重而下滑，储料仓体的左侧有燕尾槽，燕尾槽位于底板侧面的燕尾上，储料仓体由导料管与料斗连接，储料仓体是装从导料管进来的待加工工件。
所述的传动部件由凸轮、滚柱轮、连接构件、调节构件构成，凸轮装在车床传动机构的凸轮轴上，滚柱轮紧贴在凸轮上，滚柱轮与连接构件连接，连接构件与调节构件连接，调节构件与盖板的上部连接，控制和调节储料仓体的动作。
所述的连接构件由摆杆、连接轴、支座、压杆构成，摆杆一端是滚柱轮，滚柱轮在凸轮的凸轮面上，另一端经连接轴与支座连接，支座与压杆连接；所述的调节构件是由调节螺钉、调节螺母构成，调节螺钉与压杆连接，调节螺钉一端在盖板上，调节螺钉经盖板可调节圆柱弹簧和储料仓体的位置，调节螺母在调节螺钉上。
所述的顶料部件由支承、心轴、承压弹簧、摆臂、顶料杆构成，支承位于储料仓体的侧面，摆臂由心轴与支承转动连接，摆臂的一端紧压储料仓体，另一端是顶料杆，顶料杆可以顶推储料仓体内的待加工工件，在储料仓体的侧面与摆臂之间有承压弹簧。
所述的顶料冲部件由杆弹簧、支承座、冲杆、冲杆调节螺母、封盖构成，支承座由螺钉固定在车床后拖板上，在支承座上有套着杆弹簧的冲杆，冲杆的另一端是冲杆调节螺母；所述的支承座上还有封盖，封盖装在支承座一端，并把冲杆调节螺母盖住。
所述的传动构件是由端面凸轮、滚轮、滚轮座、拉簧构成，端面凸轮与车床传动机构的凸轮轴另一端连接，拉簧一端固定在车床床身上，另一端与后拖板连接，滚轮座装在后拖板上，滚轮座上有滚轮，滚轮紧贴在端面凸轮凸轮面上。
本发明具有送料快，送料稳定性好，送料效率高，但结构又不复杂，大大提高了车床的自动化程度和生产效率，特别适用于短小轴类工件的自动加工。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中储料仓部件放大视图。
图3是K-K放大剖视图。
图4是A向视图。
图5是B向视图。
图6是C向视图。
图7是图1中顶料冲部件放大视图。
图的符号及其说明1是排料部件，2是储料仓部件，3是传动部件，4是顶料部件，5是顶料冲部件，6是传动构件，7是床身，8是床头箱，9是后拖板，10是待加工工件，11是料斗，12是导料管，13是支架，21是盖板，22是圆柱弹簧，23是底板，24是储料仓体，25是燕尾槽，26是燕尾，27是底盖板，31是凸轮，32是滚柱轮，33是连接构件，34是调节构件，41是支承，42是心轴，43是承压弹簧，44是摆臂，45是顶料杆，51是杆弹簧，52是支承座，53是冲杆，54是冲杆调节螺母，55是封盖，56是螺钉，61是固定架，62是端面凸轮，63是滚轮，64是滚轮座，65是拉簧，71是凸轮轴，81是弹性夹头，331是摆杆，332是连接轴，333是支座，334是压杆，341是调节螺钉，342是调节螺母。
具体实施例方式
下面结合附图阐述本发明的一个实施例。它是由排料部件1、储料仓部件2、传动部件3、顶料部件4、顶料冲部件5、传动构件6组成，排料部件1在车床的床头箱8上方，并由排料部件1的导料管12与储料仓部件2连接，储料仓部件2位于床头箱8主轴的上方，它的底板23固定于床头箱8的上盖板，传动部件3由车床上的传动机构控制动作，传动部件3控制储料仓部件2的待加工工件10依次下落，并处于送入床头箱8的主轴上的弹性夹头81处，然后由装在后拖板9上的传动构件6经车床上的传动机构使其动作，并控制顶料冲部件5的冲杆53轴向位移。排料部件1是由料斗11、导料管12、支架13构成，料斗11由支架13装在床头箱8上部，导料管12一端在料斗11的下部。所述的料斗11是震动式料斗。储料仓部件2是由盖板21、圆柱弹簧22、底板23、储料仓体24、燕尾槽25、燕尾26、底盖板27构成，在储料仓体24的下部有底盖板27，导料管12的另一端与储料仓体24连接，从料斗11下来的待加工工件10经导料管12进入储料仓体24内，储料仓体24的左侧有燕尾槽25，燕尾槽25与装在床头箱8的底板23侧面燕尾26滑动配合，盖板21与底板23的上平面之间是二个圆柱弹簧22，支撑储料仓体24不致因自重而下滑。传动部件3是由凸轮31、滚柱轮32、连接构件33的摆杆331、连接轴332、支座333、压杆334、调节构件34的调节螺钉341、调节螺母342构成；凸轮31装在车床传动机构的凸轮轴71上，凸轮31的凸轮曲线半径逐渐增大时紧贴滚柱轮32，滚柱轮32装在摆杆331的一端，可绕连接轴332连接的支座333偏转，使与支座333连接的压杆334动作，由调节螺钉341推压盖板21，带动储料仓体24的侧面燕尾槽25在燕尾26上作垂直向下动作，同时圆柱弹簧22也承压发生弹性变形，产生蓄力。在凸轮31的凸轮曲线半径逐渐减小时，不再压推滚柱轮32，圆柱弹簧22依靠自身力使储料仓体24向上动作。在储料仓体24垂直向下动作时，料斗11中的待加工工件10经导料管12进入储料仓体24内。
顶料部件4是由支承41、心轴42、承压弹簧43、摆臂44、顶料杆45构成，支承41在储料仓体24的侧面，摆臂44由心轴42与支承41连接，摆臂44的一端紧贴在储料仓体24上，另一端是顶料杆45，承压弹簧43在摆臂44和储料仓体24之间，承压弹簧43使摆臂44的一端紧压在储料仓体24的侧面上，当有外力压摆臂44时，这时承压弹簧43被压缩，摆臂44绕心轴42偏转，同时顶料杆45推储料仓体24的待加工工件10进入弹簧夹头81中，不压摆臂44时，承压弹簧43使顶料杆45复位，等待下一次送料。
顶料冲部件5是由杆弹簧51、支承座52、冲杆53、冲杆调节螺母54、封盖55构成，支承座52下部由螺钉56固定在车床后拖板9上，支承座52上部有套着杆弹簧51的冲杆53，冲杆53另一端与冲杆调节螺母54连接，冲杆调节螺母54的一端面在支承座52的端面上，冲杆53的左端在后拖板9向左动作时带动支承座52一起动作，冲杆53受压时会使杆弹簧51被压缩，且使冲杆53向右移动，不受压时依靠杆弹簧51复位。杆弹簧51弹力由冲杆调节螺母54调节，封盖55位于支承座52上，内是冲杆调节螺母54。
传动构件6是由固定架61、端面凸轮62、滚轮63、滚轮座64、拉簧65构成，端面凸轮62与车床传动机构的凸轮轴71另一端连接，滚轮座64装在后拖板9的一侧，滚轮座64上有滚轮63，滚轮63位于端面凸轮62的凸轮面上，固定架61固定在车床床身7上，后拖板9与固定架61之间有拉簧65。
使用时在料斗11装入待加工工件10，震动式料斗中的待加工工件10从导料管12进入储料仓体24，它将散乱的工件成为有序工件，使储料仓体24内充满待加工工件10，若当排料部件1有故障时，储料仓体24内仍有一部分待加工工件10，可维持一定时间的加工，无需停机排除故障。车床传动机构的凸轮轴71带动凸轮31转动，经滚柱轮32、摆杆31、支座333，使压杆334向下动作，这时圆柱弹簧22被压缩，储料仓体24经燕尾槽25，在燕尾26处向下滑移。与此同时，传动机构使凸轮轴71转动，端面凸轮62经滚轮63推支承座52向左移动，这时冲杆53向左移动，顶推摆臂44上的顶料杆45，由顶料杆45推储料仓体24中最下面一个待加工工件10进入弹性夹头81中，这时传动机构又使弹性夹头81把待加工工件10夹紧，随之传动机构使滚轮63不再紧压端面凸轮62，拉簧65把后拖板9向右拉，承压弹簧43使摆臂44和顶料杆45复位，圆柱弹簧22把储料仓体24向上移，刀具对待加工工件10进行加工。加工完成后弹性夹头81松开，工件依自重落入，然后又进入下一个工件的整个顺序加工。储料仓体24位移小，顶料杆45位移也小，可以适应快速送料。
权利要求
1.由装在车床上的排料部件(1)、储料仓部件(2)、传动部件(3)组成的一种车床自动送料装置，排料部件(1)在车床的床头箱(8)上方，并由排料部件(1)的导料管(12)与储料仓部件(2)连接，储料仓部件(2)位于床头箱(8)主轴的上方，储料仓部件(2)的底板(23)固定于床头箱(8)的上盖板，传动部件(3)位于床头箱(8)的另一侧，传动部件(3)由车床上的传动机构控制动作，传动部件(3)控制储料仓部件(2)的待加工工件(10)下落，其特征在于还有顶料部件(4)、顶料冲部件(5)及其传动构件(6)，顶料部件(4)装在储料仓部件(2)上，顶料部件(4)的顶料杆(45)能正对储料仓部件(2)内的待加工工件(10)，顶料冲部件(5)装在车床后拖板(9)上，顶料冲部件(5)的冲杆(53)能正对顶料部件(4)，使顶料部件(4)的顶料杆(45)动作，顶料冲部件(5)与传动构件(6)连接，传动构件(6)也装在后拖板(9)上，由车床的传动机构控制动作，传动构件(6)控制顶料冲部件(5)的冲杆(53)轴向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的排料部件(1)除了导料管(12)外，还有料斗(11)和支架(13)，料斗(11)由支架(13)装在床头箱(8)上部；所述的储料仓部件(2)是由盖板(21)、圆柱弹簧(22)、底板(23)、储料仓体(24)、燕尾槽(25)、燕尾(26)、底盖板(27)构成，储料仓体(24)下部有底盖板(27)，储料仓体(24)的上部与盖板(21)固定连接，底板(23)与床头箱(8)的上盖板固定连接，在盖板(21)与底板(23)间是圆柱弹簧(22)，圆柱弹簧(22)支撑储料仓体(24)不致因自重而下滑，储料仓体(24)的左侧有燕尾槽(25)，燕尾槽(25)位于底板(23)侧面的燕尾(26)上，储料仓体(24)由导料管(12)与料斗(11)连接，储料仓体(24)是装从导料管(12)进来的待加工工件(10)。
3.根据权利要求2所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的料斗(11)是震动式料斗。
4.根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的传动部件(3)由凸轮(31)、滚柱轮(32)、连接构件(33)、调节构件(34)构成，凸轮(31)装在车床传动机构的凸轮轴(71)上，滚柱轮(32)紧贴在凸轮(31)上，滚柱轮(32)与连接构件(33)连接，连接构件(33)与调节构件(34)连接，调节构件(34)与盖板(21)的上部连接，控制和调节储料仓体(24)的动作。
5.根据权利要求4所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的连接构件(33)由摆杆(331)、连接轴(332)、支座(333)、压杆(334)构成，摆杆(331)一端是滚柱轮(32)，滚柱轮(32)在凸轮(31)的凸轮面上，另一端经连接轴(332)与支座(333)连接，支座(333)与压杆(334)连接；所述的调节构件(34)是由调节螺钉(341)、调节螺母(342)构成，调节螺钉(341)与压杆(334)连接，调节螺钉(341)一端在盖板(21)上，调节螺钉(341)经盖板(21)可调节圆柱弹簧(22)和储料仓体(24)的位置，调节螺母(342)在调节螺钉(341)上。
6.根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的顶料部件(4)由支承(41)、心轴(42)、承压弹簧(43)、摆臂(44)、顶料杆(45)构成，支承(41)位于储料仓体(24)的侧面，摆臂(44)由心轴(42)与支承(41)转动连接，摆臂(44)的一端紧压储料仓体(24)，另一端是顶料杆(45)，顶料杆(45)可以顶推储料仓体(24)内的待加工工件(10)，在储料仓体(24)的侧面与摆臂(44)之间有承压弹簧(43)。
7.根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的顶料冲部件(5)由杆弹簧(51)、支承座(52)、冲杆(53)、冲杆调节螺母(54)构成，支承座(52)由螺钉(56)固定在车床后拖板(9)上，在支承座(52)上有套着杆弹簧(51)的冲杆(53)，冲杆(53)的另一端是冲杆调节螺母(54)。
8.根据权利要求7所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的支承座(52)上还有封盖(55)，封盖(55)装在支承座(52)一端，并把冲杆调节螺母(54)盖住。
9.根据权利要求1或2或4或6或7所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的传动构件(6)是由端面凸轮(62)、滚轮(63)、滚轮座(64)、拉簧(65)构成，端面凸轮(62)与车床传动机构的凸轮轴(71)另一端连接，拉簧(65)一端固定在车床床身(7)上，另一端与后拖板(9)连接，滚轮座(64)装在后拖板(9)上，滚轮座(64)上有滚轮(63)，滚轮(63)紧贴在端面凸轮(62)凸轮面上。
10.根据权利要求5所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的传动构件(6)是由端面凸轮(62)、滚轮(63)、滚轮座(64)、拉簧(65)构成，端面凸轮(62)与车床传动机构的凸轮轴(71)另一端连接，拉簧(65)一端固定在车床床身(7)上，另一端与后拖板(9)连接，滚轮座(64)装在后拖板(9)上，滚轮座(64)上有滚轮(63)，滚轮(63)紧贴在端面凸轮(62)凸轮面上。
全文摘要
本发明涉及车床上的送料装置，具体是设有可移动储料仓的一种车床自动送料装置。它由排料部件、储料仓部件、传动部件、顶料部件、顶料冲部件、传动构件组成，排料部件在车床的床头箱上方，并由排料部件的导料管与储料仓部件连接，储料仓部件位于床头箱主轴的上方，它的底板固定于床头箱的上盖板，传动部件由车床的传动机构控制，传动部件控制储料仓部件的待加工工件依次下落，并处于送入床头箱的主轴上的弹性夹头处，后由传动构件经车床上的传动机构使其动作，并控制顶料冲部件的冲杆轴向位移。本发明具有送料快，送料稳定性好，送料效率高，但结构又不复杂，大大提高了车床的自动化程度和生产效率，特别适用于短小轴类工件的自动加工。
文档编号B23B13/00GK1775430SQ20051006165
公开日2006年5月24日 申请日期2005年11月22日 优先权日2005年11月22日
发明者夏建民, 王校存 申请人:董祥义