专利名称：配管内表面的焊接头输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种配管内表面的焊接头输送装置，其是涉及一种在原子能发电所进行蒸汽发生器的更换施工时能够进行主配管亦即原子炉冷却材料管连接部的内部焊接的配管内表面的焊接头输送装置。
背景技术：
一般地，原子能发电所的蒸汽发生器是由蒸汽轮机与发电机产生电力生产中所需的蒸汽的最重要的核心机器中的一个，其是起到如下作用
的设备，即通过包含有由原子炉生成的放射能的高温、高压的一次冷却水(PRIMARY COOLANT )流过管的内表面，对上述管外部的较冷的供水(FEED WATER)进行加热并产生蒸汽，之后将该蒸汽供给到叶轮机。
在进行上述蒸汽发生器的更换施工时，由于焊接是在上述蒸汽发生器动作后进行的作业，因此在其周围被放射性污染的如上述的作业环境下作业时间受到限制，而且，在这种作业环境中进行作业的人必须穿着体积较大且较重的护具，因此行动、视线及作业能力受到很大的限制，因而最近事实上正开发一种用于进行如上述的作业的焊接输送装置。
以往的轨道方式的焊接头输送装置，由于是一种使上述焊接头沿着轨道移动的方式，所以在将上述焊接头或上述轨道变更为其他样式时，无法进行相互之间的组合，从而存在要求进行改造，或无法使用的问题。
另外，以往的焊接装置是利用内表面的圆形轨道来输送焊接头部并进行焊接的装置，没有将上述焊接头部沿配管的长度方向输送的功能，而在轨道安装时沿焊接线正确地安装后才能够使上述焊接头部沿着焊接线进行焊接。
由此，正确地安装轨道的作业很麻烦，且在发生由上述轨道与焊接头的摩擦方式所引起的输送时的滑移现象时，无法对其进行调整，而存在焊接不良的问题。因此，本发明的目的在于提供一种配管内表面的焊接头输送装置，其能够根据配管的大小来调节上述固定部的长度，且无需根据配管的大小另外再次制作上述装置，因此能够降低费用，且与上述焊接头的制造厂家无关地使安装变得容易，并能够大大扩大使用范围。
另外，本发明的另一个目的在于提供配管内表面的焊接头输送装置，其通过将焊接头部沿着配管的长度方向输送，且构成为可沿配管周向旋转，而能够使上述焊接头部的焊枪对准焊接线容易进行调整，并进行更加正确的焊接。
本发明的又一个目的在于提供利用照相机监视机器的动作状态，且能够观察是否发生线缆扭曲的配管内表面的焊接头输送装置。
作为为达到上述目的的机构，本发明的构成包括用作主体的连动卡盘；安装于上述连动卡盘并用于将上述主体固定于配管内的固定部；产生沿配管的周向焊接所需的动力的旋转驱动马达；将上述旋转驱动马达的动力传递到上述旋转盖的旋转驱动部；保护上述旋转驱动部且以安装有长度方向的输送装置的方式形成，并从上述旋转驱动部传递来动力而沿配管的周向旋转的旋转盖；与上述旋转盖连接的旋转部安装杆(Bar);产生沿配管的长度方向焊接所需的动力的前后输送马达；将上述前后输送马达的动力传递到上述焊接头部的长度方向的驱动部；设置有焊枪与照相机，且从上述长度方向的驱动部传递来动力而沿配管的长度方向移动的焊接头部；用于控制上述旋转驱动马达和前后输送马达的马达控制器；设置于配管的内侧面并用于监视线缆是否发生扭曲的无线照相机；用于通过无线接收上述无线照相机的影像的无线接收部；用于控制上述照相机和无线接收部的照相机控制器；用于通过上述照相机控制器的控制而表示上述焊枪的焊接情况和上述配管的内部情况的显示部。
本发明的特征在于，上述旋转驱动部的构成包括设置于上述旋转驱动马达的旋转轴上的小齿轮15-1;设置于上述旋转盖上并与上述小齿轮结合的主齿轮15-2。
本发明的特征在于，上述固定部通过以安装于上述连动卡盘的方式形成，而使固定变得容易，且形成为可根据配管的大小来调节上述固定
5部的长度，且可与配管的大小无关地进行适用。
另外，本发明的特征在于，上述固定部被设置有多个且被稳定地固定。
另一方面，本发明的特征在于，上述旋转驱动马达与上述前后输送马达被远距离控制，且可逆地对速度进行调节。
另外，本发明的特征在于，上述焊接头部以与焊接机相连且进行远距离焊接的方式形成，上述焊接头部以上述焊枪为中心形成有多个照相机，并能够通过显示部确认焊接情况。
这里，本发明的特征在于，上述照相机被远距离控制，且为了防止长时间使用所引起的过热，与使冷却水循环的冷却泵相连。
上述长度方向的驱动部的构成包括通过上述前后输送马达而旋转的螺旋轴；安装有焊接头部，且与上述螺旋轴螺旋结合而使上述螺旋轴移动的螺母托架；与上述螺旋轴平行地被设置的导轴；设置于上述导轴上的轴支承。
本发明的特征在于，上述旋转驱动部通过安装于上述连动卡盘的固定板被支承。
本发明涉及的配管内表面焊接头输送装置，可根据配管大小来调节上述固定部的长度，因此无需根据配管的大小而另外再次制作上述装置，因而能够降低费用，且能够与上述焊接头的制造厂家无关地使安装变得容易，从而能够大大扩大使用范围。
另外，上述配管内表面的焊接头输送装置，将焊接头部沿着配管的长度方向输送，且构成为可沿配管的周向旋转，由此^^容易地将上述焊接头部的焊枪对准焊接线并进行调整，因此能够进行更正确的焊接。
图1是表示本发明的一实施例涉及的配管内表面的焊接头输送装置的整体构成图。
图2是表示本发明的一实施例涉及的焊接头输送装置的右视图。图3是表示本发明的一实施例涉及的焊接头输送装置的左侧立体图。
图4是表示本发明的一实施例涉及的沿配管周向旋转的要部剖视图。
图5是表示本发明的一实施例涉及的沿配管长度方向输送的要部剖视图。
图6是表示本发明的一实施例涉及的、安装于旋转盖上的焊接头的沿长度方向的输送装置的立体图。
其中符号说明如下
l...配管；3…连动卡盘；5…固定部；7…焊接头部；9…焊枪；11...照相机；13…旋转驱动马达；15…旋转驱动部；15-l…小齿轮；15-2...主齿轮；16...固定板；17...旋转盖；19...旋转部安装杆；21...前后输送马达；23…长度方向的驱动部；23-l…螺旋轴；23-2、 23-3…导轴；23-4...螺母托架；24...动力传输带；25...焊接头安装板；31-1、 31-2、 31-3、31國4…轴支承；33...马达控制器；35...焊接机；37...焊接控制器；39...显示部；41...照相机控制器。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的一实施例进行详细说明。
参照图l至图6，本发明的一实施例涉及的配管内表面的焊接头输送装置的构成包括用作主体的连动卡盘3;安装于上述连动卡盘3并用于将上述主体固定于配管1内的固定部5;产生配管1的沿周向焊接所需的动力的旋转驱动马达13;将上述旋转驱动马达13的动力传递到上述旋转盖17的旋转驱动部15;保护上述旋转驱动部15且以安装有长度方向的输送装置的方式形成，并从上述旋转驱动部15传递来动力而沿配管1的周向旋转的旋转盖17;与上述旋转盖17连接的旋转部安装杆19;产生配管1的沿长度方向焊接所需的动力的前后输送马达21;将上述前后输送马达21的动力传递到上述焊接头部7的长度方向的驱动部23;设置有焊枪9与照相机11，且从上述长度方向的驱动部15传递来动力而沿配管1的长度方向移动的焊接头部7;用于控制上述旋转驱动马达13和前后输送马达21的马达控制器33;设置于配管1的内侧面并用于监视线缆是否发生扭曲的无线照相机12;用于通过无线接收上述无线照相机12的影像的无线接收部40;用于控制上述照相机11和无线接收部40的照相机控制器41;用于通过上述照相机控制器41的控制而表示上述焊枪9的焊接情况和上述配管1的内部情况的显示部39;用于驱动上述焊枪9的焊接机35;用于控制上述焊接机35的焊接控制器37。
以下，对各构成分别进行详细说明。
上述连动卡盘3,是如下一种卡盘，即若旋转一个把手，则3个卡爪(JAW)均同时等距离地移动，而对规则形状的工件进行固定，作为主体形成为可固定于配管1。
上述固定部5形成为可安装于上述连动卡盘3且固定较为容易，且形成为根据上述配管1的大小来调节上述固定部5的长度，并可与上述配管l的大小无关地适用，且形成多个而可进行稳定的固定。
上述旋转驱动马达13，产生用于沿上述配管1的周向焊接的动力，且通过马达控制器33进行远距离控制，并形成为可逆地对速度进行调节。
这里，上述马达控制器33可以形成为自由电压控制器(FREEVOLTAGE CONTROLLER)'
上述旋转驱动部15的构成包括设置于上述旋转驱动马达13的旋转轴上的小齿轮15-1;设置于上述旋转盖17上并与上述小齿轮结合的主齿轮15-2。
上述旋转盖17保护上述旋转驱动部15，且形成为可经由旋转部安装杆19来安装长度方向的输送装置，上述旋转盖17的材质必须使设置容易，故可由较轻的铝形成。
上述旋转部安装杆19,使得上述长度方向的输送装置稳定地被安装于上述旋转盖17上，且可形成多个。
上述前后输送马达21产生使焊接头部7沿上述配管1的长度方向移动所需的动力，且通过上述马达控制器33被远距离控制，并形成为可逆地对速度进行调节。上述长度方向的驱动部23的构成包括通过上述前后输送马达而 旋转的螺旋轴23-l;安装有焊接头部7，且与上述螺旋轴23-l螺旋结合 而使上述螺旋轴23-1移动的螺母托架23-4;与上述螺旋轴23-1平行地 被设置的导轴(guide shaft) 23-2、 23-3;设置于上述导轴23-2、 23-3 上的轴支承33-l、 33-2、 33-3、 33國4。
在上述焊接头部7上，可以以上述焊枪9为中心形成多个照相机11， 以便通过显示部39确认上述焊枪9与焊接情况，上述焊枪9在混合室 对氧气与燃烧气进行混合并从前端(tip)喷出燃料来进行焊接。
这里，上述焊接头部7的焊枪9，与上述焊接机35连结，且能够通 过焊接控制器37进行远距离控制来进行焊接，上述焊枪9可由鵠形成。
上述照相机11通过照相机控制器41被远距离控制，且为了防止长 时间使用所引起的过热，优选地，与使冷却水循环的冷却泵(未图示) 相连。
上述无线照相机12，设置于配管l的内侧面，并一边监视线缆是否 发生扭曲， 一边将监视到的影像通过无线发送到无线接收部40，无线接 收部40将传送来的监视影像传送到照相机控制器41。
上述显示部39构成为，通过上述照相机控制器41的控制，而在画 面上表示上述焊枪9的焊接情况和上述配管1的内部情况以及线缆是否 发生扭曲的构造。
下面，参照图1及图4，说明沿配管1的周向的焊接过程。
若通过上述马达控制器33使上述旋转驱动马达13动作，则旋转驱 动部15的小齿轮15-1使主齿轮15-2旋转，与上述长度方向的输送装置 相结合的上述旋转盖17旋转以进行沿上述配管1的周向的焊接。
这里，由上述小齿轮15-1与主齿轮15-2构成的旋转驱动部15,由 在上述连动卡盘3上安装的固定板16来支承。
下面，参照图1、图5及图6说明沿配管1的长度方向的焊接过程。
若通过上述马达控制器33使上述前后输送马达21动作，则动力通 过动力传输带24被传递到长度方向的驱动部23而使螺旋轴(screw
9shaft) 23-1旋转，由此上述螺旋轴23-1在导轴(guide shaft) 23-2、 23-3 的引导下，通过安装有上述焊接头部7的螺母托架23-4而在上述配管1 的长度方向上输送，这时，上述导轴23-2、 23-3可与轴支承33-1、 33-2、 33-3、 33-4—起进行顺畅的前后输送。
权利要求
1.一种配管内表面的焊接头输送装置，其特征在于，其构成包括用作主体的连动卡盘；安装于上述连动卡盘并用于将上述主体固定于配管内的固定部；产生沿配管的周向焊接所需的动力的旋转驱动马达；将上述旋转驱动马达的动力传递到上述旋转盖的旋转驱动部；保护上述旋转驱动部且以安装有长度方向的输送装置的方式形成，并从上述旋转驱动部传递来动力而沿配管的周向旋转的旋转盖；与上述旋转盖连接的旋转部安装杆；产生沿配管的长度方向焊接所需的动力的前后输送马达；将上述前后输送马达的动力传递到焊接头部的长度方向的驱动部；设置有焊枪与照相机，且从上述长度方向的驱动部传递来动力而沿配管的长度方向移动的焊接头部；用于控制上述旋转驱动马达和前后输送马达的马达控制器；设置于配管的内侧面并用于监视线缆是否发生扭曲的无线照相机；用于通过无线接收上述无线照相机的影像的无线接收部；用于控制上述照相机和无线接收部的照相机控制器；用于通过上述照相机控制器的控制而表示上述焊枪的焊接情况和上述配管的内部情况的显示部。
2. 根据权利要求1所述的配管内表面的焊接头输送装置，其特征在于，上述旋转驱动部的构成包括设置于上述旋转驱动马达的旋转轴上的小齿轮；设置于上述旋转盖上并与上述小齿轮结合的主齿轮。
3. 根据权利要求1所述的配管内表面的焊接头输送装置，其特征在于，上述固定部形成为可根据配管的大小来调节上述固定部的长度，且可与配管的大小无关地进行适用。
4. 根据权利要求1所述的配管内表面的焊接头输送装置，其特征在于，上述固定部形成有多个且被稳定地固定。
5. 根据权利要求1所述的配管内表面的焊接头输送装置，其特征在于，上述旋转驱动马达与上述前后输送马达被远距离控制，且可逆地对速度进行调节。
6. 根据权利要求1所述的配管内表面的焊接头输送装置，其特征在于，上述焊接头部的焊枪以与焊接机及焊接控制器相连且进行远距离焊接的方式形成。
7. 根据权利要求1所述的配管内表面的焊接头输送装置，其特征在于，上述焊接头部以上述焊枪为中心设置有多个照相机，并能够通过显示部确认焊接情况。
8. 根据权利要求1所述的配管内表面的焊接头输送装置，其特征在于，上述长度方向的驱动部的构成包括通过上述前后输送马达而旋转的螺旋轴；安装有焊接头部，且与上述螺旋轴螺旋结合而使上述螺旋轴移动的螺母托架；与上述螺旋轴平行地被设置的导轴；设置于上述导轴上的轴支承。
9. 根据权利要求1所述的配管内表面的焊接头输送装置，其特征在于，上述旋转驱动部通过安装于上述连动卡盘的固定板被支承。
全文摘要
根据本发明提供的配管内表面的焊接头输送装置，可根据配管的大小来调节固定部的长度，且无需根据配管的大小而另外再次制作该装置，故可降低费用，且与焊接头的制造厂家无关地使安装变得容易，可大大扩大使用范围。其包括用作主体的连动卡盘；将主体固定于配管内的固定部；产生配管沿周向焊接所需动力的旋转驱动马达；将旋转驱动马达的动力传递到旋转盖的旋转驱动部；沿配管的周向旋转的旋转盖；与旋转盖连接的旋转部安装杆；产生配管沿长度方向焊接所需动力的前后输送马达；将前后输送马达的动力传递到焊接头部的长度方向的驱动部；沿配管长度方向移动的焊接头部；马达控制器；无线照相机；无线接收部；照相机控制器；显示部。
文档编号B23K5/22GK101537553SQ20081008402
公开日2009年9月23日 申请日期2008年3月18日 优先权日2008年3月18日
发明者刘承英, 崔锡淳, 杨埈锡, 金太龙 申请人:韩国电力公社;韩国水力原子力株式会社