专利名称：快速拆装的管道全位置自动焊接用导轨的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导轨，尤其是用于管道全位置自动焊接的快速拆装导轨。
背景技术：
焊接机器人根据在焊接过程中是否需要轨道导向可分为无轨焊接机器人和有轨 焊接机器人。无轨焊接机器人在进行焊接的整个过程中虽无需铺设轨道，但自动焊接过程 中需要安装传感器进行导向，防止焊接过程中出现位置偏差，而目前市面上的传感装置价 格不菲并且性能良莠不齐。有导轨全位置焊接机器人是沿导轨进行焊接作业的一类焊接机 器人，其运行轨迹相对固定，运动重复性好，适用于规则焊缝的焊接。但是对于管道全位置 焊接，要求铺设环形导轨，因现场施工时预制好的管道轴向尺寸较长或局部有保温层使得 管道局部尺寸较大，在安装的过程中不能或不方便采取整个环形导轨由管道一侧穿入的安 装方式，只能采取两半对接的方式。首先选好焊接的合适位置，由两名工人各执一半导轨， 人工扣成一个圆形，然后再由第三名工人用多条连接螺栓将两半连接成一个完整的导轨， 最后将导轨环面上的紧固螺栓拧紧，顶死在管道上，从而使轨道固定在管道上。当拆卸时再 松开环面上的紧固螺栓，然后卸下连接两半轨道的连接螺栓，最后再由两名工人将两半导 轨卸下。这样操作不仅浪费了大量的人力，而且效率较低，并且会带来安装误差。
发明内容
根据背景技术所述，本发明的目的在于避免上述不足，提供一种两侧半圆形导轨 采用合页连接的方式，并在合页连接的轴向对应点安装简便快捷的锁紧装置，使其成为导 轨本体上设置有焊接小车行走轮导向环道的一种快速拆装的管道全位置自动焊接用导轨。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的 —种快速拆装的管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置(1)、两侧导轨锁紧 装置(2)、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成，其特征在于导轨本体(3) 和焊接小车行走轮导向环道(4)的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺寸，焊接小车行走轮导 向环道(4)的宽度按用户需要或焊接小车行走轮的尺寸来确定；左合页(11)、右合页(12) 由两条内插销轴(13)连接构成合页装置(l)，并与导轨本体(3)通过螺栓进行连接；铰支 座(21)、锁紧齿(24)以及由锁紧上扣(221)和锁紧下扣(222)，由销轴(23)连接构成的锁 紧扣(22)通过提拉螺栓(25)连接组成两侧导轨锁紧装置(2)，并与导轨本体(3)通过螺栓 进行连接。 所述的两侧导轨锁紧装置(2)可由铰支座(31)、锁紧扣(32)、销轴(33)、锁紧齿 (34)、旋紧内六角螺栓(35)和运动方向转化块(36)组成，旋紧内六角螺栓(35)通过运动 方向转化块(36)与锁紧扣(32)连接，锁紧扣(32)通过销轴(33)与铰支座(31)连接，整 个锁紧装置(2)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接。 所述的两侧导轨锁紧装置(2)还可由第一铰支座(41)、第二铰支座(42)、锁紧扣 (43)、锁紧齿(44)和转轴(45)组成，锁紧齿(44)通过销轴(46)与第一铰支座(41)连接
3构成锁紧装置(2)的一侧，另一侧为第二铰支座(42)，锁紧扣(43)绕转轴(45)转动与锁紧 齿(44)紧扣，整个锁紧装置(2)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下优点和效果 1、本发明可将加工好的两半导轨利用合叶连接装置事先连接成一个整体，并且通 过巧妙的锁紧装置可轻松完成导轨的安装合拆卸，节省了人力，大大减少了焊接准备时间， 并提高了安装精度。 2、本发明结构简单，紧凑，造价低廉，使用维护和修理简易。
图1为本发明结构总体立体示意图 图2为本发明合页连接装置结构立体示意图 图3a、图3b为本发明两侧导轨锁紧装置结构总体立体示意图 图4为本发明两侧导轨锁紧装置另一实施例结构示意图 图5为本发明两侧导轨锁紧装置再一实施例结构示意图
具体实施例方式
由图1、图2和图3a、图3b示出， 一种快速拆装的管道全位置自动焊接用导轨，主 要由合页装置1 、两侧导轨锁紧装置2、导轨本体3以及焊接小车行走轮导向环道4组成，其 中导轨本体3和焊接小车行走轮导向环道4的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺寸，焊接 小车行走轮导向环道4的宽度按用户需要或焊接小车行走轮的尺寸来确定；环道中央贴合 在导轨本体上的齿条可与特定类型焊接小车的行走齿轮相啮合，起到导向和啮合行走的目 的；左合页11、右合页12由两条内插销轴13连接构成合页装置1，并与导轨本体3通过螺 栓进行连接；铰支座21、锁紧齿24以及由锁紧上扣221和锁紧下扣222，由销轴23连接构 成的锁紧扣22通过提拉螺栓25连接组成两侧导轨锁紧装置2，并与导轨本体3通过螺栓进 行连接。在焊接过程中，焊接小车行走轮的轮翼卡在导向环道4上，从而起到导向作用。
在安装过程中，将加工完成的两半导轨利用合叶连接装置1进行连接，最初两侧 导轨锁紧装置2的锁紧扣22与锁紧齿24是分离的，即工人可以将两半导轨分开后扣合于 管道之上，此时向一侧旋转提拉螺栓25，这将带动与提拉螺栓25螺纹连接的铰支座21向下 运动，在铰支座21的向下压力作用下，锁紧扣22将绕销轴23旋转，从而使锁紧扣22与锁 紧齿24逐渐咬合，咬合力的大小视提拉螺栓25的拧紧程度而定，并且因为力臂选择合理， 在杠杆作用下，拧紧螺栓不需要很大的力量，这样两半导轨就合为一个完整的导轨。最后将 导轨环面上的紧固螺栓拧紧，顶死在管道上，这样就简便地完成了导轨的安装。拆卸导轨 时，首先拧松环面上的紧固螺栓，然后向反方向旋转提拉螺栓25，咬合在一起的两半导轨就 可以脱开，从而轻松完成拆卸。并且因为每次不需要人工对接两侧导轨，在节省人力、时间 的同时也减少了安装的误差。 另外，两侧导轨锁紧装置2可有多种机械结构来实现。 由图4示出本发明的两侧导轨锁紧装置另一实施例结构示意图，两侧导轨锁紧装 置2由铰支座31、锁紧扣32、销轴33、锁紧齿34、旋紧内六角螺栓35和运动方向转化块36 组成，旋紧内六角螺栓35通过运动方向转化块36与锁紧扣32连接，锁紧扣32通过销轴33与铰支座31连接，整个锁紧装置2与导轨本体3通过螺栓进行连接。 在安装过程中，将加工完成的两半导轨利用合叶连接装置1进行连接，最初两侧 导轨锁紧装置2的锁紧扣32与锁紧齿34是分离的，即工人可以将两半导轨分开后扣合于 管道之上，此时向一侧旋转旋紧内六角螺栓35，因螺栓35 —侧限位，这样使得旋转时带动 与之螺纹配合的运动方向转化块36沿螺栓35轴向运动，因运动方向转化块36的小头一侧 插在锁紧扣32 —侧的小孔内，因此运动方向转化块36的运动就传递给锁紧扣32，使之绕销 轴33这一中心轴旋转，从而使锁紧扣32与锁紧齿34逐渐咬合，咬合力的大小视旋紧内六 角螺栓35的拧紧程度而定，并且因为力臂选择合理，在杠杆作用下，拧紧螺栓不需要很大 的力量，这样两半导轨就合为一个完整的导轨。最后将导轨环面上的紧固螺栓拧紧，顶死在 管道上，这样就简便地完成了导轨的安装。拆卸导轨时，首先拧松环面上的紧固螺栓，然后 向反方向旋转内六角螺栓35，咬合在一起的两半导轨就可以脱开，从而轻松完成拆卸。
由图5示出本发明的两侧导轨锁紧装置再一实施例结构示意图，两侧导轨锁紧装 置2由第一铰支座41、第二铰支座42、锁紧扣43、锁紧齿44和转轴45组成，锁紧齿44通过 销轴46与第一铰支座41连接构成锁紧装置2的一侧，另一侧为第二铰支座42，锁紧扣43 绕转轴45转动与锁紧齿44紧扣，整个锁紧装置2与导轨本体3通过螺栓进行连接。
在安装过程中，将加工完成的两半导轨利用合叶连接装置1进行连接，最初两侧 导轨锁紧装置2的第一铰支座41、第二铰支座42分别在导轨的两侧是分开，工人可以将两 半导轨扣合于管道之上，此时将锁紧扣43绕转轴45旋转，使之从铰支座2的方孔内穿过， 然后扣合于锁紧齿44之上，因两部分扣合的部位有凹凸配合，因此能实现紧密扣合。扣合 后铰支座42上的销轴落于锁紧齿44上的凹槽内，实现限位。最后将导轨环面上的紧固螺 栓拧紧，顶死在管道上，这样就简便地完成了导轨的安装。拆卸导轨时，首先拧松环面上的 紧固螺栓，然后扳动锁紧扣43，使之与锁紧齿44不再咬合，并使之绕转轴45旋转，从第二铰 支座42内穿出即可，从而轻松完成拆卸。
权利要求
一种快速拆装的管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置(1)、两侧导轨锁紧装置(2)、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成，其特征在于导轨本体(3)和焊接小车行走轮导向环道(4)的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺寸，焊接小车行走轮导向环道(4)的宽度按用户需要或焊接小车行走轮的尺寸来确定；左合页(11)、右合页(12)由两条内插销轴(13)连接构成合页装置(1)，并与导轨本体(3)通过螺栓进行连接；铰支座(21)、锁紧齿(24)以及由锁紧上扣(221)和锁紧下扣(222)，由销轴(23)连接构成的锁紧扣(22)通过提拉螺栓(25)连接组成两侧导轨锁紧装置(2)，并与导轨本体(3)通过螺栓进行连接。
2. 根据权利要求1所述的快速拆装的管道全位置自动焊接用导轨，其特征在于所述 的两侧导轨锁紧装置(2)由铰支座(31)、锁紧扣(32)、销轴(33)、锁紧齿(34)、旋紧内六角 螺栓(35)和运动方向转化块(36)组成，旋紧内六角螺栓(35)通过运动方向转化块(36) 与锁紧扣(32)连接，锁紧扣(32)通过销轴(33)与铰支座(31)连接，整个锁紧装置(2)与 导轨本体(3)通过螺栓进行连接。
3. 根据权利要求1所述的快速拆装的管道全位置自动焊接用导轨，其特征在于所述 的两侧导轨锁紧装置(2)由第一铰支座(41)、第二铰支座(42)、锁紧扣(43)、锁紧齿(44) 和转轴(45)组成，锁紧齿(44)通过销轴(46)与第一铰支座(41)连接构成锁紧装置(2) 的一侧，另一侧为第二铰支座(42)，锁紧扣(43)绕转轴(45)转动与锁紧齿(44)紧扣，整个 锁紧装置(2)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接。
全文摘要
一种快速拆装的管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置(1)、两侧导轨锁紧装置(2)、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成。其中导轨本体(3)和导向环道(4)的轴径以及导向环道(4)的宽度可按需要或焊接小车行走轮的尺寸而改变；合页装置(1)包括左合页(11)、右合页(12)以及两条内插销轴(13)，整个合页装置(1)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置(2)包括铰支座(21)、锁紧扣(22)、销轴(23)、锁紧齿(24)和提拉螺栓(25)，整个锁紧装置(2)与导轨本体(3)也是通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置(2)可有多种机械结构实现。本发明结构简单紧凑，可将加工好的两半导轨利用合叶连接装置事先连接成一个整体，并且通过巧妙的锁紧装置完成导轨的安装和拆卸，节省了人力，减少了焊接准备时间，提高了安装精度。
文档编号B23K37/00GK101786211SQ20091007757
公开日2010年7月28日 申请日期2009年1月23日 优先权日2009年1月23日
发明者张卫义, 曹俊芳, 曹莹瑜, 薛龙, 赵杰, 邹勇 申请人:北京石油化工学院