专利名称：高速节能型管子冷轧机的行星齿轮与双滑块传动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于往复式管子冷轧机的主传动驱动平衡机构背景技术与以前技术的描述中国专利申请号2008100176 . 1所描述的管子冷轧机的主传动驱动平衡机构是在曲柄连杆机构的基础上在二支转速相同转向相反的轴上安装平衡块来平衡工作机架的一阶惯性力来达到主轴高速转动的目的，还剩余部分工作机架的惯性力尚未能被平衡掉而作用于土建基础上，平衡块相互之间将产生一对很大的交变力矩作用于土建基础上.中国专利ZL200920074011. 9所描述的管子冷轧机的主传动驱动平衡机构也是在曲柄连杆机构的基础上在三支转速相同，中间一支轴与其它二支轴转向相反的三支轴上分别安装平衡块来平衡工作机架的一阶惯性力来达到主轴高速转动的目的，同样也还剩余部分工作机架的惯性力尚未能被平衡掉而作用于土建基础上，平衡块相互之间将不会产生一对交变力矩以达到高速运转时土建基础上受力与力矩更小机器振动更小的目的.但是不论是中国专利申请号2008100176 . 1所描述的管子冷轧机的主传动二轴平衡机构还是中国专利ZL200920074011. 9所描述的管子冷轧机的主传动的三轴平衡机构都是在曲柄连杆机构的基础上加上平衡块来达到主轴高速转动的目的.这类管子冷轧机主轴高速转动时曲柄主轴上的惯性力矩特别大因而当曲柄主轴高速转动时的空载能耗也特别大.甚至在数值上已超过了轧制能耗中国专利ZL00222220.5 “高速冷轧管机主机”中虽然用了 4对行星传动齿轮作为轧机的主传动驱动装置，但是该装置，在设计中在结构上无经数理力学计算的特殊形状设计的连接器与扇形平衡块，也就是说设计上没有考虑系统的力与力矩的平衡，既没有考虑机架惯性力的平衡也没有考虑驱动主轴中的惯性力矩的平衡，，而且机器受力也不合理，机架惯性力作用在行星齿轮与齿圈上而不是作用在轴承上，因而此类主传动驱动机构既不能达到高速也不能达到减小驱动主轴上的惯性力矩即减小克服惯性力矩的空载能耗的目的.而且驱动机构仅驱动重量较轻的轧辊保持架总成，而不能驱动重量较大的整体钢制工作机架总成，德国SMS. Meer公司生产的垂直平衡传动管子冷轧机如KPfflOOVMR(K) KPW125VMR(K) KPW150VMR(K)型管子冷轧机，虽然这类轧机也能一定程度上大大减小曲柄主轴上的惯性力矩，减小克服曲柄主轴上的惯性力矩所需的空载能耗，提高电能的利用率.但是这类轧机仍属于曲柄滑块机构基础上加平衡块的机构，也仅仅只能平衡一阶惯性力，还有未被平衡的较大残留惯性力的存在，而且这类轧机需要很深的昂贵的土建基础德国SMS. Meer公司所生产的水平平衡行星传动管子冷轧机是水平式的，而且仅仅适用于小型管子冷轧机如KPW18HMR(K)与KPW25HMR(K)型管子冷轧机本发明的目的(要解决的技术问题)用曲柄连杆机构驱动的管子冷轧机存在二个主要的缺点1)曲柄连杆机构的平衡机构只能平衡工作机架的一阶惯性力，因而经平衡后总存在未被平衡掉的较大的残余机架惯性力2)曲柄连杆机构驱动的管子冷轧机运转时曲柄轴上存在较大的惯性力矩，尤其在曲柄轴高速运转时曲柄轴上的惯性力矩大大增大，从而克服惯性力矩的空载能耗也大大增大，尤其在曲柄轴高速运转时克服惯性力矩的空载能耗特别大为克服以上二个缺点，特此采用了经数理力学计算的特殊形状设计的平衡连接器与扇形平衡块的行星传动的主传动机构，这种主传动驱动平衡机构可以在高速运转时几乎完全平衡掉工作机架的惯性力，经平衡后存在的未被平衡掉的残余机架惯性力特别小，曲柄轴运转时曲柄轴上存在的惯性力矩特别小尤其在曲柄轴高速运转时曲柄轴上的惯性力矩也十分小而且要小于垂直平衡传动管子冷轧机曲柄轴上产生的惯性力矩，因而高速运转时的克服惯性力矩的空载能耗也十分小，而且要小于垂直平衡传动管子冷轧机主轴上克服惯性力矩所需的空载能耗因而采用这种主传动驱动平衡机构的往复式管子冷轧机可以达到高速节能的目的·本发明的主传动驱动平衡机构可以直接驱动整个钢制工作机架总成作高速往复运动本发明的结构与原理1)结构本发明的结构为采用节圆半径为&的行星齿轮10在节圆半径为2 的内齿圈9中作纯滚动，行星齿轮10与系杆8用键联接装在一起，系杆8装在从动主轴6内的一个圆柱孔中，圆柱孔中装有二个轴承4，系杆上通过键联接一边各装一个平衡连接器3，系杆8穿过一边的平衡连接器3用键联接装配一个行星齿轮10.在另一边的平衡连接器3上用键联接安装连接机架的连杆连接销18，连杆连接销18上安装轴承2，平衡连接器3设计成一边为矩形另一边设计成半圆形(或其它形状).从动主轴6上安装一个扇形平衡块11与大齿轮5.扇形平衡块11安装的方向在系杆8的中心0与从动主轴6的中心A的连线的延长线的方向(图1，2，3，4，5)，动力通过联轴器16主动轴14小齿轮13传递至大齿轮5与从动主轴6上，通过平衡连接器3上的机架连接销18带动连杆1与机架17作往复直线运动图6与图7所示行星齿轮传动平衡箱技术方案一单行星齿轮传动平衡箱装置方案A，其结构特点是行星齿轮10与大内齿圈9置于传动平衡箱的一侧图8所示行星齿轮传动半衡箱技术方案一单行星齿轮传动平衡箱装置方案B，其结构特点与方案A的区别在于行星齿轮10与大内齿圈9置于传动平衡箱的中间.从动主轴6中间开槽以穿过安装行星齿轮10，从动主轴6的最大直径必须要小于大内齿圈9的齿顶圆直径以便于安装时穿过，箱体分成为左右二个空间，一个安放平衡块11另一个安放大齿轮5与小齿轮13图9所示行星齿轮传动平衡箱技术方案一单行星齿轮传动半衡箱装置方案C，其结构特点是与方案A的区别在于行星齿轮10与大内齿圈9置于传动平衡箱的中间.从动主轴6 —边中间开槽以穿过安装行星齿轮10，.从动主轴6的左边的最大直径必须要小于大内齿圈9的齿顶圆直径以便于安装时穿过，与方案B的区别在于箱体内不分左右二个空间，平衡块11大齿轮5与小齿轮13都安装在一个箱体内图10所示行星齿轮传动平衡箱技术方案二双行星齿轮传动平衡箱装置方案A，其结构特点是用左右二个行星齿轮传动半衡箱与二支机架连杆1来拖动工作机架17，由于用二个行星齿轮传动平衡箱因而可拖动较大重量的工作机架17，从动主轴6的运转速度也可以较高.图12所示双滑块机构传动平衡箱技术方案二双滑块机构传动平衡箱装置方案B，与图10所示行星齿轮传动平衡箱技术方案二双行星齿轮传动平衡箱装置方案A的区别在于此装置中没有行星齿轮10与大内齿圈9取而代之的是增加耐磨滑板19滑块20滑块轴承21与滑块销轴222)原理 图1，2，3，4，5中的行星齿轮传动中，平衡连结器3上的二点B (机架连杆销中心)与C(行星齿轮10系杆8与平衡连接器3总成的重心)各距系杆8的中心0的距离为I X，B点与C点与系杆8的中心0相位相差180°，机架连杆销中心B作水平直线运动通过连杆1推动工作机架17作前后运动，而另一点C作垂直直线运动.B点与C点作正交的直线运动，B点运动至行程的极限位置时C点正好在行程的中点，反之C点运动至行程的极限位置时B点正好在行程的中点，平衡连接器3还围绕C点作与从动主轴反向的转动，其瞬时角速度与曲柄主轴转动的瞬时角速度正好相等.平衡连接器3的运动是一个C点的垂直方向的直线运动与围绕C点的旋转运动的复合运动对于单行星传动装置作平衡连接器3的外形设计时，使左右二个平衡连接器3加上系杆8与行星齿轮10的总的部件的重心正好落在C点上，而使其总的部件的重量略略超过机架重量与单支连杆重量之和工作机架17运动至行程的极限位置时动能等于另，而平衡连接器3加上系杆8与行星齿轮10的总的部件的重心C点运动至行程的极限位置时总的部件还围绕部件的重心C点作与从动主轴反向的转动，因此工作机架17运动至行程的极限位置时从动主轴转动的瞬时角速度就要略大于平衡连接器3加上系杆8与行星齿轮10的总的部件的重心C点运动至行程的极限位置时的从动主轴的瞬时角速度，因而对于单传动平衡箱装置为使经平衡后存在的水平方向未被平衡掉的残余的连杆与机架的惯性力与垂直方向的平衡连接器3加上系杆8与行星齿轮10的总的部件的未被平衡掉的残余惯性力尽可能的小，二个平衡连结器3加上系杆8与行星齿轮10的总的部件的总重量要略略大于连杆1与工作机架17的重量之和.对于双传动装置为使经平衡后水平方向存在的未被平衡掉的残余连杆与机架的惯性力与垂直方向平衡连接器3，系杆8与行星齿轮10的总的部件的未被半衡掉的残余惯性力尽可能的小，四个平衡连结器3加上二个系杆8与二个行星齿轮10的总的二个部件的的总重量要略略大于连杆1与工作机架17的重量之和.由于C点是平衡连接器3加上系杆8与行星齿轮10的总的部件的重心，因而平衡连接器3加上系杆8与行星齿轮10的总的部件围绕C点作与从动主轴反向的转动所产生的离心力等于另.从动主轴6转动时从动主轴6上的离心力为系杆8安装在从动主轴6上的孔与从动主轴6中间开的槽(如图8与图9)产生的离心力与扇形平衡块11所产生的的离心力之和，从动主轴6转动时此离心力在水平方向的分力平衡工作机架17与机架连杆1产生的总惯性力，在垂直方向的分力平衡平衡连接器3加上系杆8与行星齿轮10的总的部件产生的总惯性力由于B点与C点作正交的垂直运动，机架的重量可以看作集中在B点，而C点是平衡连接器3加上系杆8与行星齿轮10的总的部件的重心因而机构可以看作是一个双滑块机构，而双滑块机构中二个滑块的动能之和在运动过程中的各位置角将始终保持不变，则从动主轴的瞬时角速度始终保持不变，各位置角的瞬时惯性力矩均等于另.而实际上由于机架中二个轧辊还作转动，平衡连接器3加上系杆8与行星齿轮10的总的部件的重心C除了在垂直方向作直线运动外还围绕重心C点作转动，因而并不是单纯的双滑块机构中二个滑块的运动因而从动主轴的瞬时角速度并不是始终保持不变，各位置角的瞬时惯性力矩并不是均等于另，则不过很小而已，克服瞬时惯性力矩的空载能耗也很小因而上述结构与另件的运动规律极大地减小了整个系统中总的运动另件的动能之和的波动，从而极大地减小了从动主轴6的瞬时角速度的波动，极大地减小了从动主轴6的上的瞬时惯性力矩，同时也极大地减小了克服瞬时惯性力矩的空载能耗技术方案与具体实施方式
图1是系杆转动到位置角f = 30°时的平衡连接器3和扇形平衡块11与内齿圈9和行星齿轮10和机架连杆1的相互位置图
图2是系杆转动到位置角f = 90°时的平衡连接器3和扇形平衡块11与内齿圈9和行星齿轮10和机架连杆1的相互位置图
图3是系杆转动到位置角f = 120°时的平衡连接器3和扇形平衡块11与内齿圈9和行星齿轮10和机架连杆1的相互位置图
图4是系杆转动到位置角f = 150°时的平衡连接器3和扇形平衡块11与内齿圈9和行星齿轮10和机架连杆1的相互位置图
图5是系杆转动到位置角f = 180°时的平衡连接器3和扇形平衡块11与内齿圈9和行星齿轮10和机架连杆1的相互位置图
图6是行星齿轮传动平衡箱技术方案1单行星齿轮传动箱装置方案A的平面结构图，也是本发明主要的平面结构图
图7是行星齿轮传动平衡箱技术方案1单行星齿轮传动箱装置方案A系杆转动到位置角f = 0°时的立面结构图
图8是行星齿轮传动平衡箱技术方案1单行星齿轮传动箱装置方案B的平面结构9是行星齿轮传动平衡箱技术方案1单行星齿轮传动箱装置方案C的平面结构10是行星齿轮传动平衡箱技术方案2双行星齿轮传动箱装置方案A的平面结构图；图6，7，8，9所示的技术方案1中的单行星齿轮传动箱方案A与方案B和方案C中的单行星齿轮传动箱结构均适用于该技术方案2双行星齿轮传动箱装置方案A中的行星齿轮传动平衡箱结构
图11是双滑块机构传动原理图
图12是传动平衡箱技术方案2传动平衡箱装置方案B对应的由2个双滑块机构所组成的双滑块机构传动平衡箱装置的平面结构图；图1-12中
1-机架连杆；2-机架连杆轴承；3-平衡连接器；4-系杆轴承；5-大齿轮；6-从动主轴；7-从动主轴轴承；8-系杆轴；9-内齿圈；10-行星齿轮；11-扇形平衡块；12-箱座；13-小齿轮；14-主动轴；15-主动轴轴承；16-联轴器；17-工作机架；18-连杆连接销；19-耐磨滑板20-滑块；21-滑块轴承；22-滑块轴承销轴本发明的具体实施例为
1)图6与7所示的技术方案一单行星齿轮传动箱装置方案A2)图8所示的技术方案一单行星齿轮传动箱装置方案B3)图9所示的技术方案一单行星齿轮传动箱装置方案C4)图10所示的技术方案二双行星齿轮传动箱装置方案A5)图12所示的技术方案二双滑块机构传动平衡箱装置方案B对于中小型管子冷轧机如Φ 25管子冷轧机与Φ 60管子冷轧机的主传动装置为节省制造成本可采用图6与7所示的技术方案一单行星齿轮传动箱装置方案Α，或采用图8所示的技术方案一单行星齿轮传动箱装置方案B，或采用图9所示的技术方案一单行星齿轮传动箱装置方案C，通过一支连杆来拖动整个工作机架，此种方案虽然惯性力几乎能绝大部分被平衡掉，经平衡后存在的未被平衡掉的残余惯性力十分小，从动主轴6上的惯性力矩十分小，因而克服瞬时惯性力矩所需的空载能耗较小，电能利用率很高，但由于扇形平衡块11的中心线与工作机架17的中心线存在较大的错距，扇形平衡块11中心线与传动箱中平衡连结器3系杆8与行星齿轮10所组成的部件的中心线也存在错距，所以当从动主轴6转动时在单行星传动箱装置的设备基础上将产生较大的交变力矩，采用单个装置的情况下为使未被平衡掉的残余惯性力与从动主轴上的残余惯性力矩最小，二边的2个平衡连接器3与系杆8和行星齿轮10所组成的总成的总重量要略略大于工作机架17与单个连杆1相加的总重量对于大中型管子冷轧机如Φ 60与中110管子冷轧机的主传动装置可采用图10所示的技术方案二双行星齿轮传动箱装置方案Α，通过二支连杆来拖动整个工作机架，此种方案不但惯性力几乎能绝大部分被平衡掉，经平衡后存在的未被平衡掉的残余惯性力十分小，由于扇形平衡块11中心线与工作机架17的中心线存在较大的错距，扇形平衡块11中心线与行星齿轮传动箱中的平衡连结器3系杆8与行星齿轮10所组成的部件的中心线也存在错距，所以当从动主轴6转动时在单行星齿轮传动箱装置的设备基础上产生的较大的交变力矩.但在采用双行星齿轮传动箱装置时，左右二个行星齿轮传动箱装置上产生的交变力矩正好大小相等方向相反，相互抵消在左右二个行星齿轮传动箱装置的底板上，因而设备对基础的要求很低，可以节省一笔土建费用，采用双个传动半衡箱装置的情况下设计时为使未被平衡掉的残余惯性力与从动主轴上的残余惯性力矩最小，二边的四个平衡连接器3与二个系杆8和二个行星齿轮10所组成的总成的总重量要略略大于工作机架17与二个连杆1相加的总重量对于特大型管子冷轧机如Φ 280管子冷轧机的主传动装置可采用图12所示的技术方案二双滑块机构传动平衡箱装置方案B，通过二支连杆来拖动整个十分笨重的工作机架设计时使平衡连接器3系杆8与滑块销轴所组成的总成的重心仍落在C点上，设计时为使未被平衡掉的残余惯性力与从动主轴上的残余惯性力矩最小，二边的四个平衡连接器3与二个系杆8和二个滑块21与二个滑块销轴11的总重量要略略大于工作机架17与二个连杆1相加的总重量有益效果1)几乎能完全平衡工作机架17与连杆1和由平衡连结器3系杆8与行星齿轮10所组成的部件的惯性力，因此机器振动小设备基础受力十分小，冷轧管机的工作机架的每日分钟往复运动次数十分高采用上述结构的技术方案当行星齿轮10系杆8转至各位置角时扇形平衡块11与从动主轴内安装系杆轴的孔所产生的离心力之和不但可在水平方向平衡掉工作机架17与连杆1的重量产生的惯性力，而且可在垂直方向平衡掉由平衡连结器3系杆8与行星齿轮10所组成的部件的惯性力，如采用双行星齿轮传动平衡箱方案，，由于扇形平衡块11中心线与工作机架17的中心线存在较大的错距，扇形平衡块11中心线与传动箱中平衡连结器3系杆8与行星齿轮10所组成的部件的中心线也存在错距，所以当从动主轴6转动时左右二个行星传动箱装置上产生的交变力矩正好大小相等方向相反，可以在底板上相互抵消设备基础几乎不受力，因而该行星齿轮传动的主传动机构对设备基础的要求很低，可以大大节省土建基础的费用.如与同为高速节能型管子冷轧机的垂直平衡传动管子冷轧机相比较，更能节约一笔很深的昂贵的土建基础费用.2)采用本发明所述的主传动机构作为管子冷轧机的主传动机构，从动主轴6上产生的惯性力矩极小，因而克服惯性力矩所需的空载能耗十分小，甚至在高速下也如此.在同等条件下，从动主轴6上产生的惯性力矩与克服惯性力矩所需的空载能耗甚至要小于一般的低速管子冷轧机与也属于高速节能型的垂直平衡管子冷轧机，电能利用率高，可以采用较小功率的电机，而且每年可节省不少的电费开支举二个φ 60冷轧管机的例子来说明A对于用曲柄连杆机构驱动的二轴或三轴平衡的Φ 60冷轧管机η = 140rpm时主
轴上的瞬时惯性力矩在+113043-----110166NM之间波动每小时克服此惯性力矩需消耗的
电能约235. 3千瓦小时/小时.而对于用垂直平衡的Φ 60冷轧管机η = 140rpm时主轴上
的瞬时惯性力矩在+29687-----49475. 6匪之间波动每小时克服此惯性力矩需消耗的电能
约65. 2千瓦小时/小时.而对于采用图10所示双行星齿轮传动平衡箱装置的Φ 60冷轧管机工作机架每分钟往复运动次数可达140次/分.当η = 140rpm时主轴上的瞬时惯性力矩在+2938. 4——2938. 4NM之间波动每小时克服此惯性力矩需消耗的电能(空载能耗)约为13. 7千瓦小时/小时B目前生产的Φ 60冷轧管机设计每分钟最高往复行程次数为83次/分空载能耗约为49. 6千瓦小时/小时，采用200千瓦主电机，如果采用Φ 60冷轧管机在曲柄连杆机构的基础上加上平衡块来达到主轴高速转动的技术方案，每分钟最高往复行程次数为120次/分时空载能耗约为149. 9千瓦小时/小时.若采用图6图7所示的单行星齿轮传动平衡箱装置的技术方案，Φ 60冷轧管机设计每分钟最高往复行程次数也可达120次/分此时的空载能耗仅约为8. 73千瓦小时/小时，仍可采用200千瓦主电机
权利要求
1.一种用于皮尔格冷轧管机的传动系统，该传动系统具有一个可来回往复移动的轧机机架17，至少一个行星齿轮传动机构，往复运动工作机座的惯性力由行星齿轮传动的主轴6上的扇形平衡块(11)平衡，这类轧机的特征在于结构为采用节圆半径为&的行星齿轮10在节圆半径为2 的内齿圈9中作纯滚动，行星齿轮10与系杆8用键固定装在一起，系杆8装在主轴内的一个圆柱孔中，圆柱孔中装有2个轴承4，系杆上通过键联接一边各装一个平衡连接器3，系杆8穿过一边的平衡连接器3用键联接装配一个行星齿轮10.在另一边的平衡连接器3上用键联接安装连结机架的连杆连接销18，连杆连接销18上安装轴承2，平衡连接器3设计成一边为矩形另一边设计成半圆形，从动主轴(6)上安装一个扇形平衡块(11)与大齿轮(5).扇形平衡块(11)安装的方向在系杆⑶中心与曲柄主轴(6)的中心连线的延长线的方向，扇形平衡块(11)与从动主轴上安装系杆轴的孔与主轴上的槽(如果有的话)旋转时产生的离心力在水平方向平衡工作机架与机架连杆的总重量所产生的惯性力，在垂直方向平衡系杆行星齿轮与平衡连接器总成的重量所产生的惯性力。
2.一种用于皮尔格冷轧管机的传动系统，该传动系统具有一个可来回往复移动的轧机机架17，至少一个双滑块机构，工作机座的惯性力由双滑块机构的主轴6上的扇形平衡块(11)平衡，这类轧机的特征在于结构为系杆轴8装在从动主轴内的一个圆柱孔中，圆柱孔中装有2个轴承4，系杆上通过键联接一边各装一个平衡连接器3，在一边的平衡连接器3上用键联接安装连结机架的连杆连接销18，连杆连接销18上安装轴承2，平衡连接器3设计成由一个系杆和二个平衡连接器组成的部件的重心正好落在滑块轴承的中心C点上，使得其二个滑块的重量加上四个平衡连接器3与二个系杆轴的重量之和与二个连杆(1)与一个工作机架(17)的重量之和相近。
3.如权利要求1所述的皮尔格冷轧管机其特征在于为使为使经平衡后存在的未被平衡掉的残余的惯性力尽可能的小与为使经平衡后从动主轴上存在的未被平衡掉的残余的惯性力矩尽可能的小.对于单行星齿轮传动装置二个平衡连结器( 加上一个系杆(8)与一个行星齿轮(10)所组成的总的部件的总重量要略略大于一个连杆(1)与一个工作机架(17)的重量之和.对于双行星齿轮传动平衡箱装置为使水平方向的经平衡后存在的未被平衡掉的二个连杆(1)与一个工作机架(17)的残余惯性力与垂直方向的由四个平衡连结器C3) 二个系杆(8)与二个行星齿轮(10)的二个部件的未被平衡掉的总的残余惯性力尽可能的小，四个平衡连结器C3)加上二个系杆(8)与二个行星齿轮(10)的总的二个部件的的总重量要略略大于二个连杆(1)与一个工作机架(17)的重量之和。
4.如权利要求1与3所述的皮尔格冷轧管机其特征在于为使为使经平衡后存在的未被平衡掉的残余的惯性力尽可能的小与为使经平衡后从动主轴上存在的未被平衡掉的残余的惯性力矩尽可能的小，对于单行星齿轮传动平衡箱装置在作平衡连接器(3)的外形设计时，使左右二个平衡连接器C3)加上系杆(8)与行星齿轮(10)所组成的部件的重心正好落在C点上，即C点是平衡连接器C3)加上系杆(8)与行星齿轮(10)所组成的部件的重心.对于双行星齿轮传动装置作平衡连接器(3)的外形设计时，对于每个单行星齿轮传动装置，使左右二个平衡连接器(3)加上系杆(8)与行星齿轮(10)所组成的部件的重心也正好落在C点上，即C点是平衡连接器( 加上系杆(8)与行星齿轮(10)的部件的重心。
5.如权利要求1所述的皮尔格冷轧管机其特征在于从动主轴8作水平布置，平衡连接器3与扇形平衡块11在相互平行的垂直平面上旋转。
6.如权利要求2所述的皮尔格冷轧管机其特征在于二个从动主轴8作水平布置，二个移动滑块20作垂直方向上下移动，平衡连接器3与扇形平衡块11在相互平行的垂直平面上旋转。
全文摘要
一种用于平衡往复式管子冷轧机工作机座惯性力与主轴上的惯性力矩的行星齿轮传动平衡箱的装置方案与双滑块机构传动平衡箱装置方案，当主轴(6)中的系杆(8)转动至各个位置角时可以在水平方向几乎完全平衡掉工作机架的惯性力与在垂直方向几乎完全平衡掉平衡连结器(3)与系杆(8)以及行星齿轮(10)组成的部件的惯性力，也可平衡掉主轴上的绝大部分惯性力矩，从而克服用普通曲柄连杆机构作主传动机构的缺点。这种管子冷轧机可以在高速运转时机器振动小与空载电耗小，可选择较小功率的电机，对设备的土建基础要求低，可驱动钢制整体工作机架作直线往复运动，这类结构方案可适用于高速节能型特大，大，中，小型各类皮尔格轧机。
文档编号B21B21/00GK102371276SQ20101025901
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月20日 优先权日2010年8月20日
发明者岑乐庆 申请人:岑乐庆