专利名称：一种焊接自动化控制方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焊接自动化控制方法和设备，尤其涉及一种将镍片焊接于铝盒底部的自动化控制方法和设备。
背景技术：
目前手机电池生产越来越广泛，但是生产工艺还处于手动或半自动状态，如现有技术在批量生产电池铝盒的镍电极时，需要将其镍带焊接在铝盒底部，现有工艺通过人工将现有剪好的镍带放置于铝盒底，而推置于超声波焊接机器下面进行焊接，完成其粘贴工艺，这样人工反复操作不仅工作效率不高，而且不能保证其质量。
发明内容针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种将镍片焊接于铝盒底部的自动化控制方法和设备。
为实现上述的目的，一种将镍片焊接于铝盒底部的自动化控制方法是通过定位送工件控制部分、镍片切割送料控制部分、点焊控制部分以及超声波焊接控制部分，当送工件控制部分控制其待焊接壳体等距离输送置一确定位置时，同时镍片切割送料控制部分将其待焊接于壳体上的镍带切割且送至其壳体上，接着，送工件控制部分将其放置有镍带的壳体送于其点焊控制部分进行点焊，而后再由送工件控制部分将其基本固定的有镍带的壳体转于超声波焊接控制部分，超声波焊接控制部分检测已点焊的壳体传送到超声焊位置时进行超声波焊接，完成整个工艺流程。
一种焊接自动化控制设备，包括定位送工件机构，镍片切割送料机构，点焊机构以及超声波焊接机构；所述铝盒放置在定位送工件机构的转盘的支承架上，由转盘定位传送至点焊机构，检测有铝盒时，镍片切割送料机构将剪切好规定长度的镍片放置于铝盒上，点焊机构使镍片在铝盒底面定位，继续传送到超声波焊接机构，超声波焊接机构使镍片与铝盒熔接在一起，传送到卸料位置时，上顶动作将焊接好的工件顶出。
所述镍片切割送料机构包括一镍带盘，一送料气缸驱动镍带导向机构将镍带盘上的镍带往前送特定距离，真空吸盘下行压住镍带产生真空，一压料气缸驱动压料机构将上述镍带压住；一切料气缸驱动其剪切刀切断一定长度的镍带，真空吸盘吸取上述切断的镍带，取料气缸驱动真空吸盘向前移动一定距离，真空吸盘下行，而后该切断的镍带正好放置于壳底上，而后真空吸盘释放真空。
所述定位送工件机构包括A个工件支承架等分度环形布置于转盘上，当转盘分度气缸工作一次，转盘转动1/A周，定位气缸驱动定位机构工作定位，传送工件定位。
所述转盘的等圆周上包括多数转盘支撑块，一刹车机构，以及一卸料块。
所述定位机构包括定位销和定位座，其中所述定位气缸带动定位销与定位座通过锥度配合定位准确。
所述点焊机构包括压工件气缸，点焊压力气缸，直线滑轨，点焊头以及工件感应头，转盘分度气缸工作一次，压工件气缸上下动作一次，将工件等高度放好，后当工件感应头感应到工件传到点焊位置，镍带送料机构将镍带放于工件底面，点焊头在点焊压力气缸作用下下行，点焊工作，使镍片在工件底面定位。
本发明的特点为一种将镍片焊接于铝盒底部的自动化控制方法和设备，通过全程自动化控制工艺比传统手工单个焊接工件质量上得到提高，品质上进一步得到保证，同时该镍片切割送料机构放置镍片，速度快，定位准确，工控PLC控制超声波焊接，工作效率大大提高了。
图1为本发明一种焊接自动化控制方法的流程图；图2为本发明一种焊接自动化控制设备的俯视图；图3为本发明一种焊接自动化控制设备的主视图；图4为本发明一种焊接自动化控制设备的镍片切割送料机构的主视图；图5为本发明一种焊接自动化控制设备的定位送工件机构的俯视图；图6为本发明一种焊接自动化控制设备的定位送工件机构的主视图；图7为本发明一种焊接自动化控制设备的定位送工件机构的定位机构的结构示意图；图8为本发明一种焊接自动化控制设备的点焊机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明本发明的原理、结构、特点和目的。
图1为一种焊接自动化控制方法的流程图，如图1所示，本发明焊接自动化控制方法包括定位送工件控制部分11、镍片切割送料控制部分12、点焊控制部分13以及超声波焊接控制部分14，当送工件控制部分11控制其待焊接壳体等距离输送置一确定位置时，同时镍片切割送料控制部分12将其待焊接于壳体上的镍带切割且送至其壳体上，接着，送工件控制部分11将其放置有镍带的壳体送于其点焊控制部分13进行点焊，而后再由送工件控制部分11将其基本固定的有镍带的壳体转于超声波焊接控制部分14，超声波焊接控制部分14检测已点焊的壳体传送到超声焊位置时进行超声波焊接，完成整个工艺流程。
图2，图3为本发明一种焊接自动化控制设备的结构图，如图2，图3所示，本发明一种焊接自动化控制设备包括定位送工件机构11，镍片切割送料机构12，点焊机构13以及超声波焊接机构14；将铝盒放置在转盘的支承架111上，由转盘112定位传送至点焊机构13，检测有铝盒时，镍片切割送料机构12将剪切好规定长度的镍片放置于铝盒上，点焊机构13使镍片在铝盒底面定位，继续传送到超声波焊接机构14，超声波焊接机构14使镍片与铝盒熔接在一起，传送到卸料位置时，上顶动作将焊接好的工件顶出。
其中，图4为本发明一种焊接自动化控制设备的镍片切割送料机构12的结构图，如图4所示，该镍片切割送料机构12包括一镍带盘121，其中，压料气缸124驱动压料机构125将上述镍带压住，送料气缸122驱动整个压料机构125将镍带盘121上的镍带往前送特定距离；镍带的前端伸入切料机构126的镍带槽1261中，切料气缸1262驱动其剪切刀1263切断一定长度的镍带，真空吸盘127吸取上述切断的镍带，取料气缸128驱动真空吸盘127向前移动一定距离，而是该切断的镍带正好置于壳底上位置，真空吸盘127下行，镍带正好放置于壳底上，而后真空吸盘127释放真空。
图5、图6为本发明一种焊接自动化控制设备的定位送工件机构11的俯视图和主视图，如图3、图4所示，定位送工件机构11包括20个工件支承架111等分度环形布置于转盘112上，当转盘分度气缸113工作一次，转盘112转动1/20周，然后定位气缸114驱动定位机构115工作定位，传送工件定位准确。为了更加确保该转盘112正常工作，转盘112的等圆周上包括多数转盘支撑块1121，用以支撑转盘，一刹车机构1122，用以转盘112转动过程中刹车，以及还包括一卸料块1123，当工件传送到卸料位置时，卸料块1123上顶动作将焊接好的工件顶出。
图7为定位机构115的结构示意图，如图7所示，定位机构115包括定位销1151和定位座1152，其中所述定位气缸114带动定位销1151与定位座1152是锥度配合，这样能保证转盘112每次精确转动1/20周。
图8为点焊机构13的结构示意图，如图8所示，所述点焊机构13包括压工件气缸131，点焊压力气缸132，直线滑轨133，点焊头134以及工件感应头135，当工件感应头135感应到工件传到点焊位置，镍片放好后，点焊头134在点焊压力气缸132作用下下行，点焊头134工作，使镍片在工件底面定位。
所述超声波焊接机构14利用工控PLC控制。
由上述可了解本发明一种将镍片焊接于铝盒底部的自动化控制方法和设备，通过全程自动化控制工艺比传统手工单个焊接工件质量上得到提高，品质上进一步得到保证，同时该镍片切割送料机构12放置镍片，速度快，定位准确，工控PLC控制超声波14焊接，工作效率大大提高了。
以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。
权利要求
1.一种焊接自动化控制方法，其特征在于该控制方法包括定位送工件控制部分、镍片切割送料控制部分、点焊控制部分以及超声波焊接控制部分，当送工件控制部分控制其待焊接壳体等距离输送置一确定位置时，同时镍片切割送料控制部分将其待焊接于壳体上的镍带切割且送至其壳体上，接着，送工件控制部分将其放置有镍带的壳体送于其点焊控制部分进行点焊，而后再由送工件控制部分将其基本固定的有镍带的壳体转于超声波焊接控制部分，超声波焊接控制部分检测已点焊的壳体传送到超声焊位置时进行超声波焊接，完成整个工艺流程。
2.根据权利要求1所述的一种焊接自动化控制方法，其特征在于所述超声波焊接控制部分可由工控PLC控制。
3.一种焊接自动化控制设备，包括定位送工件机构，镍片切割送料机构，点焊机构以及超声波焊接机构；其特征在于所述铝盒放置在定位送工件机构的转盘的支承架上，由转盘定位传送至点焊机构，检测有铝盒时，镍片切割送料机构将剪切好规定长度的镍片放置于铝盒上，点焊机构使镍片在铝盒底面定位，继续传送到超声波焊接机构，超声波焊接机构使镍片与铝盒熔接在一起，传送到卸料位置时，上顶动作将焊接好的工件顶出。
4.根据权利要求3所述的一种焊接自动化控制设备，其特征在于所述镍片切割送料机构包括一镍带盘，一送料气缸驱动镍带导向机构将镍带盘上的镍带往前送特定距离，一压料气缸驱动压料机构将上述镍带压住；一切料气缸驱动其剪切刀切断一定长度的镍带，真空吸盘吸取上述切断的镍带，取料气缸驱动真空吸盘向前移动一定距离，而是该切断的镍带正好置于壳底上位置，而后真空吸盘下行释放真空，镍带正好落置于壳底上。
5.根据权利要求3所述的一种焊接自动化控制设备，其特征在于所述定位送工件机构包括A个工件支承架等分度环形布置于转盘上，当转盘分度气缸工作一次，转盘转动1/A周，定位气缸驱动定位机构工作定位，传送工件定位。
6.根据权利要求5所述的一种焊接自动化控制设备，其特征在于所述转盘的等圆周上包括多数转盘支撑块，一刹车机构，以及一卸料块。
7.根据权利要求5所述的一种焊接自动化控制设备，其特征在于所述定位机构包括定位销和定位座，其中所述定位气缸带动定位销与定位座通过锥度配合定位准确。
8.根据权利要求3所述的一种焊接自动化控制设备，其特征在于所述点焊机构包括压工件气缸，点焊压力气缸，直线滑轨，点焊头以及工件感应头当工件感应头感应到工件传到点焊位置，送料机构将镍带放置于工件底面，点焊头在点焊压力气缸作用下下行，点焊头工作，使镍片在工件底面定位。
全文摘要
一种焊接自动化控制方法和设备包括定位送工件机构，镍片切割送料机构，点焊机构以及超声波焊接机构；将铝盒放置于支承架上，由转盘定位传送至点焊机构，镍片切割送料机构将剪切的镍片置于铝盒上，点焊机构使镍片在铝盒底定位，继续传送到超声波焊接机构，超声波焊接机构使镍片与铝盒熔接在一起，传送到卸料位置时，上顶动作将焊好的工件顶出。通过全程自动化控制工艺比传统手工单个焊接工件质量上得到提高，品质上进一步得到保证，同时该镍片切割送料机构放置镍片，速度快，定位准确，工控PLC控制超声波焊接，工作效率大大提高。
文档编号B23K37/00GK1981974SQ200510101978
公开日2007年6月20日 申请日期2005年12月12日 优先权日2005年12月12日
发明者颜学新 申请人:深圳市同力高科技有限公司