专利名称：自动弯板机的制作方法
技术领域：
本发明涉及家电板金外壳生产机床领域，具体是属于一种自动弯板机。
背景技术：
目前，使用的电器，如消毒柜，微波炉，热水器等电器的外壳一般为铁皮或不锈钢板经过人工的裁板、整平、冲孔弯折等工序制作完成，在这个过程中，需要采用弯板机、 而大多数的手动弯板机，或者是液压弯板机中，需要人工来下料，和收料，如专利号为 892U985.9的手动弯板机，其主要特征是采用杠杆原理，来带动上模，下模，折边的翻转， 踩压来实现弯折板材，这种弯板机中，需要大量的劳动力来操作其工作，上料，下料，还要对原料进行定位，以消毒柜生产为例由于消毒柜所采用的板材比较薄，当人工搬运时，尤其是在板材比较长的情况下，局部受力过大，导致板材表明形成凹坑或是凸点甚至产生折痕， 在光照的状态下，其表现非常明显，严重的影响了消毒柜的外观，也给后续的销售带来不利，并且采用人工生产还具有工作效率低，成品精度低，生产成本高等诸多缺点。随着市场经济的越发激烈竞争，这种依靠人工操作的生产模式显然不能满足要求，并逐步被淘汰，所以依靠自动化，智能化的生产模式已是大势所趋。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种生产效率高、质量好、生产规格不受限制、全自动生产的自动弯板机本发明是以以下的方式实现的一种自动弯板机，包括控制系统，送料系统，弯折装置，和机械手装置；其中送料系统为设置在机台中间的输送带，输送带的驱动电机与控制系统电联；其中弯折装置为设置在机台两边的压台机构和设置在机台两侧边的弯刀组成，压台机构通过气缸吊置于设置在机台的支架上，其下端设有压刀；其中机械手包括行走系统和持件架，行走系统为设置在支架上的行走架，行走架由丝杠推动其横向移动；行走架的下方通过伸缩气压缸连接持件架；所述的弯刀由弯刀气缸推动其围绕着弯刀座翻转。所述的行走架通过4条滑杠固定在支架上，并由伺服电机带动的丝杠推动其在控制系统的控制下在滑杠上横向移动。所述的持件架上设有若干个与控制系统电联的电磁铁，持件架的上端通过伸缩气缸连接在行走架上。所述持件架上的电磁铁可以由真空吸盘代替，真空吸盘通过电磁阀与真空泵联接，电磁阀与控制系统电联。本发明的有益效果是1、本发明采用全自动生产过程，提高生产效率。2、本发明分工细致，减少人工操作过程，提高了生产的质量。3、无需调节机器上任何部件，只需要通过控制系统通过程序控制，就能对不同规格的板材进行弯边处理，产品具有生产规格不受限制等优点。
图1为本发明的总体结构示意图；图2为本发明中图一的另一视角示意图；图3为本发明中，去除弯折装置后的结构示意图；图4为本发明中图3的另一视角示意具体实施例方式下面结合附图对本发明作具体进一步说明。如图所示，一种自动弯板机，包括控制系统，送料系统，弯折装置，和机械手装置；其中送料系统为设置在机台1中间的输送带10，输送带10的驱动电机与控制系统电联；其中弯折装置为设置在机台1两边的压台机构3和设置在机台1两侧边的弯刀2 组成，压台机构3通过气缸4吊置于设置在机台2的支架101上，其下端设有压刀301 ；其中机械手包括行走系统和持件架9，行走系统为设置在支架101上的行走架7， 行走架7由丝杠6推动其横向移动；行走架7的下方通过伸缩气压缸902连接持件架9 ；所述的弯刀2由弯刀气缸202推动其围绕着弯刀座201翻转。所述的行走7架通过4条滑杠8固定在支架101上，并由伺服电机5带动的丝杠 6推动其在控制系统的控制下在滑杠8上横向移动。所述的持件架9上设有若干个与控制系统电联的电磁铁901，持件架9的上端通过伸缩气缸902连接在行走架7上。所述持件架9上的电磁铁901可以由真空吸盘代替，真空吸盘通过电磁阀与真空泵联接，电磁阀与控制系统电联。工作原理通过剪裁整平的板材经过机台1上的送料系统中的输送带10输送到机台1上，机台1上设置的红外探头控制板材的位置，到达设定位置后，输送带10停止工作， 持物架9在控制系统的控制下，在伸缩气压缸902的作用下向下运动，通过持物架9上的电磁铁901或是真空吸盘将板材吸起设定的高度，同时控制系统控制设置在机台1两边的压台机构3在气缸4的作用下向上升起，伺服电机5带动丝杠6旋转，同时推动行走架7横向移动到设定的位置，伸缩气缸902放下板材，压台机构3压下，弯刀2由弯刀气缸202推动其围绕着弯刀座201向上翻转。在设置在压台机构3上的压刀301的作用下将板材弯折， 弯折完后，弯刀2复位，气缸4重新吊起压台机构3，行走系统重新吸起板材，将板材移到另外一边进行弯折，直到弯折完毕，行走系统将板材重新放到输送带10上，输送带10将成品运走，工序结束。整个过程中无需人工操作，由于采用同一弯刀2弯折，使得成品的弯折面直线性较好，同时在搬运板材时使用多个电磁铁901或是真空吸盘，使得板材多点受力，不会产生人工搬运所产生的凹坑或是凸点。产品质量高，适合于广泛推广。
权利要求
1.一种自动弯板机，包括控制系统，送料系统，弯折装置，和机械手装置；其中送料系统为设置在机台⑴中间的输送带(10)，输送带(10)的驱动电机与控制系统电联；其中弯折装置为设置在机台(1)两边的压台机构C3)和设置在机台(1)两侧边的弯刀 (2)组成，压台机构( 通过气缸吊置于设置在机台( 的支架(101)上，其下端设有压刀(301)；其中机械手包括行走系统和持件架(9)，行走系统为设置在支架(101)上的行走架 (7)，行走架(7)由丝杠(6)推动其横向移动；行走架(7)的下方通过伸缩气压缸(902)连接持件架(9)；
2.根据权利要求1所述的自动弯板机，其特征在于所述的弯刀O)由弯刀气缸(202) 推动其围绕着弯刀座(201)翻转。
3.根据权利要求1所述的自动板机，其特征在于所述的行走(7)架通过4条滑杠(8) 固定在支架(101)上，并由伺服电机(5)带动的丝杠(6)推动其在控制系统的控制下在滑杠⑶上横向移动。
4.根据权利要求1所述的自动弯板机，其特征在于所述的持件架(9)上设有若干个与控制系统电联的电磁铁(901)，持件架(9)的上端通过伸缩气缸(902)连接在行走架(7)上。
5.根据权利要求4所述的自动弯板机，其特征在于所述持件架(9)上的电磁铁(901) 可以由真空吸盘代替，真空吸盘通过电磁阀与真空泵联接，电磁阀与控制系统电联。
全文摘要
一种自动弯板机，包括控制系统，送料系统，弯折装置，和机械手装置；其中送料系统为设置在机台中间的输送带。弯折装置为设置在机台两边的压台机构和设置在机台两侧边的弯刀组成，其中机械手包括行走系统和持件架，行走系统为设置在支架上的行走架，行走架由丝杠推动其横向移动；行走架的下方通过伸缩气压缸连接持件架；所述的弯刀由弯刀气缸推动其围绕着弯刀座翻转。所述的持件架上设有若干个与控制系统电联的电磁铁，持件架的上端通过伸缩气缸连接在行走架上。本发明的有益效果是1、采用全自动生产过程，提高生产效率。2、分工细致，减少人工操作过程，提高了生产的质量。3、产品具有生产规格不受限制等优点。
文档编号B21D5/00GK102371293SQ20101025916
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月20日 优先权日2010年8月20日
发明者陈广永 申请人:陈广永